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Multisim软件安装包分享(附安装教程)

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三大免费仿真器CoppeliaSim、Gazebo和Webots。 Gazebo接口总结: Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2005-2024--CSDN博客 缺点:版本绑定策略 早期webots版本和ros版本绑定 后期,webots接口最新版本和ros特定版本最匹配。 例如: 最好按…

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这个问题的来源是对四足进行仿真,因为一般的狗腿是串联腿,在webots中只要使用HingeJoint表示各个关节,并且下一个关节定义在children中即可,但对于并联腿的话,解决方式会略有不同,下面进行详细的说明。 以…