1、Java开发WebService最重要的两个规范： JSR-224 (JAX-WS：Java API for XML-Based Web Services ) ，主要使用soap协议，使用wsdl来描述；JSR-311 (JAX-RS：The Java API for RESTful Web Services)&#xff…

版权声明：本文为博主赶路人儿原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原创链接：https://blog.csdn.net/liuxiao723846/article/details/51611183 1、Java开发WebService最重要的两个规范&#xf…

SOA WADL 越来越多的 依赖于Web的企业（像Google, Yahoo, Amazon, Flickr等）正在开发基于HTTP的应用（通过XML访问其内部数据）。用基于文本的协议描述和基于XMLSchema的数据格式描述来描述应用；为了使用这种基于HTTP的we…

现在常见的开源飞控已经有很多，穿越机的有CC3D兼容cleanflight、beatflight。但是如果追求先进导航体验 话可以下载cleanflight的一个分支iNav fork固件。INAV是专注导航、如多旋翼的定点、定高、返航、航线规划等。相对PIX、APM这样在复杂的操作系统上开发的开源系…

LNAV LNAV，即Log File Navigator，INAV是一款增强型日志文件查看工具，安全审计人员可以利用INAV来分析并检查日志文件，并从中收集到相关的语义信息，例如时间戳和日志级别。使用这些额外的语义信息，INAV可以做…

问题：使用Zadig给F4转化驱动不成功 解决：使用另外一个软件修复一下链接 需要科x上网 （文章末 发在群文件了）https://impulserc.com/pages/downloads 1.下载 2.关闭360等杀毒 3.打开软件自动修复 看到下面这样修复完成 4.重启 5.…

组合导航：中海达iNAV2产品描述及接口描述 产品介绍接口描述技术参数主要技术指标电气和物理特性 I/O引脚描述数据接口RS232接口RS422接口CAN接口 PPS秒脉冲 产品介绍 iNAV2车载组合定位模块是由中海达最新推出的一款高精度组合实时定位导航模块。 组合定位模块用于…

iNav飞控之FAILSAFE机制 1. 源由2. 设计2.1 触发场景2.1.1 上锁时触发2.1.2 解锁时触发 2.2 FAILSAFE策略2.2.1 DROP2.2.2 LAND2.2.3 SET-THR2.2.4 RTH2.2.5 NONE 2.3 异常场景2.3.1 救援上锁2.3.2 救援后解锁2.3.3 FAILSAFE地面预判2.3.4 RTH丢失定位2.3.5 RC链路恢复 3. 重要…

iNav开源代码之严重炸机 -- 危险隐患 1. 源由2. 回顾2.1 远航配置 -- RTL验证2.2 本地试飞 -- 机械/结构测试2.3 远航试飞 3. 初步分析4. 现象分析5. 初步怀疑6. 参考资料7. 附录 - 寻机过程 1. 源由 航模炸机，无人机炸机在现实生活中并不少见。正因为如此&#xf…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Entering CLI Mode, type exit to return, or help # dump # version # INAV/MATEKF405 1.8.0 Nov 1 2017 / 06:50:13 (912d1315) # resources # mixer mixer QUADX mmix reset # servo servo 0 1000 2000 1500 100 -1 s…

INAV 开源项目使用教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/inav 1. 项目的目录结构及介绍 INAV 项目的目录结构如下： inav/ ├── docs/ ├── src/ ├── tools/ ├── LICENSE ├── README.md ├── CONTRIBUTING.md ├── CHANGELOG.mddoc…

iNav开源代码之H743BMI270x2配置适配 1. 源由2. 模型配置3. 软件配置3.1 构型3.2 电调3.3 端口3.4 图传3.5 Failsafe3.6 PID3.7 Rate3.8 Filter3.9 Mechanics3.10 CRSF接收机3.11 模式3.12 GPS3.13 磁力计3.14 OSD 4. 总结4.1 iNav 6.1.1 Mark4 RTH & Radio Failsafe4.2 iN…

iNav开源代码之Aocoda-RC F405V2 Mark4 7" PNP适配 1. 源由2. 安装2.1 安装地面站2.2 固件烧录2.3 连接飞控 3. 配置3.1 端口配置3.2 构型3.3 电调3.4 图传3.5 Failsafe3.6 PID3.7 Rate3.8 Filter3.9 Mechanics3.10 ELRS 915接收机3.11 模式3.12 OSD 4. 总结4.1 第一次试飞…

iNav开源代码之AOCODARCH7DUAL蜂鸣器持续蜂鸣问题 1. 源由2. 分析2.1 逻辑分析2.2 接线连接2.3 动态测量2.4 软件配置2.5 现象分析2.6 对比分析 3. 总结4. 参考资料 1. 源由 最近上了iNav 6.1.1固件，总体感觉非常不错。但是出现了一个百思不得其解的蜂鸣器持续蜂鸣…

iNav开源代码之严重炸机 -- 紧急降落 1. 源由2. 设置步骤Step 1：iNav6.1.1配置一致性确认Step 2：去使能GPS功能Step 3：设置FAILSAFE使用LAND功能Step 4：设置RC通道使能FAILSAFE功能Step 5：设置一个高度保持功能 3. 试飞…

iNav开源代码之严重炸机 -- FAILSAFE 1. 源由2. FAILSAFE类别3. FAILSAFE配置4. FAILSAFE阶段&状态机5. 假设分析6. 参考资料 1. 源由 最近因为炸机，百思不得其解。 关于炸鸡的过程，就不再展开，都是“泪”啊！想进一步了解的…

iNav开源代码之Filters 1. 源由2. 滤波器应用类型2.1 一般滤波2.1.1 pt1Filter2.1.2 pt2Filter2.1.3 pt3Filter2.1.4 biquadFilter2.2 kalman滤波2.3 动态gyro带通滤波2.3.1 dynamicGyroNotchFilters2.3.2 secondaryDynamicGyroNotchFilters 2.4 rpm滤波 3. 滤波器技术类型3.1 …

iNav飞控AOCODARC-F7MINI固件编译 1. 编译目标（AOCODARC-F7MINI）2. 编译步骤Step 1 软件配置环境准备Step 2 获取开源代码Step 3 构建命令介绍Step 4 厂家目标板查询Step 5 目标固件编译Step 6 目标固件清理 3. 参考资料4. 补充4.1 ubuntu22.04 docker 安…

INAV 飞控软件安装与配置指南 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ina/inav 1. 项目目录结构及介绍 INAV 是一个导航功能强大的飞行控制软件，其在GitHub上的仓库展示了一套复杂的工程布局。以下是关键的目录结构及其简介： 根目录: AUTHORS: 列出…

配置 INAV firmware：7.1.2 INAV Configurator：7.1.2 飞控板：JHEMCUF405AIO 一、Mixer Mixer（动力分配函数）：遥控输入（thrust、roll、pitch、yaw）到电机的映射 二、常见Mixer 四…