本笔记来自北航诸兵老师的课程 课程地址：模型预测控制（2022春）lecture 1-1 Unconstrained MPC 文章目录 0 MPC 简介0.1 案例引入0.2 系统模型0.3 MPC的优点0.4 MPC的缺点0.5 MPC的未来 1 详细介绍 0 MPC 简介 0.1 案例引入 MPC（…

R构建列联表（Contingency Table or crosstabs） 目录 R构建列联表（Contingency Table or crosstabs） R构建列联表 列联表的解读 列联表(Contingency Table)（有时称为“交叉表”，crosstabs）是一种总结两个类别变量（categorical）之间关系的表。 通过使用透视表函数可…

R语言列联表：构建列联表（Contingency Table or crosstabs）并解读构建后的列联表 目录 R语言列联表：构建列联表（Contingency Table or crosstabs）并解读构建后的列联表 R构建列联表 列联表的解读 列联表(Contingency Table)（有时称为“交叉表”，crosstabs）是一种总结…

统计学，风控建模经常遇到卡方分箱算法ChiMerge。卡方分箱在金融信贷风控领域是逻辑回归评分卡的核心，让分箱具有统计学意义（单调性）。卡方分箱在生物医药领域可以比较两种药物或两组病人是否具有显著区别。但很多建模人员搞不清楚…

傅里叶变换 直观 Many of us have heard, read, or even performed an A/B Test before, which means we have conducted a statistical test at some point. Most of the time, we have worked with data from first or third-party sources and performed these tests with e…

本文给出基于两种统计量的假设检验，来检验变量间是否独立--χ2与秩和。χ2越小说明越独立。你可能会参考另一篇博客相关性检验。 假设检验 假设检验（Test of Hypothesis）又称为显著性检验（Test of Ststistical Significance&#…

Contingency Speed Planning 简单实现。 1. Control Model 状态变量： x [ s , v , a ] T x [s, v, a]^T x[s,v,a]T;控制变量： u [ j ] u [j] u[j];运动学模型： x ˙ A x B u \dot{x} A x B u x˙AxBu; A [ 0 1 0 0 0 1 0 0 0 ] ,…

10月28日 相信很多从事猎头的朋友知道什么是 Retained Search 和 Contigency Search 的区别。但也许知道 Delimited Search 的朋友就寥寥无几了。 根据 Widipedia 的解释， Delimited Search 是 Another form of high-end executive search, delimited search, is of…

http://blog.sina.com.cn/s/blog_59fe4e920102eb7q.html 素有“互动界的奥斯卡奖”称号的Webby Awards威比奖历来是国际公认的代表数字行业最领先和权威的国际性大奖与年度盛事之一。2012年5月1日，第16届Webby Awards揭晓最新年度的获奖作品（Winners以及…

【插件介绍】 请注意：该插件仅支持Win&Mac平台下的Adobe After Effects CC 2015, 2014, CC, CS6, CS5.5, CS5，以及Adobe Premiere Pro CC 2015, 2014, CC, CS6, CS5.5, CS5（部分插件支持），下载前敬请留意。 行业必…

为照片添加光效时，要注意光源位置、光线方向、强度与色温等要素，才能让添加的光效与照片浑然一体。 方法一：使用镜头光晕滤镜 1、新建黑色图层，并转换为智能滤镜，更改图层混合模式为“滤色”。 2、PS菜单：滤…

AE粒子插件 最新版下载及安装教程 AE模板出现 prject or favorite was made with a later version of trapcode particular time to upgrade 粒子插件提示问题 意思是你的粒子插件版本低 模板所用的粒子插件版本高 解决方法 就是下载高版本的红巨人粒子插件安装即可 红巨人粒子…

视频效果不仅可以用来解决拍摄过程中一些问题，如摄像机抖动、白平衡不准等，还可以用来改善画质，营造特定画面感觉，并可以通过合成技术创建复杂、生动的视觉效果。 Pr菜单：窗口/效果 Window/Effects 快捷键&#xff1a…

红巨星Red Giant一共有5个套装，分别为Color Suite，Shooter Suite，Trapcode Suite，Keying Suite，Effects Suite。 Trapcode Suite 14粒子套装包含以下插件，支持到AE/Premiere CC2014/CC2015/CC 2017/CC 2018/CC2019： Trapcode Particular 3 AE粒子插件Trapcode Tao 1.…

达芬奇 注意事项 归纳素材 理好时间线 分好轨道 part1 1：媒体面板（导入素材，进行分类） 媒体浏览器（右上） 找文件 素材监视器（中上） 回看 素材数据（左） 查…

如果您是AE的忠实用户，我相信您一定不会错过Red Giant Trapcode Suite 15 for Mac破解版这款强大的3D特效套装插件，现在小编为您带来全新的Red Giant Trapcode Suite 15 mac破解版，这次更新了更多的插件预设，功能更加强大，有需要红巨人粒子特效套装插件就赶紧来本站下载体…

对于新的 Maxon App 更新，用户可能会遇到错误，导致他们无法在自己的机器上安装 Maxon App。如果您遇到错误 11025：无法连接到 Red Giant 服务，我们有一些建议可以节省一些时间。 请尝试以下操作： 1. 对于 Mac 机器&…

新安装idea总是提示这个错误（如下图） 右击桌面按好的idea,属性——兼容性——选择以管理员身份运行此程序，重新打开idea即可 如下图所示即可正常打开软件

关注「图层实验室」 要么有趣，要么有用 1 插 件 介 绍 红巨星Red Giant一共有5个套装，分别为Color Suite，Shooter Suite，Trapcode Suite，Keying Suite，Effects Suite。 Trapcode Suite 14粒子套装包含以下插件，支持到AE/Premiere CC2014/CC2015/CC 2017/CC 2018/CC2019：…

一、问题 第一天我安装了新的虚拟机，关机，第二天重新启动的时候就出现错误了。 二、解决办法 1.CtrlAltDel 点击启动任务管理器 2.点击服务 2.启动所有vm的服务 现在就可以重新启动服务了