前言： 今年阿里的实时计算峰值达到了破纪录的每秒40亿条记录，数据量也达到了惊人的7TB每秒，相当于一秒钟需要读完500万本《新华字典》。Flink的强悍之处，阿里屡试不爽 FIRST PART.什么是FLINK 1.1初识Flink 在德语中&#xff0c…

实践数据湖iceberg 第二课 iceberg基于hadoop的底层数据格式 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 实践数据湖iceberg 第二课 iceberg基于hadoop的底层数据格式前言1、hadoop catalog创建1.1 执行建立 c…

现有SSIS包，想要定时运行，那么将包存放在本地，配置BAT批处理来定时运行包文件1 首先创建一个SSIS包（SSIS包为将数据库的文件传到本地，且为csv格式） （1）首先将数据流组件拖入控制流界面，双击数据流，在数据流界面中拖入源（OLE DB源）和目标（平面文件目标） （2）双…

在Kettle中通过组件之间的组合使用，可以实现程序中for循环的功能，可以循环执行某一个job或者转换，整体流程如下： 其中的JavaScript3是调试时使用的，可不加。 tra转换：选择要循环作业的表名 实际中可以将本…

目录 基本知识 主流数据库 数据库基本概念 MySQL启动 数据库基本命令 数据库 启动数据库 显示数据库 创建数据库 删除数据库 使用数据库 查询当前数据库信息 显示数据库中的表 导入数据库脚本 表 查看表的结构 查看创建某个表的SQL语句 数据库的查询命令 查询…

英语写作高分范文《网上求职/The Internet Makes Job Hunting More Efficient》 The rapid development of the Internet gives rise to the phenomenon of applying for jobs online. It is commonplace to submit one’s resume and recommendation letters via the Internet…

大家好 , 今天我要和大家分享一个现代软件开发中不可或缺的工具 - Docker . 在这个快速发展的技术时代 , 我们经常面临着应用部署的复杂性、环境差异以及不同操作系统之间的兼容性问题 . 这些问题不仅消耗大量时间 , 还可能导致项目延期和成本增加 . Docker 的出现解决了我们在…

1.1：前言 当我们开发定时任务一般都是使用 quartz 或者 spring-task，无论使用quartz 还是 spring-task ，都会遇到以下两个痛点： 不敢轻易跟着应用服务器多节点部署，因为可能会重复多次执行而引发系统逻辑错误quartz …

前言 今天是Flink学习的第二天，我的心情异常的复杂哈哈哈（苦笑），学习上还是比较顺利的，感情上我并不擅长，所以心情波动大在所难免。害，至少还有学习让我不被各种糟糕琐碎的日常生活里的人和事所…

实现原理： 根据页面执行js的顺序将遮罩层和loading图片最先显示出来，等到页面加载完成后，用js控制图片消失。使用jquery实现。 导入的jquery文件： 代码：fortestҳ #grey_div{ position:absolute; background:#cccccc; …

最新2021.3.4版本的clion配置 https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html 注意：打开工程需要找到工程下的cmakeLists.txt文件。 下面这个是2020.3版本的clion， 可以作为参考 本文主要记录在clion配置ros的开发环境，以及…

Java进阶总结——集合框架 1.集合——List 1.1.Vector /** * Vector 向量 * 1.底层实现是数组 * 2.实现了list接口 * 3.list接口 有序的，可以重复，可以有null值 * 4.支持多线程 * */ 在JDK2之前(在Java的集合框架之前),要存储多个数据,此时存在一个…

打完智能车，调了很久teb，总结了一些经验，下面一些我觉得比较实用的调参方法和重要参数，可能会有些遗漏或问题，欢迎大家指出 先放感觉比较好的参考资料： teb_local_planner wiki 官方API文档 网上收集关…

0. 前言 这篇博客给各位介绍一下在ROS环境下常用的局部/全局的导航框架。在机器人运动控制当中。路径规划作为感知定位的下一个部分，机器人需要有一个比较合适的路径规划功能才能使机器人安全的运动到目标附近。 1. move_base 上面这个图很好的展示了move_base的整…

自我监督何时有助于绘制卷积网络图 作者：Yuning You Tianlong Chen Zhangyang Wang1Yang Shen 单位：德克萨斯农工大学 篇幅：10 第37届国际机器学习会议论文 时间：[于2020年6月16日（v1）提交，最新修订于2020年7月18日（此版本v4）] paper code 视频链接 摘要 自监督作为…

背景 你是否在做中后台项目中经常要重复做crud的业务逻辑，花费大量时间还时常有bug发生，但是现在只要几分钟就能让你快速连通前后端，拖拉拽实现后台业务逻辑。你就问香不香！ 技术选型 🚀 选用百度出品的amis低代码开源框架, 基于amis-editor（React + TS），我们做的事…

背景 之前都是使用Postman和Python进行接口测试，JMeter几乎没有用过。对JMeter想深入了解下 项目 实战项目：http://shop-xo.hctestedu.com/ JMeter接口测试实战 1、新建线程组 - 线程数：代表请求多少次 - Ramp-up 时间(秒)：…

参考以下链接 http://wiki.ros.org/teb_local_plannerhttp://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Obstacle%20Avoidance%20and%20Robot%20Footprint%20Modelhttp://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Configure%20and%20run%20Robot%20Navigationhttp://wiki.r…

顺便学了下git 命令行操作https://blog.csdn.net/JiaXie15/article/details/107581243 vscode操作 Part1.跑源代码 0.最开始得安装ROS，鱼香ROS一键安装指路：https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%…

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