最新2021.3.4版本的clion配置 https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html 注意：打开工程需要找到工程下的cmakeLists.txt文件。 下面这个是2020.3版本的clion， 可以作为参考 本文主要记录在clion配置ros的开发环境，以及…

Java进阶总结——集合框架 1.集合——List 1.1.Vector /** * Vector 向量 * 1.底层实现是数组 * 2.实现了list接口 * 3.list接口 有序的，可以重复，可以有null值 * 4.支持多线程 * */ 在JDK2之前(在Java的集合框架之前),要存储多个数据,此时存在一个…

打完智能车，调了很久teb，总结了一些经验，下面一些我觉得比较实用的调参方法和重要参数，可能会有些遗漏或问题，欢迎大家指出 先放感觉比较好的参考资料： teb_local_planner wiki 官方API文档 网上收集关…

0. 前言 这篇博客给各位介绍一下在ROS环境下常用的局部/全局的导航框架。在机器人运动控制当中。路径规划作为感知定位的下一个部分，机器人需要有一个比较合适的路径规划功能才能使机器人安全的运动到目标附近。 1. move_base 上面这个图很好的展示了move_base的整…

自我监督何时有助于绘制卷积网络图 作者：Yuning You Tianlong Chen Zhangyang Wang1Yang Shen 单位：德克萨斯农工大学 篇幅：10 第37届国际机器学习会议论文 时间：[于2020年6月16日（v1）提交，最新修订于2020年7月18日（此版本v4）] paper code 视频链接 摘要 自监督作为…

背景 你是否在做中后台项目中经常要重复做crud的业务逻辑，花费大量时间还时常有bug发生，但是现在只要几分钟就能让你快速连通前后端，拖拉拽实现后台业务逻辑。你就问香不香！ 技术选型 🚀 选用百度出品的amis低代码开源框架, 基于amis-editor（React + TS），我们做的事…

背景 之前都是使用Postman和Python进行接口测试，JMeter几乎没有用过。对JMeter想深入了解下 项目 实战项目：http://shop-xo.hctestedu.com/ JMeter接口测试实战 1、新建线程组 - 线程数：代表请求多少次 - Ramp-up 时间(秒)：…

参考以下链接 http://wiki.ros.org/teb_local_plannerhttp://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Obstacle%20Avoidance%20and%20Robot%20Footprint%20Modelhttp://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Configure%20and%20run%20Robot%20Navigationhttp://wiki.r…

顺便学了下git 命令行操作https://blog.csdn.net/JiaXie15/article/details/107581243 vscode操作 Part1.跑源代码 0.最开始得安装ROS，鱼香ROS一键安装指路：https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%…

效果图 1.饼图样式2统计页面div <div class"left4_bg" onclick"ak_left_click2.top2Click();"><div class"visual_box" style"height: 100%;"><div class"visual_title"><span class"Top_title&q…

A chromosomal-scale genome assembly of modern cultivated hybrid sugarcane provides insights into origination and evolution 现代栽培杂交甘蔗的染色体级基因组组装提供了起源和进化的洞见&#xff0c;确实甘蔗好几个基因组了~ 摘要 甘蔗是一种具有重要经济和工业价值…

写在前头 这个项目是跟着b站up主 单排哥 学习的。 传送门 https://www.bilibili.com/video/BV1ta411b7eo?p1 具体功能 查看文章文章编辑修改资料 一、项目介绍 《CMS后台系统》项目主要是为CMS官网提供文章编辑、上传等功能。其中包括富文本编辑器调用、路由管理、权限管…

测试文本 zzvips.txt welcome to zzvips.com I love you very much python代码 ? 效果图 主要就是用到了replace函数 Python3 replace()方法 描述 replace() 方法把字符串中的 old(旧字符串) 替换成 new(新字符串)&#xff0c;如果指定第三个参数max&#xff0c;则替换不超过 …

第一章 绪论

机器学习方向 1.为什么需要对数值类型的特征做归一化&#xff1f; 为了消除数据特征之间的量纲影响&#xff0c;我们需要对特征进行归一化处理&#xff0c;使得不同指标之间具有可比性。对数值类型的特征做归一化可以将所有的特征都统一到一个大致相同的数值区间内。 2.什么…

一.Python数据处理工具箱 二.utils.data getitem_一次只能获取一个样本。 utils.data.DatasetDataLoader&#xff1a;可以批量处理 语法结构: 相关参数: 总结完毕(˵͒〰͒˵)

概述 本教程结合SSM&#xff08;SpringMVC Mybatis&#xff09;框架讲解Shiro&#xff0c;讲解的内容有自定义shiro拦截器&#xff0c;Shiro Freemarker标签&#xff0c;Shiro JSP标签&#xff0c;权限控制讲解。 详细 代码下载&#xff1a;http://www.demodashi.com/demo/121…

一、redis安装 这里不记录详细过程&#xff0c;只记录大概流程也就是比较重要的步骤。 1、redis推荐安装在Linux系统下&#xff0c;因此紧随潮流&#xff0c;安装虚拟机&#xff08;VMware&#xff09;、Linux系统&#xff08;CentOS&#xff09;。 2、电脑主系统是Windows因…

导航&#xff1a; 【Java笔记踩坑汇总】Java基础JavaWebSSMSpringBootSpringCloud瑞吉外卖/谷粒商城/学成在线设计模式面试题汇总性能调优/架构设计源码解析 目录 1、说说你对Redis的了解 2、说说Redis的单线程架构 3、详细的说说Redis的数据类型 4、请你说说Redis数据类型…

Redis简介&#xff1a; Redis 是完全开源免费的&#xff0c;遵守BSD协议&#xff0c;是一个高性能的key-value数据库。 Redis支持数据的持久化&#xff0c;可以将内存中的数据保存在磁盘中&#xff0c;重启的时候可以再次加载进行使用。 Redis不仅仅支持简单的key-value类型…