最近在写一个FTP上传工具，用到了Apache的FTPClient，但是每个线程频繁的创建和销毁FTPClient对象对服务器的压力很大，因此，此处最好使用一个FTPClient连接池。仔细翻了一下Apache的api，发现它并没有一个FTPClientPool的…

最近在写一个FTP上传工具，用到了Apache的FTPClient，但是每个线程频繁的创建和销毁FTPClient对象对服务器的压力很大，因此，此处最好使用一个FTPClient连接池。仔细翻了一下Apache的api，发现它并没有一个FTPClientPool的…

InputStream inputStream ftpClient.retrieveFileStream 总是返回null。downloadFile 报IOException，stream closed //修改前 ftpClient.retrieveFileStream(remoteFileName); //设置一下字符集即可 ftpClient.retrieveFileStream(new String(remoteFileName.getBy…

本文实例为大家分享了Java使用FTPClient类读写FTP的具体代码，供大家参考，具体内容如下 1.首先先导入相关jar包 2.创建一个连接FTP的工具类FTPUtil.java package com.metarnet.ftp.util; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.net.SocketExce…

apache 有个开源库：commons-net，这个开源库中包括了各种基础的网络工具类，我使用了这个开源库中的 FTP 工具。 但碰到一些问题，并不是说是开源库的 bug，可能锅得算在产品头上吧，各种奇怪需求。 问题 当将网…

0. 简介 重建准确一致的大规模LiDAR点云地图对于机器人应用至关重要。 现有的解决方案，即位姿图优化，虽然时间效率高，但并未直接优化地图的一致性。最近提出了LiDAR捆绑调整（BA）来解决这个问题，然而在大规…

一、HttpClient （1）介绍 HttpClient 是Apache Jakarta Common 下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包，并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。 HttpClient作用： 发送…

目录： **1. Numpy-diag 矩阵变换 2. stack()/unstack() 3. pd.pivot_table() 4. pd.melt() 5. groupby聚类算法 6. mapping小技巧 7. numpy.vectorize() 前言 最近遇到很多需要迭代和归并数据的情况，一直以来的做法，都是循环主要的键&…

前言 通过上文介绍的GR2，我们看到了视频生成模型在机器人训练中的应用 无独有偶，和GR2差不多一个时期出来的清华RDT，其模型架构便基于视频生成架构DiT改造而成 该清华团队其实也在DiT之前推出了U-ViT，具体下文会详述 总之&…

Cause: java.sql.SQLException: No timezone mapping entry for UTC;出现这个问题的原因：变量书写出错 如果你的文件中的为serverTimezone,就将‘serverTimezone’改为’serverTimeZone’ 如果不是则是 ‘UTC’是不是多加了‘；’ 错误二： 如图所示： 代码形式： org.apac…

订单商品数据模型分析 1.数据模型分析思路 每张表记录的数据内容 分模块对每张表记录的内容进行熟悉，相当 于你学习系统 需求（功能）的过程每张表重要的字段设置 非空字段、外键字段数据库级别表与表之间的关系 外键关系表与表之间的业务关系…

5. 构建地图（Mapping）线程 地图构建系统主要是建立3D点云图的过程。地图的创建发生在两个不同的阶段:第一个阶段，绘制出初始的地图;第二个阶段，通过等待关键帧，加入新的特征点，不断的对初始地图进行扩增和…

笔者介绍：姜雪伟，IT公司技术合伙人，IT高级讲师，CSDN社区专家，特邀编辑，畅销书作者，国家专利发明人;已出版书籍：《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社和《Unity3D实战核心技术…

在进行3DUnet训练时，报错：（这俩个错误轮流报） RuntimeError: cuDNN error: CUDNN_STATUS_MAPPING_ERROR RuntimeError：CuDNN error：CUDNN_STATUS_EXECUTION_FAILED 在网上查了很多，网上的一些…

swing中报异常: Exception in thread "AWT-EventQueue-0" java.lang.IllegalStateException: Attempt to mutate in notification 原因:在文本框的监听器DocumentListener 中修改该文本框内容 有问题的代码: 解决方法: 增加一个线程,在线程中修改文本框的内容: 参考…

用R做数据清洗的人应该对mutate()不会陌生，这个函数用来增加列变量，非常好用，不过它的一些同胞mutate_all()，mutate_at()，mutate_if()知名度就没有那么高，但其实这几个也是很好用的函数，主要用于…

这里举一个简单的例子，用iris数据集，增加一个完全为0的新列，我们会限制输出列为前六行，以免输出内容过多。 1iris %>%2 mutate(zeros 0) %>%3 head4## Sepal.Length Sepal.Width Petal.Length Petal.Width Species zer…

vue报错：Do not mutate vuex store state outside mutation handlers. 原因：在vuex store的state外部直接修改了state的值，但是Vuex要求所有的state的修改必须在vuex中，不允许直接咋组件中修改store中的状态，除非通过m…

因为最近搞毕业论文，有点忙，加上还有好多粉丝咨询，临近毕业更新就很少了。 今天就写一个非常简单的文章，敷衍一下吧，哈哈哈。 今天要写的就是数据清洗的函数mutate()，这个属于超级基本的内容哦&#xff0…

如果你对 Logstash 还没有了解的话，请参阅我之前的文章 “Logstash：Data转换，分析，提取，丰富及核心操作”。在今天的文章中，我们将介绍 Logstash 中的 mutate 过滤器插件。 在数据管道中使用 Logstash 的好…