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what is OTX

什么是OTX 过去,测试程序通常被简单地描述或绘制为 "Visio"中的流程图。这种规范被一次又一次地 "手工 "编制成各种目标系统的程序。不难看出,这样做既没有效率,也没有流程安全。因此,汽车行业开发了新的标准…

LeetCode-167. 两数之和 II - 输入有序数组、633. 平方数之和、345. 反转字符串中的元音字母

目录 167. 两数之和 II - 输入有序数组 633. 平方数之和 345. 反转字符串中的元音字母 167. 两数之和 II - 输入有序数组 【题目】: 【代码】:双指针,i指向第一个元素(最小),j指向最后一个元素&#xf…

CodeForces - 633 H Fibonacci-ish II(莫队+线段树)

题意:给你一个长为n的序列,给你一个mod,再给你q次询问,每次区间查询P(a)  a1F1  a2F2  ...  anFn F为对应的斐波那契数列,a1为以排好序且不重复的区间内的数 参考博客:https://blog.csdn.n…

633. 平方数之和(中等)

633. 平方数之和 1. 题目描述2.详细题解3.代码实现3.1 Python3.2 Java内存溢出溢出代码正确代码与截图 1. 题目描述 题目中转:633. 平方数之和 2.详细题解 本题是167. 两数之和 II - 输入有序数组(中等)题目的变型,由两数之和变…

【算法:leetcode】双指针:142. 环形链表 II 633. 平方数之和

双指针:快慢指针 142. 环形链表 II633. 平方数之和 142. 环形链表 II 求环形链表的节点:使用快慢指针 给定一个链表,返回链表开始入环的第一个节点。 如果链表无环,则返回 null。 为了表示给定链表中的环,我们使用整数 pos 来表…

Codeforces 633H. Fibonacci-ish II【莫队+线段树+公式】

传送门 参看博客:https://blog.csdn.net/zearot/article/details/50850792 题意:将询问区间中[ l , r ]中的数排序去重,然后求 d 为排序去重后的长度。解题思路:正解就是莫队算法,但是这道题的 add 操作和 del 操作…

工作问题和学习记录(九):LeetCode 633. Sum of Square Numbers (Easy) 680. Valid Palindrome II (Easy) 语言

本周末,学习了两道题目,都是为简单题,有所收获,还是锻炼思考。在此记录,若之后博客有所起色,打算聊得详细些。一方面,我的解题思路比较差,没什么好亮,之后有人愿意看&…

CF633H Fibonacci-ish II(莫队+线段树)

温馨提示&#xff1a;本题十分卡常数&#xff0c;我手动开O2才过的。而数据范围不伦不类的n<30000&#xff0c;常数小的O(n2)居然比O(n√nlogn)跑得快…… 考虑插进去一个元素对答案产生的影响。原本数列为Σa[i]f[i]&#xff0c;其中1<i<n&#xff0c;然后考虑在k位置…

142. 环形链表 II AND 633. 平方数之和

142. 环形链表 II 思路&#xff1a;利用快慢指针&#xff08;Floyd 判圈法&#xff09;。给定两个指针&#xff0c; 分别命名为 slow 和 fast&#xff0c;起始位置在链表的开头。每次 fast 前进两步&#xff0c;slow 前进一步。如果 fast 可以走到尽头&#xff0c;那么说明没有…

SLAM从入门到精通(amcl定位使用)

【 声明&#xff1a;版权所有&#xff0c;欢迎转载&#xff0c;请勿用于商业用途。 联系信箱&#xff1a;feixiaoxing 163.com】 学习slam&#xff0c;一般就是所谓的边定位、边制图的知识。然而在实际生产过程中&#xff0c;比如扫地机器人、agv、巡检机器人、农业机器人&…

SLAM学习笔记——从零搭建完整的gazebo多机仿真SLAM(三)

引言 我们已经可以使用多台机器人一起进行SLAM&#xff0c;并把地图进行融合。这次&#xff0c;我们在已经构建好的地图中&#xff0c;让多台机器人定位并进行运动规划。详细的内容请到我的gitee上下载功能包&#xff0c;gitee在第一篇文章中 环境搭建 我们直接看launch文件…

【ROS】通过Gmapping完成机器人在特定地图下的导航

文章目录 第一题&#xff1a;wpr机器人走椭圆轨迹 按键控制机器人启停1. 需求分析椭圆轨迹按键启停 2. 具体实现第一步&#xff1a;环境搭建第二步&#xff1a;代码实现 第二题&#xff1a;通过Gmapping或Cartographer完成机器人在特定地图下&#xff08;自选&#xff09;的导航…

ROS小车(持续更新中---)

无中生有&#xff1a;ROS无人小车 一.Nvidia jetson orin nano刷机二.ROS以及Cartographer安装三.MQTT通信 (持续更新中---&#xff09;四.激光里程计五.Cartographer之纯定位 (持续更新中---&#xff09;六.AMCL及Navigation调试经验 (持续更新中---&#xff09;七.路线记录 一…

navigation导航栈

navigation功能包&#xff1a; navigation 栈下的各个功能包的作用: acml:是一个针对在二维移动的机器人的基于概率定位系统。它实现了自适应蒙特卡罗滤波的定位方法,并使用粒子滤波器去跟踪在已知地图中机器人的位置。 base_local_planner: 完成局部窗口内的路径规划任务,机…

【ROS机器人】 --- 2-3. 定位_AMCL

“发誓要让世界好看&#xff01;” 前期准备简单介绍I、 ACML文件II、汇总launch文件III、执行查看 源码nav2_amcl.launchnav2_test.launch 本节目标&#xff1a;加载一张地图&#xff0c;在地图中放置一个机器人实现对机器人的定位。 实现&#xff1a; 打开gazebo和模型文件&…

文本处理+机器学习(doc2vec + 分类(离散点)):论文级别预测

前言&#xff1a; 以下是我课程的一个报告&#xff0c;内容不包括代码的具体实现。如果您是为了学代码而来&#xff0c;就不用在这个网页浪费时间了。此报告发出旨在欲与大家讨论下&#xff0c;你们觉得能否通过对文本的向量表示的学习&#xff0c;让分类器学习出文本类别。 论…

值得收藏!2025年人工智能顶级会议投稿信息汇总(机器学习领域)

人工智能是指组建一个这样的机器或系统&#xff0c;它能够实现数据的感知&#xff0c;并基于感知的数据进行预测或决策&#xff0c;实现类似人脑的功能。具体而言&#xff0c;人工智能希望通过传感器实现人的看、听、闻、触等知觉信息的采集&#xff0c;并基于采集到的信息进行…

深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践(六)

一、机器人必备条件 1、硬件要求&#xff0c;ROS中常用的功能包对机器人的要求 2、深度信息 起始角度一般为-180&#xff0c;终止角度一般为180 将某一行做切面&#xff0c;其中取出的点将三维的数据转换成二维的点云数据&#xff0c;帮助实现slam的导航要求 3、里程计信息 …

2021亚洲机器学习会议:面向单阶段跨域检测的域自适应YOLO(ACML2021)

原文标题:Domain Adaptive YOLO for One-Stage Cross-Domain Detection 中文标题:面向单阶段跨域检测的域自适应YOLO 1、Abstract 域转移是目标检测器在实际应用中推广的主要挑战。两级检测器的域自适应新兴技术有助于解决这个问题。然而,两级检测器由于其耗时较长,并不是工…

论文速读:面向单阶段跨域检测的域自适应YOLO(ACML2021)

原文标题&#xff1a;Domain Adaptive YOLO for One-Stage Cross-Domain Detection 中文标题&#xff1a;面向单阶段跨域检测的域自适应YOLO 本篇文章为论文速读&#xff0c;帮助大家迅速了解大意&#xff0c;具体论文精读可以看这篇文章&#xff1a; 2021亚洲机器学习会议&a…