1、分子指纹生成 常见生成的方法： a、smiles2fp simles转分子指纹，支持morgan: Morgan fingerprint. * maccs: MACCS keys. * rdkit: RDKit topological fingerprint.三种的函数 from tqdm import tqdm import numpy as npfrom rdkit import Chem from rdkit.Chem import …

Jupyter快捷键 ctrlEnter: 运行 shiftEnter:运行插入下一板块 Tab：补齐面板，需要Enter确认 Esc&Enter：切换模式 RDkit基本概念 smile 简化分子线性输入规范(SMILES)，是一种用ASCII字符串明确描述分子结构的规范，即…

Rdkit学习记录 方向是药物靶点预测，来记录一下自己的学习过程 参考况逢一朵花儿 文章目录 Rdkit学习记录前言一、读分子操作二、使用步骤1.引入库2.读入数据 总结 前言 安装轻轻松松，手拿把掐，我就不仔细说了 一、读分子操作 示例&#xf…

解决：pip install rdkit-pypi

目录 预读内容分子的表示分子指纹FingerpointSMILESInChIKeyGraph 药物与靶标的相互作用预测 读写分子操作分子修改分子处理2D分子指纹和相似性 RDKit 是一个常用的生物化学信息python工具包。它提供了大量对化学分子2D或3D的计算操作，可生成用于机器学习的分子描述…

文章目录 一、描述符计算模块1.rdkit.Chem.Lipinski模块2.rdkit.Chem.Descriptors模块3.rdkit.ML.Descriptors.MoleculeDescriptors模块 二、原子描述符可视化1.原子partial charge可视化2.原子logP可视化 一、描述符计算模块 1.rdkit.Chem.Lipinski模块 rdkit中提供了许多描…

🌞欢迎来到AI医学的世界 🌈博客主页：卿云阁 💌欢迎关注🎉点赞👍收藏⭐️留言📝 🌟本文由卿云阁原创！ 📆首发时间：🌹2024年3月17日&am…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言零、安装一、读写分子1.1 读取分子1.2 写入分子 二、操作分子2.1 获取分子中的原子 GetAtoms()2.2 获取分子中的键 GetBonds()2.3 根据原子编号获取键 GetAtomW…

使用Simscape Electrical设计电机控制器教程 Design-motor-controllers-with-Simscape-Electrical This repository contains MATLAB and Simulink files used in the "How to design motor controllers using Simscape Electrical" videos. 项目地址: https://git…

目录 物理设置创建世界框架和基本配置组装底盘和推车摆放在一对手推车连接到摆选择用于控制器和角度转换的输出为摆锤和手推车创造原型闭环设置控制器实施 物理设置 在本节中，我们将展示如何使用Simscape Multibody的物理建模模块来建立倒立摆模型。Simscape库中的块…

Matlab物理建模仿真利器——Simscape及其编程语言Simscape Language学习资源推荐 Matlab的物理建模仿真利器Simscape及其编程语言Simscapelanguage学习资源汇总 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/60c3a 项目介绍 在现代工程和科学研究中&…

锂电池是目前在各个能源密集型行业中用途广泛，例如新能源汽车、电力微网、航空航天等。电池模型的建立对研究电池的特性、SOC(state-of-charge)估计、SOH(state-of-health)估计、BMS算法开发以及电池系统的快速实时仿真有重要的意义。 等效电路建模，由于其简单适用性，常常应…

最近用simscape进行机器人的仿真，记录和总结一下学习心得和踩过的坑。 参照B站一位up主的视频做的仿真： 4自由度机械臂从Solidworks to Simscape 实现运动仿真 我也做了一个自己的简单小demo: 注意几点： simscape的数据是物理信号&…

2024/4/13星期六，根据师兄的教程，进行Simscape的初次配置。 Simscape，我的理解，即matlab通过simlink联合solidworks的.xml模型进行仿真。 根据自己版本，官网下载对应版本的插件包（两个）&#…

Simscape教材下载 【下载地址】Simscape教材下载 Simscape教材下载 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/435dd 资源文件介绍 文件名: simscape教材.zip 描述: 本资源文件包含了最新的Simscape教材，详细介绍了如何利用Simscape进行液压系统…

动机 机械接触建模对于建造各种工程领域的逼真的仿真非常有用，包括 机器人系统： 轮式机器人，步行机器人和机械手 汽车系统： 轮胎-地面相互作用，悬架和传动系统组件 工业自动化系统： 机器人抓爪（…

本文主要适用于电力电子仿真，环境：MATLAB R2020b 中的simulink 文章目录 一、获取需要库下载方法报错 二、简单的操作1.新建空白模型2.添加元件3.scope视图调整 三、快捷键（发现了再更新）四、单相半波可控整流电路五、报错1.The d…

多体系统的核心是一组通过关节链接并受运动约束（例如齿轮）约束的实体。各种类型的力和扭矩使您能够操纵各种物体，而传感器使您能够感测所产生的运动。在Simscape™Multibody™软件中，您可以使用块直接表示这些组件。 基本模型组件…

SimScape热模块学习笔记 【下载地址】SimScape热模块学习笔记 SimScape热模块学习笔记 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/84017 资源文件介绍 文件名: SimScape热模块学习笔记.pdf 描述: 本文是个人关于SimScape内热模块的学习笔记。…

驱动方式分类 贴出官方文档的一张图： 其中这两个是最常用的： 求解机器人正运动学使用的是(求解逆动力学，给输入角度，力矩自动计算)： 而如果给定力和力矩，计算机器人的运动姿态，就是正动力学 …