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Simscape学习笔记
本文主要适用于电力电子仿真，环境：MATLAB R2020b 中的simulink 文章目录 一、获取需要库下载方法报错 二、简单的操作1.新建空白模型2.添加元件3.scope视图调整 三、快捷键（发现了再更新）四、单相半波可控整流电路五、报错1.The d…
Simscape Multibody 多体模型解剖
多体系统的核心是一组通过关节链接并受运动约束（例如齿轮）约束的实体。各种类型的力和扭矩使您能够操纵各种物体，而传感器使您能够感测所产生的运动。在Simscape™Multibody™软件中，您可以使用块直接表示这些组件。
基本模型组件…
SimScape热模块学习笔记
SimScape热模块学习笔记 【下载地址】SimScape热模块学习笔记 SimScape热模块学习笔记 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/84017
资源文件介绍
文件名: SimScape热模块学习笔记.pdf
描述: 本文是个人关于SimScape内热模块的学习笔记。…
simulink simscape驱动方式总结
驱动方式分类
贴出官方文档的一张图：
其中这两个是最常用的： 求解机器人正运动学使用的是(求解逆动力学，给输入角度，力矩自动计算)： 而如果给定力和力矩，计算机器人的运动姿态，就是正动力学 …
Simscape入门练习1
前言
本系列练习是基于其他博主的教程总结的一些知识点，作为练习笔记，持续补充……
入门练习1基于此博主的专栏：http://t.csdnimg.cn/fIc7Zhttp://t.csdnimg.cn/fIc7Z
1.基础知识点
1.1快捷操作
新建模型：命令行输入
smnew …
simulink simscape 运动副总结
各运动副的自由度个数 各运动副的具体自由度 运动副的惯量
simscape提供的所有运动副都是理想的，没有惯量、密度等属性，如果想要这些属性，那么也可以自己连接Inertia Block或者Solid定义。 参考 《Simscape User Guide》 2-4~2-7
Simulink-Simscape
Simulink-Simscape钟摆系统
在MATLAB Simulink中，Solver Configuration、World Frame和Mechanism Configuration各自具有不同的作用： Solver Configuration（求解器配置）： Solver Configuration是用于配置Simulink仿真…
simscape 液压系统笔记
1. Introduction
先关注simscape中提供的几个典型的液压系统，再进行总结梳理。
2. 典型液压系统
2.1 简易的开关阀 开环阀放在油路的入口或者出口都可以，求解器f(x)也同样的，放在油路的输入或者输出也都可以。
2.2 变量泵直接控制
该模…
Simscape入门
Simulink小技巧 CtrlR 旋转；CtrlI 镜像；Ctrl左键拖动 复制；Shift左键拖动 移开
1 库构成 Simscape库由基础库与高级库构成：基础库涵盖电、磁、机械、热、液、气、两相流等物理域，如图1所示；高级库涵盖电气…
Simscape建模笔记
Simscape建模笔记
urdf开始讲起吧 urdf建模过程其实与dh建模本质一样，DH建模是连杆坐标系，建立的是关节与关节之间的变换关系，也就是上图中黄色主线所指示的，从joint1(B1)到joint2(F2)之间的变换关系，而这就需要知道b…
Simscape物理建模步骤
为了介绍构建和仿真物理模型的步骤，这里以simulink自带示例模型Mass-Spring-Damper with Controller为例，下图为建立好的模型。 详细物理建模和仿真分析步骤如下：
步骤 1：使用 ssc_new 创建新模型
使用 ssc_new 是开始构建 Sims…
matlab Simscape资料
Matlab SimMechanics插件安装 https://www.jianshu.com/p/714820fc449b
官网视频 https://ww2.mathworks.cn/en/videos/search.html?q&fq%5B%5Dproduct:MS&page1
官网教程 https://ww2.mathworks.cn/help/sm/index.html
官方文档documentation https://ww2.mathwor…
![[025] Simscape（1）](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/[025] Simscape（1）)
[025] Simscape（1）
一、什么是Simscapes
1、Simscape是Simulink模型库的一部分，用于电学、化学、材料、力学、机械等物理系统仿真。可以理解为Simulink基于Matlab，而Simscape基于Simulink；
2、Simulink和Simscape模型的不同：
① Simulink模型的连…
Simscape入门小知识2——封装Mask
前言
较为复杂的系统都会对子系统进行封装，便于管理模型。
官网文档：
封装编辑器概述 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国
封装基础知识 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国
创建简单封装 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国 …
Simscape Multibody 答疑（五）
本文以旋转关节为例，讲解simscape multibody中关节驱动的两种模式：
一种是运动参数（Motion）输入的驱动方式，自动计算力或力矩。这种驱动方式需要给定关节的（角度）位置或者（角度&…
玩转Matlab-Simscape（初级）-01-从一个简单模型开始学习之旅
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玩转Matlab-Simscape（初级）- 01 - 从一个简单模型开始学习之旅
** 目录 玩转Matlab-Simscape（初级）- 01 - 从一个简单模型开始学习之旅 前言一、从模板开始建模二、建模一个简单的连杆2.1 建模2.2 生成子系统 总结 前言
在产…
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mitmproxy的安装与使用学习记录(二)
学习目标：
（一）使用openssl工具获得系统证书哈希值
（1）openssl工具的下载与安装
（2）openssl工具获得哈希值
（二）ADB的安装
（三）使用ADB命令将…
![[另类方式破解]支付宝的小程序sign验签参数算法](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/[另类方式破解]支付宝的小程序sign验签参数算法)
[另类方式破解]支付宝的小程序sign验签参数算法
前段时间想到支付宝的一个做任务领集分宝的小程序… 挺好的，想要做一个获取到所有任务，然后全自动做任务的工具，抓包发现有sign验签,于是有了本帖 抓完才发现，整个小程序是用https传输数据的。
另类方式破解的目的 小白就要有小白…
手机APP逆向工具介绍
目录
一、工具
1.抓包分析工具
2.APP 逆向分析工具
3.APP代码HOOK工具
二、抓包分析工具
1.抓包
2.代理
抓包
Packet Capture
BurpSuite
mimtproxy
Fiddler
Charls 代理
drony
socksDroid
JustTrustMe
三、APP逆向分析工具
1.反编译
2.查壳
…