1、下载Matlab2016b安装包（链接：https://pan.baidu.com/s/12U3FibYYPLM5_ncUy58k4A?pwdn2e5 提取码：n2e5），一共有三个压缩包。 2、R2016b_win64_dvd1.iso和R2016b_win64_dvd2.iso两个文件均需要解压，解…

写在前面： 常用软件的安装和破解是工作&学习中常见的事情，其实大部分软件网上都有相对应的安装教程，只要在安装之前细读其中点赞数最多的三篇，然后选出一篇和自己硬件条件匹配的一个然后按部就班的操作就行了，因为…

做的项目里面有一个是计算器的。做得比较简单，只是普通的加减乘除等于小数点负号删除退格等，其他功能如科学计算、进制转换，其实难度也不大，就是懒得去弄那些。整个程序可以说是自己独立完成的吧，因为没什么花哨&#…

a为要要上拉的菜单，b为点击按钮的部分，点击b，a与b一起上拉，再点击下退 abosolute下都为bottom：0px，a通过改变高度，b向上位移a的高度，二者的速度一样 在js中通过改变class var k;$(#…

第三方国外支付手段配置以及使用 1 交互逻辑介绍 1.1 app或web前端请求令牌从你的服务器来初始化客户端SDK。 1.2 服务器生成和发送端令牌回您的客户机与服务器SDK。 1.3 一旦初始化客户端SDK和客户提交支付信息,布伦特里SDK传达这一信息,返回一个临时的付款方法。 1.4 然…

此篇文章简单分析一下蓝牙解除配对在协议栈中的工作流程。分析的协议栈版本是Android8.0 协议栈的接口都定义在bluetooth.cc这个文件中： static int remove_bond(const bt_bdaddr_t* bd_addr) {if (is_restricted_mode() && !btif_storage_is_restricted_de…

蓝牙关闭的流程比打开流程要简单，主要就是一些profile的断连以及协议栈相关结构的释放。 这里简单说一下其流程，就直接从协议栈的disable的接口说起了。 static int disable(void) {if (!interface_ready())//检查hal层的callbackreturn BT_STATUS_NOT_R…

当BLE设备已经完成配对，并且完成GATT服务的搜索，下一步就开始profile 的连接流程了，一般LE设备都是走的HOGP的流程，我们这篇文章就分析一下hogp的连接流程。 连接是从framework到JNI，再到协议栈，我们从JNI …

苏生不惑第124 篇原创文章，将本公众号设为星标，第一时间看最新文章。 所谓短网址就是通过一定的算法把很长的网址得到一个很短的网址，点击这个短网址后会跳转到之前的长网址。 为什么需要短网址呢？比如之前发微博限制140字符&…

适用 多数蓝牙扫描枪，指环式蓝牙扫描器和 window ，android设备的快速连接 。 DS2278，DS8178，DS3678 ，RS5100等 解答 概述 本文提供了一种在客户需要时生成蓝牙配对条码的方法，当客户不想使用 BTUI (Windows), Bluetooth Pairing Utility (Android) 或其电脑如中自动生成…

做的项目里面有一个是计算器的。做得比较简单，只是普通的加减乘除等于小数点负号删除退格等，其他功能如科学计算、进制转换，其实难度也不大，就是懒得去弄那些。整个程序可以说是自己独立完成的吧，因为没什么花哨&#…

做的项目里面有一个是计算器的。做得比较简单，只是普通的加减乘除等于小数点负号删除退格等，其他功能如科学计算、进制转换，其实难度也不大，就是懒得去弄那些。整个程序可以说是自己独立完成的吧，因为没什么花哨&#…

一、个人简介 郭艳梅，1964出生，大学本科学历，副教授，专业硕士导师 二、教育经历 1984.9-1988.6 哈尔滨师范大学 汉语言文学 文学学士 2003.7-2003.10 浙江大学 新闻传播 研究生骨干课程 2005.9—2007.9 华侨大学 …

今天解密了1个SG11的加密文件，整体文件1.1M,是一个朋友找遍了全网都无人能解（他说的不是我说的），然后找到我帮他看看，我贴图让大家看看： 代码是： return sg_load(0D57425BD8AB90AEAAQAAAAXAAAABKgAAACABAAAAAAAAAD/bdPETE8wNE3emobuzceQuAeyBbdsCpT6DodefFzMvc/wj+LHU…

Vue.use()介绍： vue官网介绍： 开发插件 Vue.js 的插件应该暴露一个 install 方法。这个方法的第一个参数是 Vue 构造器，第二个参数是一个可选的选项对象： const install function (Vue, options) {// 1. 添加全局方法或 pr…

简单题 1 You can buy chicken nuggets in packs of 7 or 11. What is the maximum number of chicken nuggets you can not buy using only packs of 7 or 11? 解 使用鸡翅定理：两个互素整数不能表示的最大值是mn-m-n 2 Solve x x x . . . 2 x^{x^{x...}} …

目录 一、工作空间的创建，功能包的编译等等 二、lego_loam运行、记录traj轨迹 三、evo对比使用 四、kitti2bag转换 五、lio_sam 一、工作空间的创建，功能包的编译等等 https://blog.csdn.net/qq_40528849/article/details/124705983 二、lego_loa…

本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。 在kitti标注文件label_2中，三维目标标注的结果是包括中心坐标、尺寸和旋转角度等三个部分，其中…

一、kitti转ROS bag 1.1下载kitti数据集 其中kitti中的十个序列对应的raw data关系如下： 00: 2011_10_03_drive_0027 01: 2011_10_03_drive_0042 02: 2011_10_03_drive_0034 03: 2011_09_26_drive_0067 04: 2011_09_30_drive_0016 05: 2011_09_30_drive_0018 06: 2011_09_3…

1.KITTI数据集准备 准备好上述文件，并放好位置。 可以利用LIO-SAM算法作者提供的kittie2bag.py文件，将KITTI数据集转换成rosbag可以播放的数据包，即.bag文件。 地址：LIO-SAM/config/doc/kitti2bag/kitti2bag.py at master Tixi…