nacos本机模式非虚拟机启动也可正常连接 nacos中的配置中心相当于在application.yml中的相关配置，转移位置，内容同application.yml完全一样均可。 黑马项目导入后，依赖缺失： 首先尝试maven重新加载，控制台提示传递依…

一、微服务 1.1 单体应用和微服务的区别 二、Spring Boot 三、Docker mesos K8S 核心： 依赖轻量级环境 3.1 Docker(可以当成虚拟机，但不是虚拟机) Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移…

1、springClound是什么？ Spring Cloud 是一套完整的微服务解决方案，基于 Spring Boot 框架，准确的说，它不是一个框架，而是一个大的容器，它将市面上较好的微服务框架集成进来，从而简化了开发者的…

目录 一、SpringClound简介：二、服务注册与服务发现:三、Springboot和Springcloud的版本对应选择：四、SpringCloud父工程创建：五、父工程依赖版本号管理：六、订单和支付模块：支付模块构建：消费者订单模块&a…

前言 你有没有因为，写接口的时候，每次都要创建一个jsonObject，然后每次都要添加一些msg、status这些必做的东西，而烦恼，今天看了别人的R类，有了启发，觉得得写一篇文章，方便以后给前端…

cloud 04 今日目标： 一、Pod 生命周期 图解： [rootmaster ~]# vim web1.yaml --- kind: Pod apiVersion: v1 metadata:name: web1 spec:initContainers: # 定义初始化任务- name: task1 # 如果初始化任务失败&#…

本次的模拟题，难度相对较低。主要难点在于LCD和操作的逻辑分析和EEPROM的使用。我们先来看一下题目。 首先看cubemx的配置 3.1.1检测R37的模拟电压ADC 由原理图可以知道R37连接PB15，所以使用ADC读取PB15的电压即可。 ADC读取电压代码 float M_ADC_Get…

点击我：官方地址 Apollo 2.0 传感器标定方法使用指南 欢迎使用Apollo传感器标定服务。本文档提供在Apollo 2.0中新增的3项传感器标定程序的使用流程说明，分别为：相机到相机的标定，相机到多线激光雷达的标定，以及毫米波…

成品图如下&#xff1a; <template> <div id"wrapper" > <div class"line-wrap" style"margin-left: 70px;"> <!-- 循环渲染盒子 --> <div :id"item" class"state-item" v-for"(item, inde…

vue项目中使用jsplum总结 先介绍一下背景&#xff0c;最近项目中有个需求(各节点与节点之间的连线)&#xff0c;网上搜刮了一波关于连线的开源库&#xff0c;发现jsplumb的文章应该是最多的&#xff0c;功能也比较丰富&#xff0c;最终就选择了jsplumb来实现项目需求。 下面开始…

jsPlumb 社区版 使用与安装教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/commun/community-edition 1. 项目目录结构及介绍 jsPlumb社区版的仓库遵循了标准的前端项目布局&#xff0c;以下是关键的目录和文件说明&#xff1a; dist: 编译后的产出目录&#xff0c;包含了可…

这里很好的一点就是给出了标定结果的各个参数的含义&#xff0c;这个很多都没讲 转载自&#xff1a;https://blog.csdn.net/artista/article/details/51125560 ROS摄像机的标定 ArtistA 2016-04-11 21:06:07 8418 收藏 8 分类专栏&#xff1a; ROS 本文主要为ROS camera…

1、安装jsPlumb&#xff1a; npm install jsplumb 2、 在使用的 .vue 文件中引入 import { jsPlumb } from "jsplumb"; 图一&#xff1a; 图二&#xff1a; 图一简单示例&#xff1a; 流程图的数据字段&#xff1a; id: "item-12", // id(必传) labe…

Overview 欢迎访问 持续更新&#xff1a;https://cgabc.xyz/posts/c60702bf/ Lens Projections About the various projections of the photographic objective lensesModels for the various classical lens projections鱼眼相机成像、校准和拼接(笔记)Computer Generated …

前言 相关解析及参考&#xff1a; 超详细解读ORB-SLAM3单目初始化&#xff08;下篇&#xff09; ORB_SLAM3和之前版本有什么不同&#xff1f;_小白学视觉的技术博客_51CTO博客 orbslam3 官方源码地址&#xff1a;https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 ‼️ 注意如果是RO…

相机与激光雷达标定:gazebo仿真livox_camera_lidar_calibration---标定数据采集与处理 前言采集激光雷达和相机的初始标定数据提取激光雷达的角点坐标将激光雷达的rosbag转为pcd文件提取标定板角点坐标 提取照片中的角点像素总结 前言 ROS功能包:livox_camera_lidar_calibrati…

运行环境&#xff1a;Ubuntu20.04&#xff08;64-Bit&#xff09; ROS版本&#xff1a;Noetic 网卡型号&#xff1a;Realtek RTL 8156外置网卡 相机型号&#xff1a;acA 1920-25gc &#xff08;GigE接口&#xff09; 驱动版本&#xff1a;pylon_6.3.0 目录 1 准备工作 1.1…

博主创建了一个科研互助群Q&#xff1a;772356582&#xff0c;欢迎大家加入讨论。 博主的合并代码 gitgithub.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git 一、D435i深度相机配置 1.1 SDKROS 参考我之前的博客&#xff0c;步骤和所遇见的问题已经写的很详细了 Jetson配置realsense …

话题 /camera/color/camera_info 消息格式 sensor_msgs/CameraInfo distortion_model&#xff1a;指定了相机畸变模型&#xff0c;"plumb_bob"简单的径向和切向畸变模型 D&#xff1a;畸变参数&#xff0c;取决于畸变模型&#xff0c;(k1, k2, t1, t2, k3)&#xf…

這裏使用的是realsense D435&#xff0c;使用其灰階雙目的部分&#xff08;需要把中間红外点阵投影仪IR Projector遮住&#xff0c;標定的重投影誤差可以大幅下降&#xff09;&#xff0c;廠商有給相機的標定&#xff0c;但由於Kalibr裏可以直接標定相機和imu的相對位置&#x…