Part I --- 向量空间(vector space) 向量空间就是由包含n个分量的列向量所组成的Rn的空间，其中R表示实数。例如，R2就代表了一般的x-y平面，其中包含两个分量的向量表示坐标系中的一个点(x,y)。同理，R3中的一个向量，包含三个分量,可以表示三维坐标系中的一个点(x,y,…

本篇讲解线性代数的4个基本空间 Vector space, subspace, linear space 是同一个东东 子空间（subspace）可以想象成一个超平面，根据线性空间的定义，0元素必须在超平面上才是子空间。 上式不是子空间。因为 直线当然是平面的子空…

1 项目简介 什么是Subspace网络？ Subspace是为下一波加密创建者构建的第四代区块链。旨在实现web3规模扩容。 Subspace允许开发者以互联网规模运行 Web3 应用。它提供了一个简单的接口，用于快速部署按需求自动扩展的多链去中心化应用。Subspace由一个…

学习凸优化的过程中，首先要接触到仿射集与凸集的定义，非常有必要完全理解。 文章目录 一、仿射集（Affine set），凸集（Convex set）定义二、子空间(Subspace)三、仿射包（affine hull&a…

一、单片机基础介绍 1.何为单片机 单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU 。内部集成了中央处理器CPU、随机存储器ROM、只读存储器RAM、定时器/计算器、中断系统和IO口等一系列电脑的常用硬件功能 单片机的任务是信息采集（依靠传感器&a…

Excel 转LaTex表格 与TeX表格的处理 总结 工具使用：一个Latex表格输入神器——Excel2Tex插件的安装过程。 首先下载插件：http://www.ctan.org/tex-archive/support/excel2latex/ CTAN的下载界面如下： 然后打开excel程序，“文件”…

数据库面试复习 大面试前先刷新 (REFRESH BEFORE THE BIG INTERVIEW) 介绍 (Introduction) I crafted this study guide from multiple sources to make it as comprehensive as possible. This guide helped me prepare for both the technical and behavioral aspects of the…

在几何阶段我们通过顶点变换获得了世界坐标下的顶点最终渲染到屏幕上的位置和它们的深度值，并且在剔除掉了不在视锥体内顶点，接下来要做的就是根据顶点的位置和三角形索引渲染出模型的每一个三角形。 这个简单的光栅器会实现三种渲染模式，分…

Python实现的双目相机标定系统 主要是求基础矩阵来确定两个相机坐标系之间的旋转和平移，继而实现双目相机拍摄图片之间的对齐（校正）。 copyrightEason 文末有代码链接。 Requirements python-opencv 3.14 numpy os sys 基本流程 Created …

对极几何和基本矩阵 对射 在 对 极 几 何 中 ， 在 图 像 A 中 的 点 x ， 被 映 射 到 图 像 B 的 对 极 线 l ′ 上 。 在对极几何中，在图像A中的点x，被映射到图像B的对极线l上。 在对极几何中，在图像A中的点x&#x…

最近在看UE5的Lumen渲染优化，其中针对像素级三角形的优化：软光栅处理。遂自行找个案例来实现一下软光栅流程巩固光栅化的相关知识（当然仅是软光栅的简单实现）。 一、光栅化流程 首先来一张硬光栅流程，也是本次实现的总…

向量是所有3d引擎的基础，加法，减法，点乘，叉乘，向量单位化。（《3D游戏开发与数学基础》看完这本书你将理解所有） 向量加法有许多用处，例如它可以描述一种速度： 假设后面角…

研究概述 调节集流体的表面结构以协同减少Li电沉积的成核和横向生长势垒是实现长循环无负极锂金属电池（AFLMB）的关键，但其调节机制和调节方法仍然是艰巨的挑战。 2024年10月16日哈尔滨工业大学尹鸽平教授/孔凡鹏副教授、上海空间电源研究所…

说起自动驾驶感知系统，大家都会谈论到感知融合，这涉及到不同传感器数据在时间、空间的对齐和融合，最终的结果将提升自动驾驶系统的感知能力，因为我们都知道单一的传感器都是有缺陷的。本篇文章梳理 Apollo 6.0 中的感知数据融合基本流程。 感知架构 文章开始前，还是需要…

有大佬知道仿真运行后不出云图是什么原因嘛，刚接触的新手小白一脸懵

CHAP 2 圆柱绕流问题 问题描述： 雷诺数Re4000 通道-流体域：9*3*1（m3） 障碍物-圆柱：R0.2m，L1m 入口湍流强度：由雷诺数决定0.16Re-0.125 项目内容： 固定圆柱体扰流、运动圆柱的扰流问题…

说明：本文是基于B站上Xflow中文视频教程进行学习分析的，仅为个人学习笔记，侵删 1、环境设置 在左侧的项目树中，可以对环境Environment进行设置。 1、仿真环境的选择 Kernel：圆柱绕流问选择2D平面分析即可。 2、流动模式的选择 Flow Model： 单相流Single phase，多相…

上一讲中我们完成了圆柱绕流问题的基本参数设定，同时生成了仿真动画，下面将介绍其函数窗口的配置、以及细化算法的处理。 1、函数窗口Function view 打开如图所示的函数窗口，即可看到函数波形图： 滚动鼠标滑轮即可改变视图窗口的大小，右上角的Autofit为自适应按钮。 可…

前文叙述了圆柱为固定几何体时的情况，接下来将分析强迫运动的情况，以及刚体动力学情况下的圆柱绕流问题，并介绍了数据传感器的使用方法。 1、强迫运动 在Geomytry→Behavior选项卡中可以更改目标几何体的运动形式，这在前文以及讲述过了。 大家应该都知道强迫运动是什么概…

之前我们在2D平面中分析了圆柱绕流问题，下面我们将在3D空间中分析一个自导入模型。 1、导入几何模型 在Import Geometry中选择创建好的三维模型Stp文件，然后会弹出属性设置窗口： （注意！导入路径也不能出现任何中文！必须将stp文件另存到一个纯英文的目录下！） 我这里…