Discard Old Builds：hudson默认保留过去的构建，勾选此选项，则可以设置构建记录的有效期； (帮助：这里控制着您想要在hudson所在的磁盘把构建记录存储的有效期； Hudson为此提供两个标准：1.时间驱…

今天给大家实现的是Instagram中的Hudson滤镜，为什么介绍Instagram滤镜，原因很简单，Instagram本身就是一个巨大的成功，迄今为止，没有哪个软件的滤镜效果可以超越它的。 Hudson滤镜比较简单，主要是一个模板的…

作者：朱金灿 来源：http://blog.csdn.net/clever101 首先需要在服务器上安装以下工具： （1）hudson，我推荐从http://hudson-ci.org/downloads/war/下载一个2.2.1版本。 （2）svn工具&a…

经过几个星期的开发，终于项目接近尾声了，完成了服务端的代码了。 接下来的就是要让做客户端的哥子们一起来协同开发了，那么就得要把项目服务端部署起来。 之前部署都是直接将项目手动打成war包然后放到tomcat的webapps里去的，但…

由于公司的svn服务器中包含了中文路径，所以在hudson中新建项目时遇到了一个让人很头疼的问题 （hudson部署在tomcat上，之前在网页上显示中文也会有乱码，将tomcat的编码改为utf-8即可） 如图所示，图上信息提…

作者：朱金灿 来源：http://blog.csdn.net/clever101 Hudson可以在Build Step里添加自定义的批处理命令，如下图： 需要注意的是这些批处理命令并不能识别hudson服务器上的操作系统环境变量，只能识别hudson在下面列出的“…

启动hudson后，报如下错：AWT is not properly configured on this server. Perhaps you need to run your container with "-Djava.awt.headlesstrue"? 解决方案： STEP 1: Install Hudson I used the Tomcat Web Applications Man…

一.什么是持续集成 持续集成的核心概念 CI 过程会经常构建软件组件；在许多情况下，每当源代码存储库（比如 Subversion 或 ClearCase）中的代码发生变化时，都要构建软件组件。CI 的好处是：经常构建软件可以确…

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/l1028386804/article/details/71076592 添加项目 edu-common-parent为所有项目的父级项目，没有任务Java代码，如果项目中有Java代码，则与上述配置稍微有点区别，具体看下面的步…

作者：朱金灿 来源：http://blog.csdn.net/clever101 hudson 是一种革命性的开放源码 CI (持续集成)服务器，随着工程源码越来越庞大，把源码编译工作放在本地机器已不现实，因此最近决定在svn服务器上部署hudson上进行持续…

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/l1028386804/article/details/71076496 IP:192.168.4.221 8G 内存（Hudson 多个工程在同时构建的情况下比较耗内存） 环境： CentOS 6.6、 JDK7 Hudson 不需要用到数据库 Hudson 只是一个持续…

此文转载自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/20075556 Hudson是在2004年的夏天由Sun公司开发的（就是开发Java的那家），2005年2月开源并发布了第一个版本。 Hudson发布的时候CruiseControl是CI界的老大哥，但是很快，在大约…

之前已经记录了maven和sonar的安装以及使用： 本篇文章将hudson安装使用说明一下，hudson 与 jenkins一样是可扩展的持续集成引擎。 持续化集成环境 1.JDK:1.8.0_60 2.hudson-3.2.2 3.操作系统 win8 64位 4.tomcat版本apache-tomcat-8.0.24 5.环境变量配置…

在当今数字化时代，编程教育逐渐成为培养学生逻辑思维和创新能力的重要途径。最近，我有幸指导了一位五年级小学生“马小明”，他利用 DeepSeek 辅助编程工具，在短短 3 天内独立完成了《益智版 2048 游戏》的开发，让我深感…

写在前面： Robotics Toolbox10.2文件已经放在夸克网盘，可以自行下载。 我用夸克网盘分享了「Matlab_Robotic_Toolbox-10.2」，点击链接即可保存。打开「夸克APP」，无需下载在线播放视频，畅享原画5倍速，支持…

此篇对应官网教程第二个实例：advanced-example.zip，共三个大部分：多模版建模、loop优化、基于配体的优化。搜模版、选模版步骤与单模板建模相似，这里不再赘述——2mdh、1bdm、1b8p最合适。 多模板建模的好处是有多个同源蛋白序列，在同源性的基础上，通过对比多样性的序列结…

机器人运动学（Kinematics）是从几何角度描述和研究机器人的位置、速度和加速度随时间的变化规律的科学，它不涉及机器人本体的物理性质和加在其上的力。这里主要介绍机器人运动学的建模方法及逆运动学的求解方法。 3.0 引言 机器人运动学问题…

1.晶圆搬运机器人结构 晶圆搬运机器人为四自由度PRRR型 2.MDH建模 采用MDH参数法建立运动学坐标系模型，采用该方法建立如图机械臂坐标系模型，得到如表所示的MDH参数表。 过程细节参看往期文章： 链接: 机器人学导论-运动学(1) 3.正运动学…

目录 一、前言二、fabrik 算法三、python实现结论PS.扩展阅读ps1.六自由度机器人相关文章资源ps2.四轴机器相关文章资源ps3.移动小车相关文章资源ps3.wifi小车控制相关文章资源 一、前言 我们用blender等3D动画软件时，会用到骨骼的动画，通过逆向IK动力学…

浅尝辄止是乐趣，也导向惶恐 前言 这个学期开了“机器人学”的课程，学到了机器人手臂位置的表示，老师主要教的mDH，后来略微提到了sDH，在提到标准的DH表示后有不理解，于是自己钻研了一会，在在这…