做的项目里面有一个是计算器的。做得比较简单，只是普通的加减乘除等于小数点负号删除退格等，其他功能如科学计算、进制转换，其实难度也不大，就是懒得去弄那些。整个程序可以说是自己独立完成的吧，因为没什么花哨&#…

a为要要上拉的菜单，b为点击按钮的部分，点击b，a与b一起上拉，再点击下退 abosolute下都为bottom：0px，a通过改变高度，b向上位移a的高度，二者的速度一样 在js中通过改变class var k;$(#…

第三方国外支付手段配置以及使用 1 交互逻辑介绍 1.1 app或web前端请求令牌从你的服务器来初始化客户端SDK。 1.2 服务器生成和发送端令牌回您的客户机与服务器SDK。 1.3 一旦初始化客户端SDK和客户提交支付信息,布伦特里SDK传达这一信息,返回一个临时的付款方法。 1.4 然…

此篇文章简单分析一下蓝牙解除配对在协议栈中的工作流程。分析的协议栈版本是Android8.0 协议栈的接口都定义在bluetooth.cc这个文件中： static int remove_bond(const bt_bdaddr_t* bd_addr) {if (is_restricted_mode() && !btif_storage_is_restricted_de…

蓝牙关闭的流程比打开流程要简单，主要就是一些profile的断连以及协议栈相关结构的释放。 这里简单说一下其流程，就直接从协议栈的disable的接口说起了。 static int disable(void) {if (!interface_ready())//检查hal层的callbackreturn BT_STATUS_NOT_R…

当BLE设备已经完成配对，并且完成GATT服务的搜索，下一步就开始profile 的连接流程了，一般LE设备都是走的HOGP的流程，我们这篇文章就分析一下hogp的连接流程。 连接是从framework到JNI，再到协议栈，我们从JNI …

苏生不惑第124 篇原创文章，将本公众号设为星标，第一时间看最新文章。 所谓短网址就是通过一定的算法把很长的网址得到一个很短的网址，点击这个短网址后会跳转到之前的长网址。 为什么需要短网址呢？比如之前发微博限制140字符&…

适用 多数蓝牙扫描枪，指环式蓝牙扫描器和 window ，android设备的快速连接 。 DS2278，DS8178，DS3678 ，RS5100等 解答 概述 本文提供了一种在客户需要时生成蓝牙配对条码的方法，当客户不想使用 BTUI (Windows), Bluetooth Pairing Utility (Android) 或其电脑如中自动生成…

做的项目里面有一个是计算器的。做得比较简单，只是普通的加减乘除等于小数点负号删除退格等，其他功能如科学计算、进制转换，其实难度也不大，就是懒得去弄那些。整个程序可以说是自己独立完成的吧，因为没什么花哨&#…

做的项目里面有一个是计算器的。做得比较简单，只是普通的加减乘除等于小数点负号删除退格等，其他功能如科学计算、进制转换，其实难度也不大，就是懒得去弄那些。整个程序可以说是自己独立完成的吧，因为没什么花哨&#…

一、个人简介 郭艳梅，1964出生，大学本科学历，副教授，专业硕士导师 二、教育经历 1984.9-1988.6 哈尔滨师范大学 汉语言文学 文学学士 2003.7-2003.10 浙江大学 新闻传播 研究生骨干课程 2005.9—2007.9 华侨大学 …

今天解密了1个SG11的加密文件，整体文件1.1M,是一个朋友找遍了全网都无人能解（他说的不是我说的），然后找到我帮他看看，我贴图让大家看看： 代码是： return sg_load(0D57425BD8AB90AEAAQAAAAXAAAABKgAAACABAAAAAAAAAD/bdPETE8wNE3emobuzceQuAeyBbdsCpT6DodefFzMvc/wj+LHU…

Vue.use()介绍： vue官网介绍： 开发插件 Vue.js 的插件应该暴露一个 install 方法。这个方法的第一个参数是 Vue 构造器，第二个参数是一个可选的选项对象： const install function (Vue, options) {// 1. 添加全局方法或 pr…

简单题 1 You can buy chicken nuggets in packs of 7 or 11. What is the maximum number of chicken nuggets you can not buy using only packs of 7 or 11? 解 使用鸡翅定理：两个互素整数不能表示的最大值是mn-m-n 2 Solve x x x . . . 2 x^{x^{x...}} …

目录 一、工作空间的创建，功能包的编译等等 二、lego_loam运行、记录traj轨迹 三、evo对比使用 四、kitti2bag转换 五、lio_sam 一、工作空间的创建，功能包的编译等等 https://blog.csdn.net/qq_40528849/article/details/124705983 二、lego_loa…

本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。 在kitti标注文件label_2中，三维目标标注的结果是包括中心坐标、尺寸和旋转角度等三个部分，其中…

一、kitti转ROS bag 1.1下载kitti数据集 其中kitti中的十个序列对应的raw data关系如下： 00: 2011_10_03_drive_0027 01: 2011_10_03_drive_0042 02: 2011_10_03_drive_0034 03: 2011_09_26_drive_0067 04: 2011_09_30_drive_0016 05: 2011_09_30_drive_0018 06: 2011_09_3…

1.KITTI数据集准备 准备好上述文件，并放好位置。 可以利用LIO-SAM算法作者提供的kittie2bag.py文件，将KITTI数据集转换成rosbag可以播放的数据包，即.bag文件。 地址：LIO-SAM/config/doc/kitti2bag/kitti2bag.py at master Tixi…

文章目录 前言一、KITTI 标签格式二、YOLO 标签格式三、KITTI标签格式转YOLO的TXT数据集格式代码结语 前言 在计算机视觉领域，数据标注是模型训练中不可或缺的一部分。不同的深度学习框架和算法通常要求特定的标签格式。KITTI（Karlsruhe Institute of T…

一、数据集准备 1、下载数据集 2、创建文件 在YOLOV5/data/images放入数据集图像，标签需要转化格式才能使用。 3、转换标签格式 归类别 我的项目需求只有三类人、车、自行车，所以把原有的Car、Van、Truck，Tram合并为Car类，把…