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Microsoft Web Application Stress Tool(WAST)详细设置说明

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前言: 自从webots2019开源后,我也决定去学习这个机器人仿真软件,总体来说非常令人满意。同僚刘福强和我是我们这片率先去自学这个仿真软件的。过程中,有许多艰辛。这个软件的教程在网络上只有这里说的非常详细,但是涉及…

获奖证书合集(持续更新)

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2022 RoboCom CAIP(本科组)国赛个人题解

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首先介绍下东北大学机器人,东北大学action团队是唯一全国机器人顶级大赛robocon四连冠获得者(robocon总冠军代表中国队与世界各高校今pk)。而tdt则是另外一个顶级赛事robomaster的2019年冠军团队(robomaster2019总冠军上了新闻联播)。也就是说,就在去年&…

2021 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组初赛

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2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组(省赛)

RC-u1 热҈热҈热҈ 热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了! 幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于 35 度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天…… 现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第…

Robot Operating System——定时器

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利用Robocon2018 比赛地图 + OpenCv + matplotlib拟合贝塞尔曲线,并且生成路径坐标点...

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详解关于ROBOCON比赛中有刷电机设计

之前在电机驱动那里说过,电机学是一门单独的学科。记得当时学习的时候,只觉得太笼统,太抽象。囫囵吞枣的学了一番,也应付过了考试。但是就算学习过了之后,在具体的比赛应用中,也是无法真正运用上去的&#…

【Matlab】B样条曲线机器人二维动态仿真(2020Robocon)

1. 基础知识 本文采用的是非均匀B样条曲线,节点矢量的确定采用Hartley-Judd方法。 1.1 B样条曲线方程: 其中,di(i0,1,…,n)为控制顶点,又称德布尔点。顺序连成的折线称为B样条控制多边形。Ni,k(u)(i0,1,…,n)成为k次规范B样条基…

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7月5日--7月8日,由中国高等教育学会、中国工程院战略咨询中心指导,全国大学生机器人大赛组委会主办,全国应用技术学院(大学)联盟、山东广播电视台支持,南京理工大学、江阴市人民政府承办第二十二届全国大学…

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参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得

大赛简介 全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年,每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-Pacific Broadcasting Union,ABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABU Robocon)。…

ipex天线和板载天线区别

IPEX天线即Cable Feeding独立天线,优势:场型能控制更好,插损抵,效率高,能远离主板上的干 扰,抗干扰强 劣势:成本高,组装麻烦。 板载天线,优势:单个天线场型很…

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接触射频设计的设计者对射频接头IPEX座子肯定不陌生,关于IPEX座子规格有几代之分,不清楚里面的规格容易选购错误,为了避免入坑,笔者简单介绍下IPEX座子。 首先,I-PEX是个做连接器的公司,现已被被第一精工收…