时间:20220531 问题 在PX4 升级到1.12后使用local_position_estimator也就是LPE后会导致飞控启动失败, 从SD卡的log中可以看到是硬件错误. 解决办法 将文件 PX4Firmware根目录中的文件\platforms\common\include\px4_platform_common\px4_work_queue\WorkQueueManager.hpp中…

前言 靶场：hacksudo-lpe的后几个challenge 基于上篇靶场hacksudo-ple的sudo提权 SUID文件提权 ar文件提权 使用find寻找具有SUID权限的文件 find / -perm -us -type f 2>/dev/null查看ar的SUID用法 sudo install -m xs $(which ar) .TF$(mktemp -u) LFILE&…

目录 版图设计步骤版图设计方法分类版图设计完成后的验证工作1.设计规则检查 (DRC)2.版图与电路图一致性检查 （LVS）3.电学规则检查（ERC）4.版图寄生参数提取 (LPE) 功能仿真（后仿）1. 连写连读2. 连续读写3. …

探索内核深处的秘密：lpe - 一个精选的Linux内核漏洞利用工具集合 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在复杂的网络安全世界中，每一步都充满了未知与挑战。今天，我们为你介绍一个专为安全研究者和技术探索者准备的开源宝藏——lpe…

敬告： 《中华人民共和国刑法》第三百八十六条【破坏计算机系统罪；网络服务渎职罪】违反国家规定，对计算机信息系统功能进行删除、修改、增加、干扰，造成计算机系统不能正常运行，后果严重的，处五年以下有期徒…

nmap扫描 添加到hosts文件 echo "10.10.10.121 help.htb" | sudo tee -a /etc/hosts 目录爆破 发现有个support 搜索helpdeskZ，在github上发现已经是八年前更新的组件了 https://github.com/ViktorNova/HelpDeskZ/tree/master upgrading信息显示 版本…

10.10.10.75 nmap扫描出22，80端口 访问80端口 同时gobuster一下 gobuster .htb没啥内容，重新爆破一下nibbleblog目录 访问admin.php 使用弱密码admin:nibbles成功了 看一下cve 进去之后点一点 下面版本找到 在plugins里找到my image 上传pentest monk…

微电子领域材料生长方法（六）液相外延（LPE） 液相外延（Liquid Phase Epitaxy, LPE）是一种用于生长单晶薄膜的技术，特别是在半导体材料的制备中。LPE技术允许在较低的温度下从熔体中生长出高质量的…

文章目录 前言一、组合导航系统模型二、代码解析1. 主程序2.状态预测3.观测修正前言 本文主要介绍PX4中基于卡尔曼滤波的位置解算（local_position_estimator），该模块通常与四元数互补滤波配合使用． PX4固件版本：1.13.0 代码位置 一、组合导航系统模型 INS/GPS组合导航…

一、什么是LPE 漏洞 LPE 是指攻击者利用系统漏洞将普通用户权限提升到系统管理员或SYSTEM权限的安全漏洞。在Windows系统中最典型的就是从标准用户提升到SYSTEM/Administrator权限。 二、验证思路 被测应用： eu3.exe（admin 安装运行，服务起…

在dialog使用 maximizable:true 属性时，点击全屏化，出现如下错误： 原因： 在定义的浮动层内，对于控件 使用了name属性 例如： Ext.define(demo,{extend:Ext.Dialog,maximizable:true,//可全屏化items:[{xt…

如下图所示， ExtJS 代码: var tb1 Ext.create(Ext.toolbar.Toolbar, {region: north,border: 0 0 0 0,height: 34});tb1.add({xtype: datefield,id: theDate,editable: false,labelWidth: 65,labelAlign: right,fieldLabel: 日期,width: 180,format: Y-m-d,listene…

先上效果图&#xff1a; 这是一个用ext3.2.0、js、html、css写的一个还算好看的登录界面。 源代码已上传&#xff0c;下载地址请点击&#xff1a;点击打开链接 其主要难点在如何使用extjs来画一个界面&#xff0c;接下来我们就主要看一下其中的html和js吧&#xff1a; <!D…

浮动的布局，在屏幕变化的时候很广泛 列如宽屏幕时显示在一行 然后，窄一点的屏幕显示一列

效果图&#xff1a; grid: 表格这个很简单&#xff0c;只要在它的columns里面添加render属性即可。 详见代码&#xff1a; { header: "出版社", dataIndex: infoPublisher, width: 100, renderer:function(value,metadata,record,rowIndex,colIndex,store…

表格说明 Ext中的表格功能非常强大&#xff0c;包括排序、缓存、拖动、隐藏某一列、自动显示行号、列汇总、单元格编辑等实用功能。表格由类Ext.grid.GridPanel定义&#xff0c;继承自Ext.Panel&#xff0c;其xtype为grid。在EXT中&#xff0c;表格控件必须包含列定义信息&…

直接上代码&#xff1a; .contentTable td {padding: 30px;text-align: left; } 注意&#xff1a;默认情况下&#xff0c;table布局中的子控件 text-align 为 center &#xff0c;此处笔者不需要居中&#xff0c;所以可在此处重写 text-align 属性值。 效果图&#xff1a; 上图…

如图↑&#xff1a;要求点击“取消”或“确定”的时候清空该表单中的所有输入框的值&#xff0c;即设所有 input 标签的 value 为 null。 实现&#xff1a; var inputEl Ext.select(".databaseMenu input").elements; for (var i0; i<inputEl.length; i) {…

准备材料： 1、Lua源码，我用的是Lua5.1 2、toLua++源码 白嫖党这里集合：链接：https://pan.baidu.com/s/1iCUWNCZve48JP5CCVDeIXg 提取码：eao0 这里面有我编译好的Lua的源码以及lib库，以及生成的toLua++.exe，版本是：tolua++-1.0.92，命令行输入：toLua++ -v即可查看。 如…

一、准备阶段 1、下载LuaFramework_UGUI&#xff0c;LuaFramework_UGUI_V2 2、解压项目LuaFramework_UGUI&#xff0c;用Unity打开&#xff0c;操作完成下图然后选择LuaFramework-->Build xxx Resource&#xff0c;运行即可 二、框架说明 以上为项目结构图。 1、Editor&a…