一、编译lsx10包 1.复制lsx10包到工作空间src里 2.运行终端并编译 先联网运行以下命令安装依赖 sudo apt-get install libpcap-dev 然后返回工作空间的根目录并在该目录下打开一个终端，先执行 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGESlslidar_msgs 命令先编译…

只要涉及到mongo的增删改查，他都会默认将时间-8，进行操作。不需要我们在代码中再进行时区设置，或者是为时间增加8小时。具体解析如下： PS：下面时区设置不起作用，该少8小时，还是少8小时 1.传参数…

😊 作者： 一恍过去 💖 主页： https://blog.csdn.net/zhuocailing3390 🎊 社区： Java技术栈交流 🎉 主题： 探索MongoDB的奥秘：基本命令使用入门指南 ⏱️ 创作时间&a…

一个无名前辈的血汗经验，提醒来者 现在mongod出到4.x的版本，而网上的大多数教程是针对3.x的版本的。在4.x的版本中，不要再试图使用自定义安装，我搞了3个多小时都没搞定，如果土豪c盘很大，直接默认下去就行&…

文章目录 一、透过现象看本质1. 背景调研2. 原因分析3. 影响评估 二、解决方案2.1. 客户端显示问题2.2. 查询数据不正确2.3. 效果验证 一、透过现象看本质 1. 背景调研 最近因为项目需要使用到了MongoDB，使用Navicat Premium 15 客户端可视化工具查询数据&#xf…

一、引言 MongoDB 是一个由 C 语言编写的基于分布式文件存储的数据库，MongoDB 是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品，是非关系数据库当中功能最丰富，最像关系数据库的。常用用于物流场景-地理位置信息存储、社交场景-储存储用户信息…

目录 快速上手步骤 系统要求 第一步：硬件安装 第二步：驱动安装 第三步：环境部署 容器化部署方式（推荐） 物理机部署方式 第四步：实例测试 训练测试 推理测试 问题排查 快速上手步骤 系统要求 包管理操作系统版本内核参考下载地址rpmCentOS7.63.10.0-957.el7.x8…

目录 一、概述 二、程序实现 三、编译运行 一、概述 HIP属于显式编程模型，需要在程序中明确写出并行控制语句，包括数据传输、核函数启动等。核函数是运行在DCU上的函数，在CPU端运行的部分称为主机端（主要是执行管理和启动&…

目录 DCU FAQ 硬件 产品端适配（cpu、加速卡、服务器） 虚拟化 hyqua/k8s/docker等工具 运行环境 dtk底层库 性能调优 深度学习框架/三方库 DCU FAQ DCU常见问题汇总： 硬件产品端适配(cpu、加速卡、服务器)虚拟化hyqua/k8s/docker等工…

目录 一、概述 二、程序实现 三、编译运行 一、概述 HIP属于显式编程模型，需要在程序中明确写出并行控制语句，包括数据传输、核函数启动等。核函数是运行在DCU上的函数，在CPU端运行的部分称为主机端（主要是执行管理和启动&…

参考资料 2.1 详解DCU架构 DCU 开发与使用文档 (hpccube.com) DCU架构是什么样的 计算单元阵列，如图CU0、CU1等缓存系统（L1一级缓存，L2二级缓存）全局内存(global memory)CPU和DCU数据通路（DMA） 我的理解…

关注星标公众号，不错过精彩内容 来源 | 海光DCU 在人工智能的浪潮中，大模型以其广泛的应用潜力和深远的影响力，成为了科研与产业界的焦点。然而，要使这些模型真正贴合特定领域或任务的需求，微调作为模型调校的关键步骤…

目录 一、概述 1.1 处理器的异构化发展趋势 1.2 异构计算与人工智能的发展 二、DCU系统软硬件架构 2.1 详解DCU架构 2.1.1 DCU整体硬件架构 2.1.2 DCU核心架构介绍 2.2 DCU节点架构 2.2.1 CPU与DCU互连架构 2.2.2 DCU之间互连 2.2.3 节点间互连 2.3 DTK软件栈简介 …

主要步骤参考这位博主写的和我的一些补充： 曙光云使用说明_dcu卡___Wedream__的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_43800577/article/details/127918593因为他写的时候比较早，现在这个时间点使用需要更新一些东西，大家对照到需要更…

在 Delphi BSD 11 中安装 DCU 格式的第三方组件库可以按照以下步骤进行： 打开 Delphi：启动 Delphi 开发环境。 选择安装组件： 在菜单栏中，选择 Component -> Install Component。 选择 DCU 文件： 在弹出的对话框中…

在这个人工智能飞速发展的时代，每一次技术革新都预示着市场应用的蝶变。AI芯片与各类模型、推理引擎的适配优化，更成为推动人工智能应用落地的重要手段。最近，国产加速卡DCU与MigraphX推理引擎实现兼容，并在实测中展现出绝佳的性能…

参考资料 2.1 DCU软件栈（DCU ToolKit, DTK） DCU 开发与使用文档 (hpccube.com) DCU软件栈 DCU的软件栈—DCU Toolkit（DTK） HIP（Heterogeneous-Compute Interface for Portability）是AMD公司在2016年提出…

国产加速器DCU采用ROCm软件栈作为基础支撑。ROCm（Radeon Open Computing Platform）是首个开源的GPU通用计算平台，是一种轻量级、模块化的GPU软件开发环境，可以提供多种开发工具和运行时环境。ROCm拥有丰富的系统关键功能组件支持&…

4.7.1 DCU功能 DCU模块提供了一种通过配置总线执行DRAM命令的方式。以下是DCU的主要目的： 1. 通过配置端口执行DRAN初始化流程 2. 提供统一的硅片测试与PHY特性测试，且不需要控制器支持 3. 提供软件可执行的DRAM命令 注意：DCU提供有限的功…

1、什么是DCU 在某些基站无法覆盖的地方，如大型体育馆内部1楼、2楼。。，此时通过DCU为这些地方提供信号 2、DCU组成 3、我们需要做的 PC通过进入UMPT网关，在一个网页中使用自定义指令集控制系统，这些指令是我们在高软【应用层】中…