1.背景知识 最近入职某公司后，公司需要开发OSEK NM，由于没有购买成熟的商业软件，需要自己开发，我进行移植实现后，对功能测试case进行记录。 需要相关咨询的，可以联系我。E-mail:gsh1992qq.com 某项目网络…

OSEK完整版源码下载 【下载地址】OSEK完整版源码下载 OSEK完整版源码下载 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/4e63b 资源介绍 本仓库提供了一个名为“OSEK完整版源码.rar”的资源文件下载。该文件包含了OSEK操作系统的完整源代码，适合对OS…

1 前言 OSEK是为单核分布式嵌入式控制单元量身定制的实时系统，对事件驱动（event driven）的硬实时控制系统具有良好的适配性。OSEK没有强求不同软件模块间的完全兼容性，而是将重心放到了软件的可移植性上来。简单来说，与…

AUTOSAR和OSEK关系及网络管理比较 AUTOSAR与OSEK的关系AUTOSAROSEK AUTOSAR和OSEK网络管理比较1. OSEK - Simplified state transition diagram of the direct NM2. AutoSAR - CanNm AlgorithmNM状态机报文发送与接受状态状态机时间参数 3. 共同点：4. 不同点&#x…

1 前言 如表1所示，OSEK提供了一些特殊的钩子例程（Hook routines），应用层可以在钩子函数中自定义操作，以参与到操作系统的内部处理中。 表1 钩子函数类型 钩子函数例程功能用途ErrorHook用于错误处理StartupHook在系统启…

1 OSEK中断分类 如图1所示，OSEK将中断服务函数（Interrupt Service Routine，ISR）分为两类： ① 一类中断服务函数(ISR category 1) 该类ISR不会使用OS提供的系统服务（不包括那些中断使能除能的相关接口&#…

🙋‍♂️ 【Osek网络管理测试】系列💁‍♂️点击跳转 文章目录 1.格式介绍2.三种类型报文介绍2.1.报文描述2.1.1. Alive报文（声明报文）2.1.2. Ring报文（逻辑环报文）2.1.3. LimpHome报文（跛行…

1 前言 应用模式（Application modes)用于区分不同的场景，以便在系统运行时，组织各自相互独立的OS相关的资源集合，是一种分而治之的思想体现。不同的应用模式是互斥的，即系统当前必须在一种应用模式（且只能在…

一目了然 OSEK NM 学习1 OSEK NM 学习准备1.1 获取文档1.2 OSEK NM 简介1.3 OSEK NM 机制1.4 OSEK NM 原理1.5 OSEK NM 报文格式 2 OSEK NM 学习记录2.1 网络结点组环2.2 我有被其他结点跳过吗？2.3 我有新的后继节点了吗？2.4 五个定时器2.5 NM 软件功能2…

1 前言 资源管理（resource management）用于协调不同优先级的多个任务对共享资源的并发访问，共享资源包括管理实体（调度器），内存或硬件资源等。 资源管理对于所有一致类（conformance classes&…

目录 OSEK初级认知OSEK中级认知结构说明1. 正常上线、建环、传递令牌（Taken)及休眠2. 已建环有403新节点插入3. 已建环现有节点403异常掉线4. 上线未发现其他节点建环失败（跛足模式） OSEK高级认知网络管理分类网络管理作用（巧记&a…

目录 1. 概述 为什么车上的控制器需要做网络管理？ 2. 状态机 2.1 逻辑环 2.2 报文帧结构 2.3 正常上线建环 2.4 跛行状态 2.5 休眠状态 1. 概述 为什么车上的控制器需要做网络管理？ 因为在目前的整车电子电器架构下，整车的部分ECU是…

目录 1.共同点： 2.不同点： 2.1. 唤醒帧类型不一样： 2.2. 休眠的同步算法不一样： 2.3. PDU结构不一样： 3.小结： 1.共同点： 1. 都属于直接网络管理。 2. 网络管理的目的都是协调各节点同步…

注意：本文仅用作日常学习记录，由于技术有限，如有理解错误，后期会不定期更新 AutoSar网络管理理解 1、AutoSar网络管理时间参数 参数名称 标称值 冗余 描述 T_REPEAT_MESSAGE 1600ms /-10% 网络上的其他节点可以通过接收网…

1、处理级别 OSEK操作系统是应用程序的基础，这些应用程序相互独立，并在处理器上提供它们的环境。OSEK操作系统能够控制多个并行运行的进程的实时执行。 OSEK操作系统为用户提供了一组定义好的接口。这些接口由竞争CPU的实体使用。 实体有两种类型: 由…

1 前言 RTOS通过任务（task）来组织应用层程序框架（framework），支持任务的并发和同步执行（concurrent and asynchronous execution of tasks），并通过调度器（scheduler&…

一、前言 汽车网络管理从根本上来说是为了省电的，基本的实现方式就是汽车在没有使用的情况下一些ECU会通过网络管理协调进入低功耗模式或者睡眠模式，从而达到省电的目的。目前主流的网络管理标准有两个，一个是AUTOSAR（Automotive…

1 前言 对于反复出现的事件的处理，例如周期事件，或处理在特定时间点触发的事件，需要OS提供一种定时机制。对此，OSEK提供了一个两阶段的概念来实现，周期性事件被同步注册到一个计数器（counter）&a…

搞了两年的Autosar，用到的网络管理都是Autosar网络管理，虽然偶尔有听到或看到Osek网络管理，但是一直没机会具体进行开发和测试。最近有机会具体接触和开发到，弄完之后感受就是：还是Autosar的网络管理好用，O…

这里主要说的是TCP拥塞情况下的状态状态处理 /* Process an event, which can update packets-in-flight not trivially.* Main goal of this function is to calculate new estimate for left_out,* taking into account both packets sitting in receivers buffer and* pack…