RPi.GPIO是 Python的一个module( 模块 ), 树莓派官方系统默认已经安装, 仍在不断更新中, 截至20180521, 最新版0.6.3, 适配了树莓派3B, 可以访问 python主页下载源码 . 本文根据树莓派RPI.GPIO模块的官方文档翻译，当时的模块版本为0.6.3。官方的帮助文档的链接&am…

首先上一张端口图 GPIO（GeneralPurposeI/OPorts）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平。GPIO是个比较重要的概念，用户可…

00. 目录 文章目录 00. 目录01. GPIO复用概述02. 寄存器描述03. 类型04. 函数05. 参考示例06. 附录07. 声明 01. GPIO复用概述 STM32F4 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚&a…

文章目录 前言一、代码实例二、基础用法1.GPIO.setmode--设置引脚编号2.GPIO.setwarnings(False)--GPIO口警告3.设置channel多通道方法4.GPIO.setup--设置通道5.GPIO.input(channel)--读取 GPIO 引脚的值6.GPIO.output(channel, state)--设置 GPIO 引脚的输出状态7.同一个调用中…

第一章 GPIO工作原理 一：GPIO简介 STM32L431RCT有64个IO，其中有16个在上电复位后用作芯片最小系统信号的输入接口，其余的48个则是通用输入输出接口，即GPIO。 这48个GPIO分为3组，即PAx、PBx、PCx(x=0…15)，每个GPIO的复用功能查询相关的数据手册或者本教程之前章节即可知…

文章目录 方案介绍图形化界面配置引脚配置定时器配置使用TIM8的原因基本配置PWM的配置 DAM配置 程序设计官方函数的修改中断回调主函数 接线效果和问题波形跳变问题最大采样率 这里使用的是STM32F407，主频168M。 方案介绍 我使用的是gpio作为读取AD9226数据的外设。…

1.简介 GPIO是可编程的通用I/O外设。如下图所示，RK3588 GPIO控制器包含3个部分；APB接口模块和SoC内部的APB总线连接，负责与SoC交换数据，位宽为32位；I/O port接口模块管理外部的引脚，引脚的输入和输出都要经…

1. 应用空间控制gpio 1.1简介 在/sys/class/gpio/下有个export文件，向export文件写入要操作的GPIO号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO输入或者输出模式&a…

文章目录 概述架构实现旧架构数据结构APIs获取gpio num获取gpio数量申请/释放gpio num设置gpio方向设置gpio输出值获取gpio当前值获取gpio对应的irq num 示例 新架构数据结构APIs获得/处置gpio设置方向spinlock-safe的gpio访问gpios与IRQs之间的映射与旧gpio子系统通信 示例 总…

文章目录 介绍使用说明代码电平控制PWM控制 介绍 GPIO（General Purpose I/O Ports）意思为通用输入/输出端口，通过它们可以输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态（是高电平或是低电平）。 树莓派使用GPIO的方法有很多…

目录 一、GPIO是什么 二、STM32引脚分类 三、GPIO内部结构 四、GPIO的工作模式 4.1、输入模式（模拟、上拉、下拉、浮空） 4.2、输出模式（推挽/ / 开漏） 4.3、复用功能（推挽/ / 开漏） 4.4、模拟输入输…

GPIO的8种工作模式详解 1.GPIO浮空输入_IN_FLOATING模式工作原2.GPIO带上拉输入_IPU 模式工作原理3.GPIO带下拉输入_IPD 模式工作原理4.GPIO模拟输入_AIN 模式工作原理5.GPIO开漏输出_OUT_OD 模式工作原理6.GPIO推挽输出_OUT_PP模式工作原理7.GPIO开漏复用输出_AF_OD模式工作原…

目录 一. GPIO 1. 什么是GPIO？ 2. GPIO组成原理 3. GPIO工作原理 二. I2C 1. 什么是I2C？ 2. I2C组成原理 3. I2C的特性 4. I2C的通讯模式 5. I2C的通讯过程 6. I2C接口工作模式 7. 硬件拉高拉低的过程 8. 一对多 9. 开发流程 三. SPI 1.…

ESP8266的GPIO16属于RTC模块，不能触发中断，与其他GPIO的配置方式不同，配置函数如下： void gpio16_output_conf(void); //初始化为输出模式 void gpio16_output_set(uint8 value); //输出指定电平 void gpio16InputCo…

一 理论 Runnable是执行工作的独立任务，但是不返回任何值。如果我们希望任务完成之后有返回值，可以实现Callable接口。在JavaSE5中引入的Callable是一个具有类型参数的范型，他的类型参数方法表示为方法call()而不是run()中返回的值&#xff0…

Java中为什么需要Callable 在java中有两种创建线程的方法： 一种是继承Thread类，重写run方法： public class TestMain {public static void main(String[] args) {MyThread t1 new MyThread();t1.start();} } class MyThread extends Thre…

创建线程的方式有两种，一种是实现Runnable接口，另一种是继承Thread，但是这两种方式都有个缺点，那就是在任务执行完成之后无法获取返回结果，那如果我们想要获取返回结果该如何实现呢？从JDK 1.5开始引入了Cal…

本文纯干货&#xff0c;从源码角度深入解析Callable接口 Callable接口介绍 Callable接口是JDK1.5新增的泛型接口&#xff0c;在JDK1.8中&#xff0c;被声明为函数式接口&#xff0c;如下所示。 FunctionalInterface public interface Callable<V> {V call() throws Ex…

一、概述 使用Callable接口创建线程能够返回数据。与Runnable接口创建线程的方式有点类似&#xff0c;也是需要通过Thread类来创建线程。由于Thread类的构造函数中没有Callable接口&#xff0c;选用了FutureTask类来作为连接创建线程。  FutureTask类实现了RunnableFuture接口…

callable函数可用于判断一个对象是否可以被调用&#xff0c;若对象可以被调用则返回True,反之则返回False。所谓可调用&#xff0c;是指代码里可以在对象后面跟上一对小括号&#xff0c;函数&#xff0c;方法&#xff0c;类都是可以被调用&#xff0c;实现了__call__方法的对象…