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【IMU数据与GPS融合的预积分方法】基于流形的IMU预积分,用于高效的视觉惯性最大后验估计、SE3姿势区分为IMU(Matlab代码实现)

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2019牛客暑期多校训练营(第九场)H - Cutting Bamboos(主席树 + 二分)

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Mr. Kitayuta vs. Bamboos,CF506C,二分+神仙判定

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题目来源于牛客竞赛&#xff1a;https://ac.nowcoder.com/acm/contest/discuss 题目描述&#xff1a; 输入描述&#xff1a; 输出描述&#xff1a; 示例1&#xff1a; 题解&#xff1a; 代码&#xff1a; #include <bits/stdc.h> #include <ext/pb_ds/assoc_co…

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Mr. Kitayuta vs. Bamboos[二分+贪心][图像分析]

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