主要目的 对一个512长度fft的数组进行fftshift。 1. ram设计 ram设计深度512。 计数器设计位宽9位，这样不停加，从0到511循环 2. 乒乓ram 利用index控制两个ram进行乒乓 3.如何shift 将ram地址从256开始累加，每次加512次。读取的时候从…

记录一下matlab中的fftshift的c语言实现思路(不一定是最好的方法，仅供参考)，有时间了复现一下，下面是一个矩阵经过fftshift后的结果 它可以理解为先对每一行进行fftshift，然后对每一列进行fftshift，首先对每一行fftsh…

文章目录 语法说明示例平移向量元素平移一维信号平移矩阵中的信号 dim - 沿其运算的维度 正整数标量 fftshift:将零频分量移到频谱中心 语法 Y fftshift(X) Y fftshift(X,dim)说明 Y fftshift(X) 通过将零频分量移动到数组中心，重新排列傅里叶变换 X。 如果 X…

1. 基本功能 “fftshift()”的功能是交换一个数组（为了简便期间，本文只考虑一维数组）的前后半区。主要的使用场景是在进行FFT运算以后将频域数据的零频分量挪到中间，使得频域数据的显示效果更符合自然的感觉。这是因为FFT运算输出…

一、嵌套函数 1.1概念 嵌套函数是定义在另一个函数作用域内部的函数。外部函数可以访问其内部声明的嵌套函数，而嵌套函数则可以访问其外部函数的作用域（包括参数和局部变量）。 1.2实例 一般情况下，我们是这样书写嵌套函数的&a…

经过与北斗星通的技术的沟通，得到北斗星通测量RTK精度的方法： 1，将RTK在某个点放置一个月，将一个月的数据，经过滤波、求平均值得到平均值，将此平均值作为改点的期望值（基于统计数据与概率数据的…

视频地址： https://v.qq.com/x/page/c0810tui04m.html 这个视频描述的是网络RTK的特点与应用。 4G网络RTK和电台RTK不同，电台RTK的纠偏数据发送基于一个单独的数传电台，也是市面上大部分的集成RTK的方案。用诺瓦泰，天宝或者司南…

无人机RTK（Real-Time Kinematic，实时动态差分技术）定位定向技术，是无人机领域的一项高精度导航与定位技术。它结合了全球导航卫星系统（如GPS、GLONASS、Galileo、BDS等）与实时差分技术，通过地面…

​🌈个人主页：前端青山 🔥系列专栏：React篇 🔖人终将被年少不可得之物困其一生 依旧青山,本期给大家带来React篇专栏内容:React-RTK 目录 1、介绍 2、安装 3、编写RTK使用示例 4、官方提供项目包示例 创建 Redux …

基于QGroundControl的RTK数据接收及转发 一、相关说明二、开发方案三、数据处理关键流程分析四、总结一、相关说明 1.地面站：基于QGC编译的Android地面站。2.需求：RTK接入，地面站接收RTK基准站数据，然后将数据打包通过MavLink转发至飞控。3.需求目的：为无人机提供RTK高精度…

网络载波相位动态实时差分（RTK）突破了常规RTK的作业距离与作业模式，与常规RTK相比，其有着无可比拟的优势，表现在作业距离更长，覆盖范围更广，精度和可靠性更高，应用范围更广，效率更高，操作更方便等方面。 网络RTK通讯模式 双向数据通讯模式 在双向数据通讯模式下，用户…

那曲宾得RTK操作说明 近年来，随着建筑行业的快速发展，建筑物的形状愈加多元化，各类异型建筑物不断涌现，从而增加了施工放样的难度。北斗导航系统高密度组网序幕拉开。北斗导航系统是中国工业的核心组成部分。自2018年年底北斗三号…

文章目录 一、前言二、SSR修正与PPP三、RTK与PPP-RTK的对比四、PPP-RTK的技术优势五、总结参考文章 欢迎关注个人公众号：导航员学习札记 一、前言 感觉近几年PPP和PPP-RTK一直都是GNSS比较火的方向，也有越来越多的国内外厂商提供相关服务，播…

GNSS ：Global Navigation Statellite System(全球卫星导航系统) 目前包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、中国的北斗 GNSS接收机RTK RTK 基站和移动站 https://www.bilibili.com/video/BV1zr4y1W7xR?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source…

第17讲 RTK定位技术原理-站间单差浮点解 RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。由于伪距的误差在分米量级，即使我们通过站间单差消除掉绝大部分的伪距误差，但受限于伪距的精度，我们也只能达到分米量级的定位水平。 但载波…

UM982是新兴的常见双天线GPS模块，支持双天线定向，RTK功能，PX4也引入了对其的支持，需要按需额外设置 官方手册号称直接用F9P做地面站，搭配QGC使用就能进行RTK定位 但是经过实践，发现这样是进不了RTK模式的…

C-RTK 9P厘米级定位模块 概述 高精度定位： 很多无人机应用需要高于传统GNSS提供的精度，例如，无人机绘图、农业测量、高精度起降等应用。 C-RTK 9P是由CUAV推出的一款专业级RTK定位模块(Real Time Kinematics) ，通过2个C-RTK 9P模块…

RTK又称载波相位差分：基准站通过数据链及时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收GPS卫星的载波相位与来自基准站的载波相位，并组成相位差分观测值进行及时处理，能及时给出厘米级的定位结果。 图1.3差分定位 1组成 RTK系…

首先，简要说一下GPS和RTK的工作原理。 GPS定位的基本原理是，测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位…

想必大家都有了解过GPS、北斗卫星、格洛纳斯和伽利略吧？这些都是我们常用的卫星定位系统，也叫GNSS技术。它们每天都在为我们提供定位服务，不论是导航、跟踪还是测量，都扮演着不可或缺的角色。但是，它们的定位精度会受到…