本文言简意赅，需要有一定的Java编程基础，说再多也不如直接撸代码，文末附SpringSecurity JWT Demo和Github开源项目 mall-tiny 完成实现方案以供参考。直接看代码有疑惑的同学推荐两个B站免费的教学视频：尚硅谷SpringSecurity框架…

本文是在python3.6环境下安装的下面软件,如果大家和我的python版本不一致,请在页面选择符合自己版本的软件下载. 1.wheel pip install wheel 2.lxml 下载lxml文件:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#lxml 下载完成,鼠标右击文件-属性-安全-复制文件路径 pip install…

原来使用Tiny4412开发板的时候写过一篇案件驱动的文章：https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/50629317。 如图所示，这就是周立功平台的283demo板，下图框框所示的是5个按键： 这五个按键的原理图： 分别接…

一.需求 1.业务给了一个PDF文件当模板，要求将客户填写的信息对应在模板固定的位置，并且生成一个新的PDF图片和JPG图片，我们这叫开户书。 如图是临时编辑的模板PDF二.实现步骤 1.用Adobe Acrobat DC 给填空的地方加上文本域。签名图片直接按坐标写入在固定位置不需要文本域…

写在前面 分享一些MySQL(MariaDB)集群主从结构数据读写分离的笔记，关于读写分离：一如果对于读密集型应用，可以容忍从库异步复制延迟导致的脏数据，读写分离是一种不错的负载均衡方式如果对于脏数据零容忍，不建议这样搞&…

在 JWT（JSON Web Token）中，涉及到两种主要的算法类型：加密算法和签名算法。 签名算法用于确保 JWT 数据的完整性和真实性，必须使用；而加密算法用于保护 JWT 内容的机密性，选择性使用。这里看下…

前言 2017年进大学开始接触Android，从刚开始接触就不断地听到Android市场饱和，工作难找等消息。虽然当时也非常迷茫，不过由于第一次深入接触编程语言，再加上自己的一点兴趣，就一直坚持下来了。 到现在要毕业了&#…

目录 文章目录 目录摘要1.最小应用程序（hello world）1.1 hello_world.c 文件1.2 CMakeLists.txt 文件1.3 Kconfig 文件2.编译应用程序/固件3.QGC查看摘要 本节主要记录如何在PX4中创建一个应用程序hello world 的过程，具体可以参考官网hello sky的过程hello sky。 1.最小应…

Task7 卷积神经网络 (2 day) 卷积运算的定义、动机（稀疏权重、参数共享、等变表示）。一维卷积运算和二维卷积运算。池化运算的定义、种类（最大池化、平均池化等）、动机。Text-CNN的原理。利用Text-CNN模型来进行文本分类。 一、…

我在看资料的基础上加以整改，把程序记录下来以便于日后查看。 DEMO板上的按键原理图 按键对应的芯片引脚为： GPIO2_6 对应 /* Bank2 */ 中 #define PINID_SSP0_DATA6 MXS_PIN_ENCODE(2, 6) 以此类推 GPIO2_5 对应 /* Bank2 */ 中 #define PINID_S…

一、打开cubemx LED0和LED1连接在PB0和PB1上，刚好是TIM3的PWM通道3和通道4 二、配置PWM参数 开启TIM3的通道3和通道4 配置PWM的频率为108000000/（108*500）20kHZ 配置PWM通道3和通道4 在程序中改变pulse的值，即可改变占空比p…

ArduPilot飞控AOCODARC-H743DUAL固件编译 1. 编译目标（AOCODARC-H743DUAL）2. 硬件支持包（APM-AOCODARC-H743DUAL）3. 编译步骤3.1 软件配置环境准备3.2 开源代码更新3.3 厂家硬件支持包3.4 目标固件编译准备3.5 目标固件编译 4. 目…

回答： 单纯的海水有很多种创建方法，可以用置换、噪波用材质来表现。但如果想得到水的运动效果，就需要综合运用以上的功能来完成了。 1.首先在场景中创建一个平面,注意,为了得到较多细节分段数给多一些。(100X100) 2.为了模拟海面的随机波动,给…

本篇文章记录FreeRTOS消息队列的使用，我不从理论开始介绍，直接用起来，然后从发现的问题分析记录解决。 ..补充RAM空间不足问题内容，增加FreeRTOS任务占用的RAM空间说明 2021/11/19 ..完善FreeRTOS任务占用内存大小说明 …

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、 任务的基本内容1.1 任务的基本特点1.2 任务的状态1.3 任务控制块——任务的“身份证” 二、 任务的实现2.1 定义任务函数2.2 创建任务2.3 启动任务调度器2…

【FreeRTOS】之中断机制 在FreeRTOS中，中断是实现实时性必要的操作。一款芯片的中断涉及到硬件触发，软件触发，软件中断处理。所以FreeRTOS的中断机制其实不好单独拿出来看。FreeRTOS关于中断能做到的是提供一套专门在中断服务函数中使用的API,比如：xQueueSendToBack()对应…

FreeRTOS任务通知 Task Notifications （1）任务通知简介 任务通知在 FreeRTOS 中是一个可选的功能，要使用任务通知的话就需要将宏configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 定义为 1 。 FreeRTOS 的每个任务都有一个 32 位的通知值，任务…

目录 任务通知（RTOS Task Notifications） 1.xTaskNotifyGive / xTaskNotifyGiveIndexed 发送任务通知，不带通知值并且不保留接收任务的通知值，此函数会将接收任务的通知值加一，用于任务中 2.vTaskNotifyGiveFromI…

❤️作者主页：凉开水白菜 ❤️作者简介：共同学习，互相监督，热于分享，多加讨论，一起进步！ ❤️专栏资料：https://pan.baidu.com/s/1nc1rfyLiMyw6ZhxiZ1Cumg?pwdfree ❤️点赞 &#…

目录 前言1、创建消息队列2、中断中发送消息 2.1 操作寄存器接收串口数据 2.1 中断中入队 3、消息队列函数形参分析 3.1 关于 void *p 3.2 关于 void * const pvBuffer 和 const void * const pvItemToQueue 4、数据接收处理 4.1 在任务中接收 4.2 数据解析4.3 缓存大小问题…