Even though PerAct achieved impressive performance, it uses a voxel-based representation for the scene, limiting its scalability. RVT addressed the limitations of PerAct by proposing a novel multi-view representation for encoding the scene.
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本人对于 BIM 一无所知,笔记中都是搜索引擎查找猜测总结的成果,一些结论和断言会有不准确和不专业之处,请多多见谅。 背景
工作的项目中需要在页面中展示 BIM。
BIM 有很多解释,这里指的是 Building Information Model - 建筑信…
24年6月来自Nvidia的论文“RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations”。
本工作研究如何构建一个机器人系统,该系统可以根据语言指令解决多个 3D 操作任务。为了在工业和家庭领域发挥作用,这样的系统应该能够通过少量演示学习新任…