HLA HLA（High Level Architecture）介绍HLA 关键术语解释FOM具体内容 Fuel Economy Federation 案例FOM标识表与参数的交互数据类型 交互——发送和接收的调用对象——创建 FOM汽车对象类 后续对象相关调用内容不关注后续测试和调试内容不关注面向对象的 …

博主的实验室之前购买了HANDSFREE 2代的小车，因为手头没有激光雷达，所以使用了华硕的xtion pro摄像头来进行建图和导航 由于HANDSFREE 2代小车原生支持激光雷达，所以我们要用xtion pro进行建图的时候要更改一些地方 首先是handsfree_hw下的h…

这个是篇学习 Handsfree_ros_imu 传感器的博客记录 官方教程链接见： https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/ 产品功能 IMU 内有 加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器，通过固定 imu 到物体上后，可以获取物体在运动…

上一篇博客写了关于Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程： https://blog.csdn.net/qq_54900679/article/details/135539176?spm1001.2014.3001.5502 这次带来get_imu_r…

发现了一个叫HandsFree Robot的国内机器人开源平台 文章目录 HandsFree Robot相关主页简单介绍配套的硬件平台HandsFree Mini 机器人平台HandsFree Stone 机器人平台HandsFree Giraffe 机器人平台 软件平台 最近在看ros平台，跟着兴趣的同时上网也会关注相关的信息&a…

目录 前言 一、Docker和VMware的区别 二、Docker常用指令 帮助命令 镜像命令 docker images 查看所有本地的主机上的镜像 docker search 搜索镜像 docker pull 下载镜像 docker rmi 删除镜像 容器命令 docker run新建容器并启动 docker ps列出所有的运行的容器 退出容…

【ROS】ubuntu16.04下HANDSFREE_ROS_IMU调试 一、准备工作1.下载驱动软件压缩包2.安装 ros_imu能依赖包3.创建工作空间4.编译并设置环境变量5.检查是否能检测到设备 二、IMU模块功能包的使用三、IMU功能包代码解析1.hfi_imu_ros.py2.get_imu_rpy.py 最近在网上购买了ROS机器人I…

说明 这是个悲伤的故事。。。。。 由于手贱，把HandsFree的底层控制板的USB-to-TTL的usb口搞坏了（焊盘没了串口芯片烧了），所以为了让小车满血复活，需要改一下通信的串口号，编译工程在烧录进板子。幸好Hands…

二、蓝牙Bluetooth源码目录分析 1.Bluetooth的设置应用 路径：\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth 蓝牙设置应用及设置参数，蓝牙状态，蓝牙设备等。 BluetoothDevicePreference.java 蓝牙设备首选项，即…

当进行视频会议或者其他需要使用麦克风的场景时 如果此时使用的时蓝牙耳机，那么电脑会把蓝牙耳机的麦克风作为音频输入设备，会自动切换到蓝牙耳机的hands-free频道，用于接收音频。 声音输出也会切换到hands free通道，导致stereo…

搜索并打开控制面板打开硬件和声音选项 点进去声音禁用hansfree模式 5.点击录制，并禁用耳机麦克风

草莓采摘机器人项目——ROS导航 （一） ROS+Handsfree系统以及环境安装 来到公司的第一个小项目， 组长让我先了解学习一下ROS系统，目标就是简单的运用ROS已经封装好的方法进行简单的蒙特卡罗算法导航。 公司用的机器是 HandsFree Stone 机器人平台： Stone机器人平台 具体改…

当电视上出现上图这种科技大片的时候，有没有幻想过有一天可以实现上图的这种交互，当我打开Handsfree这个库的介绍页时，看到前端页面竟然能够识别人的手势，面部以及各种肢体动作，简直刷新了我对前端能力的认知。确信这种…

解决运行vue项目的报错This relative module was not found: 运行vue项目出现这样的报错。This relative module was not found:* ../../assets/img/spot.png in ./node_modules/babel-loader/lib!./node_modules/vue-loader/lib/selector.js?typescript&index0!./src/co…

前言 如果要说LoRaWAN的缺点，我觉得最大的不足就是：作为一个MAC层协议，它在信道接入这块机制的处理太简单了。 LoRaWAN标准中，终端的信道接入方法是纯ALOHA机制，终端不进行信道检测，直接发送，…

平台：两台NUCLEO-WL55JC1开发板，即STM32WL55方案，内置LoRa射频SX1261的SOC。 内容：两台设备上电后进入Rx Duty Cycle模式，操作其中一台设备发送数据"LoRa_Test"，接收 到另一台的回复数据“ACK”后…

567 SXTOA 项目原型简介 RBAC权限设计！ 568 数据库设计分析 create table Employee (empid VARCHAR(10) not null,password VARCHAR(10),deptno int(3),posid int(5),mgrid VARCHAR(10),re…

这个错误提示一般就是因为缺少sass-loader原因，解决方法如下： 1.首先查看项目中有无安装sass-loader npm ls sass-loader 2.如果没有显示，或者显示的版本号为红色，那么就需要先安装sass-loader npm install --save-dev sass-load…

D. Kavi on Pairing Duty 题目传送门： 题目传送门 前言： 这题DP的思维我觉得超级巧妙，看了很多博客。 参考博客们： 这个写的特别清楚，逻辑每一步都写了，不然我这种傻子容易跟不上。 欣君，大…

题目传送门 思路 这道题真的是一道不太好想的dp…真的太菜了 首先状态转移分成两种情况 区间长度相等的情况，如 这种情况就是看看你现在的区间有几个约数，那么代表有几种这样的situation 记为v[i] 包含情况，如 dp[i]dp[i-1] dp[i]dp[…