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供应IMX335/IMX386/IMX258/OV4689/OV5640/OV8865/光学防抖摄像头模组
索尼IMX335 FF定焦 MGS微型物理防抖云台 全球最小防抖云台：MGS(微型防抖云台)能使镜头和图像传感器一起倾斜, 达至极佳的防抖效果.即使在低光环境下, 具备MGS的可穿戴相机也能拍摄清晰的图像.自主研发MGS技术, 并申请超过20项专利。 详细介绍http://bbs.16rd.com/…
RK3399平台开发系列讲解（内核驱动外设篇）6.19、摄像头OV4689模组驱动代码分析
平台内核版本SDKRK1108Linux3.1miniGUI文章目录 内核配置：Camera 设备注册（DTS）`OV4689 Sensor` 驱动probe入口：结构体：RK`平台`Sensor`驱动公共函数`OV Sensor`驱动公共函数文件内核配置：
make rv1108_defconfig
目录：kernel/arch/arm/configs/rv1108_defconfig 查看…
OV4689 和IMX179的dts中节点的区别，以及dts节点的注释说明，基于rv1108平台
文件路径：/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1108-camb-v12.dtsi
根据实际的硬件连接、 sensor 要求， 的各项信息，尤其注意 i2c 地址、 pinctrl、 DVDD 配置、 pd、 reset 引脚及其有效电平。
使用的硬件平台：rv1108.同一个mipi接口，dts文件中camera节点的区别和差异 dts节点…
linux mipi接口驱动,rp3399之mipi接口ov4689摄像头驱动
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【RK3399 Android10 二合一 支持ov4689 mipi摄像头】
【RK3399 Android10 二合一 支持ov4689 mipi摄像头】 文章目录 【RK3399 Android10 二合一 支持ov4689 mipi摄像头】 需求是支持舜宇 3399 二合一 的mipi接口的摄像头
原理图 使用mipicsi0 确认硬件接线后，应该插上就可以使用，后来发现不行࿰…
rp3399之mipi接口ov4689摄像头驱动
linux的驱动程序移植的精髓在于移植而不是编写，移植不代表简单了。 驱动程序包一般有几个或者几十个文件，另外有设备树进行配置资源，一个驱动的整个框架构成、加载过程、调试方法的掌握很关键了。
进入正题，记录一次rp3399驱动ov…
OV4689 数据手册下载
OV4689 数据手册下载 【下载地址】OV4689数据手册下载分享 OV4689 数据手册下载本仓库提供 OV4689 传感器的数据手册完整版下载 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/8c1aa
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FPGA解码 MIPI 视频 OV4689采集 4line 2.7K分辨率 提供工程源码和技术支持
目录 1、前言2、Xilinx官方主推的MIPI解码方案3、本 MIPI CSI2 模块性能及其优越性4、我这里已有的 MIPI 编解码方案5、vivado工程介绍5、工程移植说明vivado版本不一致处理FPGA型号不一致处理其他注意事项 6、上板调试验证7、福利：工程代码的获取 1、前言
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项目介绍
OV4689是一款高性能的…
Ceres和g2o的配置和使用
上文非线性优化 介绍了非线性优化的基本求解方法，并使用C手动实现了曲线拟合实例。本文介绍ceres和g2o库的配置方法，并通过曲线拟合实例介绍其使用方法。 Ceres安装 Google Ceres 是一个广泛使用的最小二乘问题求解库。在 Ceres 中，我们作为用…
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我们将研究Cholesky 分解方法的 Python 实现，该方法用于某些量化金融算法。
具体来说，它出现在蒙特卡罗方法中，用于模拟具有相关变量的系统。将 Cholesky 分解应用于…
pytorch和tensorflow2中的模块函数名称记录（混个脸熟）
文章目录 一、背景二、软件安装和使用查看2.1 pytorch所有功能函数2.2 tensorflow中keras中所有功能函数2.3 tensorflow中除keras\raw_ops模块的众多函数2.4 compat模块中众多函数 一、背景
听说AI很多开源框架，有个师兄说pytorch和tensorflow是必会的。所以今天一…
Cholesky（柯列斯基） 分解
对称正定矩阵
对称：矩阵元素 AijAji
正定：矩阵的所有特征值都为正
性质
行列式恒为正：正定矩阵的行列式恒为正。
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合同性质：正定矩阵与单位矩阵合同，即存在可…
c++ 使用g2o库自定义节点和边出现Cholesky failure错误并解决
自定义节点和边，结果出现Cholesky failure, writing debug.txt (Hessian loadable by Octave)错误，compute error应该是写对了，但如何判断自己的雅可比写对了没有呢？以及在网上搜索的解决方法是将求解器从g2o::LinearSolverCSpars…
SLAM——之G2O函数库
1. G2O示例
相较于Ceres而言，G2O函数库相对较为复杂，但是适用面更加广，可以解决较为复杂的重定位问题。Ceres库向通用的最小二乘问题的求解，定义优化问题，设置一些选项，可通过Ceres求解。而图优化…
【SLAM】Ceres优化库官方实例详细解析（SLAM相关问题）
在ceres-solver官方教程中提供了三个SLAM相关的优化问题，分别为：bundle_adjuster、pose_graph_2d、pose_graph_3d。本文就这三个问题进行拆解和分析。
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