相关文章

[LiteratureReview]PoserNet:Refining Relative Camera Poses Exploiting Object Detections

出处:ECCV 2022,IIT意大利技术研究院,Pattern Analysis and Computer Vision (PAVIS)组 Code:https://github.com/IIT-PAVIS/PoserNet 简述:一般估计图像间的位姿关系是通过特征匹配完成的;本文通过使用物…

NNnet: Camera Relocalization by Computing Pairwise Relative Poses Using CNN,2017论文

芬兰阿尔托大学,印度德里工业技术学院,相机重定位 第一个使用相对位姿信息进行相机视觉重定位的方法。感觉论文中的inlier count的方法与候选投票的思想有点神似,当然这应该也是图像检索领域经常用到的思想。本文核心的贡献在于:模…

Camera Relocalization by Computing Pairwise Relative Poses Using Convolutional Neural Network

利用卷积神经网络计算成对相对姿态的相机重定位(解读)(原论文) 摘要 文中提出的基于深度学习的相机重定位方法。通过使用卷积神经网络(CNN)来定位给定的查询图像,用于首先检索类似的数据库图像…

Beyond Tracking:Selecting Memory and Refining Poses for Deep Visual Odometry学习笔记

Beyond Tracking:Selecting Memory and Refining Poses for Deep Visual Odometry学习笔记 论文链接:https://arxiv.org/abs/1904.01892 主要模块:encoder、tracking、remembering(memory)、refining整体结构: encoder: 输入RGB图像序列,CNN共有9个卷积层 -设计了基于…

论文阅读笔记《Learning Deep Network for Detecting 3D Object Keypoints and 6D Poses》

核心思想 本文提出一种基于3D关键点的位姿估计方法,其思想在于利用一张RGB图像作为参考图像,通过将测试图像和参考图像之间进行关键点匹配,再利用Kabsch算法得到两幅图像之间的位姿变换,进而根据参考图像的位姿得到测试图像的位姿…

华为cis服务器修改密码,华为交换机telnet登录时老是提醒更改密码- Warning: The initial password poses security risks...

最近小魏在telnet远程登录华为交换机的时候老是提示更改密码,弹出提示- Warning: The initial password poses security risks,这个是因为华为的安全策略导致的,那么我们只需要进入aaa中,删除local-aaa-user password policy admi…

论文阅读: Face Alignment Across Large Poses: A 3D Solution

文章目录 摘要主要贡献方法3d 形变模型网络结构特征设计(感觉挺重要)归一化投影坐标编码损失函数Parameter Distance Cost (PDC)顶点距离成本 Vertex Distance Cost(VDC) 加权参数距离Weighted Parameter Distance Cost (WPDC) 摘要 人脸对齐是CV领域的…

Unsupervised Person Image Synthesis in Arbitrary Poses阅读笔记

Unsupervised Person Image Synthesis in Arbitrary Poses 作者:Albert Pumarola ,Antonio Agudo等人 2018 CVPR 1. 摘要: 有监督中的利用图像生成指定pose的行人图像做reid是早就用烂的了,但在无监督中生成带有任意pose的行人…

[上海科技大学论文]相机定位增强实现视觉LiDAR点云对齐(Camera Poses Augmentation with Large-scale LiDAR Maps)论文记录【适用大规模点云重建】

写在前面 上海科技大学论文——相机定位增强实现视觉LiDAR点云对齐。 原文题目:CP: Camera Poses Augmentation with Large-scale LiDAR Maps 原文链接:https://arxiv.org/pdf/2302.12198.pdf 摘要 大规模彩色点云在导航或者场景显示方面有许多的优点…

【KAPAO】《Rethinking Keypoint Representations:Modeling Keypoints and Poses as Objects for XXX》

《Rethinking Keypoint Representations: Modeling Keypoints and Poses as Objects for Multi-Person Human Pose Estimation》 ECCV-2022 文章目录 1 Background and Motivation2 Related Work3 Advantages / Contributions4 KAPAO:Keypoints and Poses as Objec…

论文解读《Learning Deep Network for Detecting 3D Object Keypoints and 6D Poses》 无需位姿标注的model-free 6D位姿估计

论文:《Learning Deep Network for Detecting 3D Object Keypoints and 6D Poses》 摘要: 解决问题:标注困难且没有CAD模型。 开发了一种基于关键点的6D对象姿态检测方法,Object Keypoint based POSe Estimation (OK-POSE)。通过…

【nerf】ERROR: the correct camera poses for current points cannot be accessed(已解决)

问题 我最近想训练一套自己的nerf 就当我围绕目标物体拍摄了20张图片,用COLMAP生成位姿数据了之后,用llff格式化数据,遇到了以下报错: ERROR: the correct camera poses for current points cannot be accessed解决 我在这个g…

《RelPose++: Recovering 6D Poses from Sparse-view Observations》阅读笔记

论文地址:https://arxiv.org/abs/2305.04926 项目地址:https://github.com/amyxlase/relpose-plus-plus --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 任务: 从稀疏视图图像集(…

MagicPose: Realistic Human Poses and Facial Expressions Retargeting with Identity-aware Diffusion

USC&bytedance ICML2024https://github.com/Boese0601/MagicDancerelated work: 1-gan-based,2-diffusion based dreampose&disco 问题引入 给出一张参考图像,控制pose和面部表情生成新的图像,是human motion transfer任务,包含身体…

Rethinking Keypoint Representations: Modeling Keypoints and Poses as Objects for Multi-Person Human

该论文发表于ECCV2022 题目:重新思考关键点表征方法:将关键点和人体姿态作为目标建模以进行多人姿态估计 Abstract In keypoint estimation tasks such as human pose estimation,heatmap-based regression is the dominant approach despite possessing notable drawback…

tracking_inputs = [[pose[‘keypoints‘] for pose in poses] for poses in pose_results]什么意思?

pose_results pose_inference(args, frame_paths, det_results) 我们知道pose_inference函数返回的结果是一个列表,然后将这个列表存储到一个新的变量叫pose_results 接下来tracking_inputs需要用到pose_results tracking_inputs [[pose[keypoints] for pose in p…

Ubuntu终端跑colmap实验记录——生成sparse和poses_bounds.npy

目录 前言: colmap生成sparse 1.打开工程进行自动重建(不需要)——just 避雷! 2.单步重建——生成sparse图像 2.1 提取特征点 2.2 特征点匹配 2.3 稀疏重建 3.使用LLFF生成poses_bounds.npy 前言: 我一直习惯…

Halcon三维坐标变换

下面是三维坐标变换中最常见的几个基本问题,看完这篇文章之后,要是能够回答这几个问题,就说明基本了解三维坐标变换了。 1、如何描述点、坐标系的变换(平移和旋转); 2、如何描述一个坐标系相对于另外一个坐标系的位姿; 3、如何确定一个点在不同坐标系中的坐标,也就是点…

What Are Tango Poses?Tango姿态是什么?

What Are Tango Poses?什么是Tango姿态? As your device moves through 3D space, it calculates where it is (position) and how its rotated (orientation) up to 100 times per second. A single instance of this combined calculation is called the devices…