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几个很棒的AI问题和精彩回答
这里有几个很棒的与AI相关的问题和精彩的回答，分享给大家 2024，怎么以10倍的速度设计AI产品？
回答嘉宾：Tidyread作者 根据产品定位，对整体风格进行定调 Tidyread 希望人们能从中建立资讯阅读的秩序感，所以…
【Transformer】Normalization
文章目录 Normalization概述三种活跃在面试中的normalization方法几个思考题BN（Batch Norm）LN（Layer Norm）RMSNorm（RMS Norm） 三种Norm的Pytorch实现方式参考资料 Normalization概述
Normalization&#x…
【大模型推理】KV Cache原理
文章目录 基本原理矩阵运算KV Cache原理第一次计算第二次计算第三次计算 参考资料 基本原理
两句话说明 KV Cache 的原理：
由于Attention中的mask机制（前面token的Q，看到不到后面token的K和V），当前生成的token只依赖…
知识管理，一场横跨20年的行为艺术
你说，知识需要管理吗？
知识管理：在信息爆炸时代的生存指南
在这个信息爆炸的时代，知识就像是一位热情过头的厨子，不断地往我们的大脑这个“餐盘”里堆砌各种食材。互联网的出现，无疑给了这位厨子一个超级…
ros小车视觉+简单避障
ubuntu Conda 环境配置 conda config --show-sources安装YOLOv5#查看镜像源#配置miniconda，添加清华源镜像将Windows里配置好的YOLOV5的虚拟环境迁移到ubuntu系统 （实验两天，移植windows的发现太麻烦，直接找了个配置好的ROS-conda 虚拟环境移植了一下） 命令 conda env…
【Transformer】Post-Norm和Pre-Norm
文章目录 Transformer中使用的Post-Norm大模型常用的Pre-NormPre-Norm一定比Post-Norm好吗？二者区别总结参考资料 Pre-Norm和Post-Norm的区别，是面试官非常喜欢问的问题。下面我们按照时间线，尽可能直白地讲清楚二者的区别。 直观来讲&#x…
【Transformer】Positional Encoding
文章目录 为什么需要位置编码？预备知识三角函数求和公式旋转矩阵逆时针旋转顺时针旋转旋转矩阵的性质 原始Transformer中的位置编码论文中的介绍具体计算过程为什么是线性变换？ 大模型常用的旋转位置编码RoPE基本原理最简实现形式Llama3中的代码实现 两种…
【Transformer】Tokenization
文章目录 直观理解分词方式词粒度-Word字粒度-Character子词粒度-Subword（目前最常使用） 词表大小的影响Token计算器参考资料 直观理解
在理解Transformer或者大模型对输入进行tokenize之前，需要理解什么是token？
理工科的兄弟姐…
java操作RabbitMQ添加队列、消费队列和三个交换机
https://www.cnblogs.com/mowen120/p/11905211.html 一、发送消息到队列（生产者）
新建一个maven项目，在pom.xml文件加入以下依赖 01 02 03 04 05 06 07 <dependencies> <dependency> <groupId>com.rabbitmq&…
基于ros和yolov5的视觉识别部署测试
基于ros和yolov5的视觉识别部署测试
引言
随着计算机视觉技术的快速发展，目标检测已成为众多应用的核心部分，尤其是在机器人技术和自动化领域。YOLOv5作为一种先进的目标检测模型，因其高效、准确且易于部署而受到广泛欢迎。ROS（…
paddle DeBug 三步定位PARL飞桨报错原因，快速解决程序问题
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【二】-Parl基础命令
【三】-Notebook、&pdb、ipdb 调试
【四】-强化学习入门简介
【五】-Sarsa&Qlearing详细讲解
【六】-DQN
【七】-Policy Gradient
【八】-DDPG
【九】-四轴飞行器仿真
飞桨PARL_2.0…
《ROS理论与实践》学习笔记（八）机器人SLAM建图
《ROS理论与实践》学习笔记（八）机器人SLAM建图 课程内容常用SLAM功能包应用gmappinghectorcartographerrtabmap 本讲作业1.在Gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境2.将自己构建的机器人模型放置到虚拟环境中，使用gmapping和hector功能包…
ubuntu18.04 ros报错Command ‘roscore‘ not found
问题描述
git clone https://github.com/ros/catkin.gitcd catkingit branch melodic-develgit checkout melodic-develmkdir buildcd buildcmake …make -j8 && sudo make installcd .. sudo python2 setup.py installsudo python3 setup.py install出现问题
hua…
记SpringBoot aplication.yml文件配置的一个小坑
连接数据库很久都没有成功，挠了两个小时的头发才发现：
我写的。。 正确配置如下QAQ
Spring Boot 的aplication.properties 中文乱码问题
问题描述：
配置文件中，同样是中文的属性值，在yml 文件中配置时，打印的对象值是正常的，而在properties 文件中配置时，打印的对象值就是乱码的。
原因：
idea默认的编码是utf8， prop…
ubuntu18 + QT + 动态库创建和调用+Plain C++ Aplication
一：创建静态库 1） 一直下一步到结束
2）MyLib.pro不需要动默认就好
QT - gui
TARGET MyLib
TEMPLATE lib
DEFINES MYLIB_LIBRARY
DEFINES QT_DEPRECATED_WARNINGS
SOURCES \mylib.cpp
HEADERS \mylib.h \mylib_global.h
uni…
Flink 部署模式，session 、pre job、aplication三种主要模式
长久以来，在YARN集群中部署Flink作业有两种模式，即Session Mode和Per-Job Mode，而在Flink 1.11版本中，又引入了第三种全新的模式：Application Mode。本文先回顾两种传统模式的做法与存在的问题，再简要介绍A…
SAP 中System ID / Aplication server / Instance / Client的区别
SAP 系统的组成部分：
1）、数据库
2）、一个或多个应用服务器实例( java / abap ) instance
3）、中央服务实例( central services )，一般是消息服务器message server，或者enquene 服务器；
每个…
aplication.yml没有图标问题
创建微服务项目的时候经常出现,今天记录一下
1.检查File-->Settings-->Editor-->File Types,检查Text中是否包含 application.yml或者.yml如果有请删除 2.查看YAML中是否包含 .yaml和.yml 2.构建进入如下界面检查工程中是否有Spring，如果没有添加一个
3,…
python调用windows aplication
前言：做实验的时候需要一个自动采样 文章目录 0 遇到的问题1.chrome打开之后 程序就卡住了(用多线程)2.程序是串行执行的3.关于权限的问题（管理员cmd） 1调用单个程序os.system(command)ShellExecute(hwnd, op , file , params , dir , bShow …