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一文掌握文本语义分割：从朴素切分、Cross-Segment到阿里SeqModel
前言
之所以写本文，源于以下两点
在此文《基于LangChainLLM的本地知识库问答：从企业单文档问答到批量文档问答》的3.5节中，我们曾分析过langchain-chatchat项目中文本分割相关的代码，当时曾提到该项目中的文档语义分割模型为达摩…
跨模态检索论文阅读：Cross-Modal Implicit Relation Reasoning and Aligning for Text-to-Image Person Retrieval
Cross-Modal Implicit Relation Reasoning and Aligning for Text-to-Image Person Retrieval 用于文本对图像人物检索的跨模态隐式关系推理与对齐 我们提出了 IRRA：一种跨模态隐式关系推理和配准框架，它可以学习局部视觉-文本标记之间的关系，…
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ViLLA——继AgiBot World之后，智元发布GO1及其背后基于潜在动作的VLA架构ViLLA：利用海量的无标注视频做训练(含LAPA、Moto的详解)
前言
就在昨天，智元在AgiBot World「上海AI LAB与AgiBot公司合作推出」的基础上，发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型Genie Operator-1，其提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构「项目页面：opendrivelab.com…
大数据技术Kafka详解 ③ | Kafka集群操作与API操作
目录
1、Kafka集群操作
1.1、创建 topic
1.2、查看主题命令
1.3、生产者生产
1.4、消费者消费数据
1.5、运行 describe topics命令
1.6、增加 topic分区数
1.7、增加配置
1.8、删除配置
1.9、删除 topic
2、Kafka的Java API操作
2.1、生产者代码
2.2、消费者代
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人体姿态估计WHAM与手势估计HaMeR：人形机器人重定向的关键技术(含AMASS和SMPL-X的详解)
前言
本文一开始是属于此文《HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的人形机器人：融合影子学习技术、RL、模仿学习》的，但由于人体姿态估计WHAM与手势估计HaMeR比较重要，特别是在重定向的步骤中，故导致越写越长，故独立抽取…
基于FreeRTOS的ESP-IDF开发——8.使用wifi访问HTTP服务器
目录 0. 前言其他ESP-IDF文章 1. 前期准备1.1头文件准备1.2 http 服务器搭建 2. 连接 wifi3.http访问任务4. 完整代码 0. 前言
使用ESP32使用 wifi 访问 http 服务器
开发环境：ESP-IDF 4.2 操作系统：Ubuntu22.04 开发板：自制的ESP32-WROOM-…
PDMS二次开发产品Naki.CI（四）：升级到1.0.4版本
目录 1.概述2.升级功能介绍3.效果截图和说明4.下载地址 1.概述
1.0.4版本完成了兼容英制尺寸描述功能，满足部分用户要求显示英制尺寸材料描述的要求。
2.升级功能介绍
新增了公英制对照表管理模块，并预设了DN6-DN2000的公英制对照数据，可以…
linux上模拟ose
在用户空间模拟一个完整的操作系统环境（OSE），包括调度、资源管理、进程间通信和内存分配，是一个复杂的任务。以下是一个更全面的示例，展示如何在Linux上模拟这些功能，包括基本的调度机制。
示例代码 这个示…
化工-PDMS 孔洞显示问题
目录
前言：
操作：
后记： 前言：
在初学PDMS建模过程中，总会出现些许问题，令人困扰，尤其是遇到和老师同操作步骤一步一步进行还是会有的问题。
操作：
PDMS进行基本体建模中&…
化工-PDMS 场景添加物体及移除
目录
前言：
场景添加物体：
场景物体移除：
后记： 前言：
在初学PDMS建模过程中，最兴奋莫过于让场景中出现物体了。
场景添加物体：
方法一：选择设备层级下的一个设备，…
快速上手——.net封装使用DeekSeek-V3 模型
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新的一年就这么水灵灵的开始了，在这里，祝各位读者新春快乐，万事如意！
新年伊…
Java基础-IO流
目录 File类实例创建常见方法获取File类文件信息判断File类文件信息对File类实现硬盘文件创建 遍历所有文件（递归） IO流基本分类流的体系数据读入写出基本操作控制台输出乱码改进 处理流使用缓冲流转换流对象流RandomAccessFile类 File类
实例创建 此时…
Socket.io for Unity3d
这个是 Unity3D 和 Socket.IO 通信成功的截图。关于服务器端 我们已经昨天讲过了。今天主要讲一下客户端。并且 用 unity制作一个 聊天软件。 测试了 PC Android 都是OK的 我们先看下 客户端的 Socket 的事件顺序
Socket.IO内置了一些默认事件，我们在设计事件的时候…
Mac电脑如何安装git
一、简介
在Mac上安装Git之前，可以先使用git --version来查看一下是否安装了Git，因为Mac系统可能自带了Git，或者在你安装XCode（或者XCode的命令行工具）时，可能已经安装了 Git。 如果Mac还没有安装Git的话&…
【Git Bash】简明从零教学
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必备工具 | Githup和码云托管平台下，GIT使用教程
文章目录 前言一、Git 基础概念1.1 版本控制系统（VCS）1.2 Git 是什么 二、Git 基本操作2.1 安装 Git2.2 配置 Git2.3 创建仓库2.4 添加和提交文件2.5 查看仓库状态和历史记录 三、GitHub 和码云介绍3.1 GitHub3.2 码云（Gitee） 四、…
基于PPG、RRT、BPTT和谐波平衡的新型图像血压传感器【翻译】
基于PPG、RRT、BPTT和谐波平衡的新型图像血压传感器
摘要
本文研制了一种新型的血压传感器，即血压计，用于从指尖精确地估计血压。该传感器的硬件是一种低成本的光学CMOS成像装置，用于指尖检测光体积描记(PPG)信号。因此，传感器既…
NNDL作业10 手动推导BPTT+numpy和Pytorch代码实现梯度计算
习题6-1P 推导RNN反向传播算法BPTT.
首先，先记住！
画了以下两个图就能理解了，结合老师给的灵感图（给了我很大灵感~）和链式法则，很容易就能理解式子的来源了。 三个式子，道理相同：…