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2025/4/15 22:48:16
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FreeRTOS 入门 知识
什么是FreeRTOS FreeRTOS 是一个轻量级的实时操作系统(RTOS),由 Richard Barry 在 2003 年开发,并且由亚马逊的 FreeRTOS 项目(一个由 Amazon Web Services (AWS) 支持的开源项目)进一步推动和发展。FreeR…
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FreeRTOS移植到STM32
一、找一个STM32的裸机工程模板 我们以STM32F103裸机程序为例 随便找的一个裸机程序 二、去官网上下载FreeRTOS V9.0.0 源码 在移植之前,我们首先要获取到 FreeRTOS 的官方的源码包。这里我们提供两个下载 链 接 , 一 个 是 官 网 : http:…
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Freertos环境搭建及运行
硬件环境:Intel PC 软件环境:Ubuntu20.04 实验目标:编译运行调试freertos1. 编译Freertos 介绍一个模拟树莓派3的qumu可以运行的一套FreeRTOS代码,可以用于学习FreeRTOS。 1.1 代码下载 git clone https://github.com/eggman/Fr…
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FreeRTOS(一)FreeRTOS基础知识
目录 简单介绍 FreeRTOS基础知识 任务调度 抢占式调度: 举例说明: 时间片调度 举例说明 任务状态 FreeRTOS中4种任务状态 四种任务状态转换图 任务状态列表 任务实现 任务函数模板 任务控制块 TCB的结构 任务堆栈 今天开个新坑----FreeR…
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FreeRTOS低功耗总结
前言 Cortex-M核的MCU一般支持以下三种低功耗方式: ● 睡眠(Sleep)模式 ● 停止(Stop)模式 ● 待机(Standby)模式 睡眠模式 进入睡眠模式有两种指令:WFI(等待中断)和WFE(等待事件), WFI进入睡眠模式后,任意中断都可唤醒。 WFE进…
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【FreeRTOS】FreeRTOS移植
00. 目录 文章目录 00. 目录01. FreeRTOS概述02. FreeRTOS移植流程03. FreeRTOS移植步骤04. 测试程序示例05. 附录 01. FreeRTOS概述 FreeRTOS 是 RTOS 的一个类别,设计得足够小,可以在微控制器上运行, 但其用途并不局限于微控制器应用程序。…
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FreeRTOS 移植
源码 FreeRTOS源码 选择 FreeRTOS 的最新版本 V9.0.0(2016 年)比较稳定 1)解压后的文件 提取的文件, FreeRTOS—>Source->portable目录下的MemMang,RVDS MemMang 存放内存相关的源文件,heap_1.c,heap_2.c,he…
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FreeRTOS中断
FreeRTOS的中断管理 在STM32中,中断优先级是通过中断优先级配置寄存器的高4位 [7:4] 来配置的。因此STM32支持最多16级中断优先级,其中数值越小表示优先级越高,即更紧急的中断。(任务调度的任务优先级相反,是数值越大越优先) FreeRTOS可以与STM32原…
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初识FreeRTos
初识FreeRTos Preface一、FreeRTos简介二、 为什么选择FreeRTos三、FreeRTos资料和源码的下载四、介绍我自己的开发环境4.1FreeRTos4.2AlienTek Summary Preface 距离我上一次写博客已经差不多有5个月了,最近想给自己挖个新坑,讲一讲关于FreeRTos 相关的…
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FreeRTOS实战指南 — 1 FreeRTOS简介
目录 1.1 为什么需要FreeRTOS 1.2 FreeRTOS资料获取 1.3 FreeRTOS文件夹内容 1.1 为什么需要FreeRTOS 裸机开发直接控制硬件,虽然资源占用少,但开发复杂性高,缺乏高级功能,适合资源受限的简单应用。嵌入式操作系统提供了硬件抽…
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FreeRTOS移植
1. 前言 本文是基于FreeRTOSv9.0.0版本的实时系统,移植到STM32F103芯片平台上。移植环境使用的是MDK5.32版本,我在移植之前就已经构建好了一个裸机工程源码了,而且已经确保了这份裸机代码是没有问题的。开始移植之前我强烈建议一定要确认自己…
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FreeRTOS延时
1、相对延时函数 将当前任务添加到阻塞列表pxDelayedTaskList,任务进入阻塞态。 vTaskDelay → prvAddCurrentTaskToDelayedList → vListInsert( pxDelayedTaskList, &( pxCurrentTCB->xStateListItem ) )。任务的阻塞时间更新到状态列表项xStateListItem x…
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FreeRTOS介绍
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FreeRTOS的移植
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1--FreeRTOS操作系统介绍
1--FreeRTOS操作系统介绍 第3章 FreeRTOS(读作"free-arr-toss")是一个嵌入式系统使用的开源实时操作系统。FreeRTOS被设计为“小巧,简单,和易用”,能支持许多不同硬件架构以及交叉编译器。 FreeRTOS自2002年Richard Barry开始开发以…
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FreeRTOS-基本介绍和移植STM32
FreeRTOS-基本介绍和STM32移植 一、裸机开发和操作系统开发介绍二、任务调度和任务状态介绍2.1 任务调度2.1.1 抢占式调度2.1.2 时间片调度 2.2 任务状态 三、FreeRTOS源码和移植STM323.1 FreeRTOS源码3.2 FreeRTOS移植STM323.2.1 代码移植3.2.2 时钟中断配置 一、裸机开发和操…
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FreeRTOS介绍 和 将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6
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【FreeRTOS】FreeRTOS基础知识
00. 目录 文章目录 00. 目录01. 什么是裸机开发02. 什么是操作系统03. 通用操作系统04. 实时操作系统05. FreeRTOS简介5.1 FreeRTOS发展历史5.2 FreeRTOS优势5.3 FreeRTOS特点 06. FreeRTOS基础理论6.1 多任务处理6.2 任务调度6.3 任务状态6.4 FreeRTOS的滴答6.5 上下文切换6.6…
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FreeRTOS入门基础(持续更新)
基础知识 1.任务状态 总共有四种:运行态,就绪态,阻塞态,挂起态。只有就绪态才可转变运行态。其他任务想运行,就必须先转变成就绪态。 2.堆和栈 堆 堆是一块用于动态分配内存的区域,用于存储程序运行时动…
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