Velodyne 64E S3 硬件连接和 velodyne

article/2025/1/9 0:00:03

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velodyne16驱动调试记录

1.VLP16的地址是192.168.1.201，所以电脑上的要同一网段，我设置的是192.168.1.8.子网掩码还是255.255.255.0就可以。用六类网线接电脑跟雷达，雷达上电。 2.安装依赖：sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 3.创建ros工作空间…

激光雷达各品牌分析

Velodyne：业界老牌龙头，实力不可小觑 Velodyne 始于 1983 年，创始人 David Hall 创立了 Velodyne Acoustic，从事低音炮设计和生产。2004 年，Velodyne 参加了美国国防高级研究计划局资助举办的无人驾驶挑战赛&#xf…

探索未来：Velodyne LiDAR 开源项目推荐

探索未来：Velodyne LiDAR 开源项目推荐 velodyne ROS support for Velodyne 3D LIDARs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/velodyne 项目介绍 Velodyne 是一个支持 Velodyne 高清晰度 3D LiDAR 的 ROS 2 包集合。该项目旨在为使用 Velodyne LiD…

gazebo 添加16线velodyne激光雷达详细教程

gazebo 添加16线velodyne激光雷达详细教程步骤： 找到velodyne的文件修改相关的xacro文件调用文件让机器人带着雷达跑起来，查看效果插播：[鱼香ROS]中，详细讲解了如何增加激光雷达。这个博主的文章也很棒！&#xff…

SLAM实操入门（六）：连接Velodyne的16线激光雷达并可视化

文章目录前言1 Velodyne激光雷达2 配置网络3 创建ROS工程4 启动并可视化5 录包与播放总结前言好久没更新这部分了，最近在搞中期答辩的东西，简单补充一部分多线激光雷达建图的内容。上文介绍使用自己的激光雷达如何通过GMapping算法建图，接…

Velodyne VLP16激光雷达的使用(非常详细）

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。每秒高达30…

SR 学习记录----JUNOS为例

SR 原则特性（MPLS） SR 是建立一条端到端的路径。一条路径包含多个分段，在入口路由器会在数据包头压上路径所需的所有分段标签。实验拓扑 Adjacency Segments 最小配置 labR2# set protocols isis source-packet-routing 配置完成后路由器…

通过REST API修改JUNOS的配置

JUNOS的官网上关于API的介绍，无论是GET还是POST，所举的例子都是get-xxx-information这样的operation，而没有添加/删除配置的知道。幸亏CTF群中大佬指点，终于操作成功，特记录如下。准备 vMX的管理接口的IP为192.168.1…

NetDevOps — YANG 协议 — Junos YANG Modules

目录文章目录目录Junos YANG ModulesUse Juniper Networks Native YANG ModulesCreate and Use Non-Native YANG ModulesConfigure a NETCONF Proxy Telemetry Sensor in JunosCreate a User-Defined YANG FileLoad the Yang File in Junos示例 1示例 2Junos YANG Modules Do…

Junos SRX NAT介绍

与ScreenOS相比，SRX在NAT功能实现方面基本保持一致，但在配置上有较大区别，主要差异在于ScreenOS的NAT与policy是绑定的，无论是MIP/VIP/DIP还是基于策略的NAT，在policy中均要体现出NAT内容（除了缺省基于untr…

[junos]srx550防火墙的精通十分钟

背景故事最近爱快路由半夜总是莫名其妙cpu跑满,加上本人的怀疑,打算退回到硬路由方案,从某宝逛了好久,srx550价格非常地道:400包邮,于是乎开始折腾店家发来的时候版本是12.1x47,可以直接访问web界面,寻思着升级到官网最高版来,结果死活没法下载,后来给圣何塞的朋友打了电话才…

JNCIA-Junos( JNO-104) - Part Ⅱ

提示：Exam Name: Junos, Associate (JNCIA-Junos) The answer, for reference, is not all correct。 JNO-104 PREFACEMultiple Choicestage ⅡQuestion 101Question 102Question 103Question 104Question 105Question 106Question 107Question 108Question 109Question 110Qu…