MTP,全称是 Media Transfer Protocol(媒体传输协议),它是微软的一个为计算机和便携式设备之间传输图像、音乐等所定制的协议。MTP 的应用分两种角色,一个是作为 Initiator ,另一个作为 Responder 。基于And…
VII. INTER-VEHICLE DISTANCE ESTIMATION
在检测到车辆之后,下一步是通过估计到ROI的距离来标记已识别的ROI。仅使用单眼视觉不可能直接从道路场景获得深度和距离信息。但是,在将摄像机图像重新映射到2D变换域后,我们可以基于新的2D变换图像…
Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments
摘要
我们提出了超级模测量,一种高精度的多模态传感器融合框架,提供了一种简单而有效的方法来融合多个传感器,如激光雷达、相机和IMU传感器&am…