目录 一.MDK和stm32介绍 1.什么是stm32 2.什么是MDK 二、环境配置 1.准备工作 2.安装keil软件 3.keil的环境设置 三、stm32程序编译 1.新建工程 2.新建main.c 3、编译程序 4.stm32程序仿真调试 （1）调试前的设置 （2） 开始调试 5.记录生成的HEX文件 四、总结 五.…

开题报告 题目：基于STM32的火灾烟雾报警器Proteus仿真设计 一、研究背景与意义 随着现代城市化进程的加快，火灾安全问题日益凸显，火灾的早期预警对于减少人员伤亡和财产损失至关重要。传统的火灾报警系统往往依赖于烟雾或温度的单一检测&a…

STM32F051 MK电调 BLDC 直流无刷电机控制 基于STM32F051 cortex-M0的电调开发板，包含原理图 PCB工程文件，程序源码，BLDC控制入门资料，供初学者入门学习了解。 晴子于

0前言 本文主要目的是，总结去年设计stm32-CAN板子过程中遇到的问题，分为keil嵌入式软件和嘉立创EDA设计两个部分。 1 STM32F1 CAN功能 芯片型号 物料芯片型号明确，明确例程芯片型号。不同芯片密度不同，LD、MD和HD等。不同芯片…

stm32实现PWM最简单方法 前言一、PWM概念二、PWM应用输出比较功能框图 三、PWM呼吸灯实现 前言 PWM可以用于控制灯的亮度电机转速等，本文以实现呼吸灯为例帮助理解pwm的应用 一、PWM概念 PWM（Pulse Width Modulation）：脉冲宽度调…

文章目录 1. STM32那些事儿2. 硬——STM32硬件电路设计3. 软——STM32编程4. 开始——STM32起步必备软件：资料：拓展学习： 1. STM32那些事儿 STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex-M0，M0&#xff…

关于stm32的flash操作，网上已经有很多详细的介绍了，这里只是总结一些告诫。 在使用flash存储数据的时候，对于新手来说，并不知道该把数据存在哪一个地址上，怕存到程序区域，或者越界。 关于这一点很容易搞清楚…

事故集合： 可以很明显可以看到我们这个集合的数据严重分布不均匀。 一共有8个分片，面对这个情况我首先想到的是手动拆分数据块，但这不是解决此问题的根本办法。 造成此次生产事故的首要原因就是片键选择上的问题，由于片键选择失误…

欲观原文，请点击！ UART​mp.weixin.qq.com 大家常说的serial、UART、RS232、串口等概念究竟是怎么回事？它们之间有何联系？有何区别？下面小编会与大家一起来学习。 UARTRS232 RS485 RS422区别RS232物理接口RS485物理接口RS422物理接口UART通信协议UART设计波特率产生模块发…

书籍《Modern Robotics - Mechanics , Planning, and Control》中关于阻抗控制和导纳控制的部分： 下面结合上边的内容谈一谈我对导纳控制的理解。 1、质量-弹簧-阻尼 首先，不论是阻抗控制，还是导纳控制，他们同根同源&am…

合集 - 扩散模型数学原理(4) 1. 从DDPM到DDIM (一) 极大似然估计与证据下界 07-23 2.从DDPM到DDIM (二) 前向过程与反向过程的概率分布07-23 3.从DDPM到DDIM(三) DDPM的训练与推理07-25 4.从DDPM到DDIM(四) 预测噪声与后处理07-29 收起 从DDPM到DDIM (一) 极大似然估计与证据下…

k8s之持久化存储pv&pvc 存储资源管理 在基于k8s容器云平台上，对存储资源的使用需求通常包括以下几方面： 1.应用配置文件、密钥的管理； 2.应用的数据持久化存储； 3.在不同的应用间共享数据存储； k8s支持Volume类…

一 k8s网络通信 1.1 k8s通信整体架构 k8s通过CNI接口接入其他插件来实现网络通讯。目前比较流行的插件有flannel，calico等 CNI插件存放位置：# cat /etc/cni/net.d/10-flannel.conflist 插件使用的解决方案如下 虚拟网桥，虚拟网卡，多个容器共用一个虚拟网卡进行通信。 多路…

合集 - 扩散模型数学原理(4) 1.从DDPM到DDIM (一) 极大似然估计与证据下界07-23 2.从DDPM到DDIM (二) 前向过程与反向过程的概率分布07-23 3.从DDPM到DDIM(三) DDPM的训练与推理07-25 4. 从DDPM到DDIM (四) 预测噪声与后处理 07-29 收起 从DDPM到DDIM(四) 预测噪声与后处理 前情…

继续学习如何使用结构体寄存器的方式配置这款单片机的外设，这里配置SCI通信的初始化 但SCI gpio 的初始化还是调用的库函数比较方便，它的发送部分页调用了库函数 有关收发方面的逻辑，我会在之后重新自己写一次 文章提供测试代码讲解、完整…

事故集合： 可以很明显可以看到我们这个集合的数据严重分布不均匀。 一共有8个分片，面对这个情况我首先想到的是手动拆分数据块，但这不是解决此问题的根本办法。 造成此次生产事故的首要原因就是片键选择上的问题，由于片键选择失…

目录 1.12C接口简介 2.12C接口通信 2.1主机通信流程 2.1.1 主机通信初始化 1>主机时钟初始化 2>主机通信初始化 3>主机 10 bits 寻址的特殊时序初始化 2.1.2 主机通信初始化软件接口 2.1.3 主机发送流程 2.1.4 主机发送流程软件接口 2.1.5 主机接收流程 2.1.6 主机接收…

一、IO配置 以SCIA为例：使用的是GPIO35--SCITXDA GPIOA36--SCIRXDA 使用寄存器： GPBPUD ：设置上拉 GPIO32-GPIO63 对应位0 使能上拉 GPBQSEL1： GPBMUX1：IO模式选择 代码如下： GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO36 = 0; // Enable pull-up for GPIO28 (SCIRXDA)//使能…

python是一款受欢迎的程序语言，具有很多强大的功能。下面一起来看看python怎么进行词频统计吧。 工具/原料 python idle 方法/步骤 1 选择你要统计词频的文本 2 打开文本并读取文本open("文件名.txt","r") 这里是txtopen("命运.txt&…

DNS协议：将域名解析为IP。我们输入域名，将其发送给“DNS服务器”，就会返回相应的IP。本机在解析域名时首先从hosts文件中查找，如果查找到就直接使用，如果找不到才会从DNS服务器获取。 TCP/IP协议：它们两通…