仅用于学习交流！！！ 仅用于学习交流！！！ 仅用于学习交流！！！ 一、什么是单片机 单片机，即单片微型计算器，简称为单片机。用专业术语来讲单片机就是在一块硅片上集成了微处理器、存储器以及各种输入/输出（I/O，I指的是input，O指的是output）口的芯片。通俗点讲，单片机…

1、在KEIL的官网（https://www.keil.com/download/product/），获得KEIL C51软件的安装包。或者使用其他渠道获得的安装包，也可。 软件安装包如下，版本是V901。 2、双击安装包，在合适的磁盘下创建一个文件夹&a…

介绍：单片机，也称为微控制器（MCU），是一种集成了中央处理器（CPU）、随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）以及输入/输出接口于单一芯片上的微型计算机。…

两个开关没有顺序，先触发谁，就执行下面的结果，例如如果1执行完后再次触发K1，就继续1的功能，如果是再次触发K2，就执行K2的功能，同理2执行也是一样的。可能我描述有点问题，就是一个电机…

IDM这款下载神器，想必大家一定陌生了。小编也曾分享过好多版本的IDM，但是IDM的更新实在是快的惊人，不久之前已经更新到了6.33 Build2。于是乐平君赶紧找了一下资源并亲自测试了一波。就乐平君自己的使用感受而言，这个版本较以前的…

LLVM 学习(三) -样例学习 2022-04-17 09:28:38 sizaif LLVM IR 样例学习 1. 基本语法 编写c代码 # hello.c #include <stdio.h> int add(int a,int b){return a b; } int main() {int a 10;int b 22;printf("%d\n",add(a,b));return 0; }将c源码转换为LL…

静态链接与动态链接的宏观概述及微观详解 第一部分 宏观概述 1. 静态链接 静态链接就是在程序运行前，链接器通过对象文件中包含的重定位表，完成所有重定位操作，并最终形成一个在运行时不需要再次进行依赖库的加载和重定位操作（因为所有的依赖库在运行前都被链接到程序中了…

本文来分析几道题目&#xff0c;熟悉下LLVM pass pwn的解题流程。 CISCN-2021 satool 国赛题&#xff0c;2022年也出了一道名字都一样的题&#xff0c;可见国赛还是很重视这类题型的。 这一题的附件很难找&#xff0c;笔者将其放在了自己的github中&#xff0c;便于读者复现…

Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation 作者：Jeff Delaune,David S. Bayard,Roland Brockers 主要研究点在于，基于EKF的距离-视觉-惯性里程计框架下无激励的尺度可观察性 摘要：对于大多数机器人应用来说，以恒定速度行驶是最有效的轨迹。…

conan info 命令的基本用法 conan info命令用于获取有关包的依赖关系图的信息。以thrift为例,如下查询thrift/0.13.0的依赖关系详情&#xff1a; $ conan info thrift/0.13.0 boost/1.78.0ID: ff68d7a235dfb0d14c40ddef58cc716150cba5f6BuildID: NoneContext: hostRemote: co…

Tensor (张量) - 神经网络中的数据结构 Tensor - Data Representation in Neural Networks Tensors are the fundamental data structure used by all machine and deep learning algorithms. A tensor can be a generic structure that can be used for storing, representin…

x86 32位CPU采用了段页式地址映射模型。进程代码中的地址为逻辑地址&#xff0c;经过段页式地址映射后&#xff0c;才真正访问物理内存。 段页式机制如下图。 虚拟内存地址 通过CPU特殊组件 还有页表进行映射到物理内存地址上 下面是页表功能, 以前我学习过页表 可以参考 Li…

X:\05_trition_yolov4_clients\01-python server代码在115上，client本想在windows上， 【ai】trition：tritonclient.utils.shared_memory 仅支持linux 看起来要分离。 【ai】tx2 nx：ubuntu18.04 yolov4-triton-tensorrt 成功部署server 运行 client代码远程部署在ubuntu18.0…

【NICE-SLAM】基于RGB-D类型SLAM的定位与重建 1. 总结2. 论文2. 1 算法核心流程小姐2.2 论文摘要2.3 Dataset result2.3.1 Replica Dataset result2.3.2 ScanNet Dataset result2.3.3 Multi-room Apartment result2.3.4 Co-fusion Dataset (Robustness to Dynamic Objects) res…

话不多说，直接上流程图吧，一图胜千言（这张图是高翔博士博客里的，链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/29177540） 有了这张图，我们就对前端里程计有了清晰的整体认识，下面我们看具体的流程。 DSO的前端和后端在文件结构上分的比较清楚，前端里程计全在文件夹src/FullSyst…

之前写了一篇VIO因子图的&#xff0c;感觉写得不好&#xff0c;今天搞个进阶 以DSO作为蓝本来做说明&#xff0c;图源是东北大学龚益群同学的&#xff0c;他对因子图的讲解稍笼统了一些&#xff0c;今天完整地拆解一下DSO因子图。 DSO是一个很有意思的系统&#xff0c;先看看…

陀螺仪LSM6DSOW开发.4--中断获取FIFO数据 概述视频教学样品申请源码下载硬件准备开启LED开启INT中断中断读取传感器数据开启时间戳中断配置主程序演示 概述 本文将探讨如何使用中断机制获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具&a…

v-model指令 将数据和页面元素进行双向绑定 <p>v-model&#xff1a;{{text}}</p><p>v-model.lazy&#xff1a;{{text1}}</p><p>v-model.number&#xff1a;{{ typeof(text2) }}</p><p>v-model.trim&#xff1a;{{text3.length}}<…

Redis 主从复制 本章介绍Redis的一个强大功能–主从复制。一台master主机可以拥有多台slave从机。而一台slave从机又可以拥有多个slave从机。如此下去&#xff0c;形成强大的多级服务器集群架构&#xff08;高扩展&#xff09;。可以避免Redis单点故障&#xff0c;实现容灾恢复…

本次工作最大的坑就是&#xff1a;各种过时的教程和错误教程留下的新坑 坑中打滚实录 本文只搭建最简单的集群 下载及搭建大致步骤&#xff1a;轻松搭建Redis 5.0集群环境 环境&#xff1a;redis版本:5.7 操作系统&#xff1a;linux虚拟机 虚拟机软件&#xff1a;VMware Workst…