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武汉大学卫星导航算法程序设计——解码与数据获取
还在为解码发愁吗？面对二进制文件还是无从下手吗？一篇文章帮你搞定。
我们从接收机获取的数据并不是rinex格式的文件，而是NovAtel数据格式的二进制文件。我们需要从文件中提取出我们需要的导航数据，也就是解码的过程。废话不多说…
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三、FSAS + Novatel接收机和相机时间同步、数据保存、解码等 细节说明
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使用Urbannav数据集做多原融合定位评估精度，需要使用 /novatel_data/inspvax作为真值，但无法直接订阅该话题 rotopic echo /novatel_data/inspvax 显示无法订阅，该话题未build 解决思路如下： （1）首先根据博客：如何将ROS中的MSG转化格式重新发布的代码，下载这个git： im…
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