结论： （1）在我国大陆，EGM2008 模型高程异常的总体精度为20 cm，华东华中地区12 cm，华北地区达到9 cm，西部地区为24cm。 （2）“移去-拟合-恢复”法原理是在利用函数模型( …

【写在开始】 关于ABB实时外部控制确实有一个外部控制接口EGM，其实和KUKA的RSI道理是一样的；不过，EGM上传和下发消息通过Protobuf......干了大概两周左右吧，虽然功能相对简单，但是对于刚刚接触EGM的小伙伴来说也有一点…

RobotStudio 的 EGM (Externally Guided Motion) 是一种让机器人沿着外部系统生成的路径运动的功能，它可以实现高速、低延迟、高灵敏度的机器人控制。要使用 RobotStudio 的 EGM，你需要以下几个步骤： 在 RobotStudio 中，创建一个虚…

EGM重力场模型在工程中的应用 关于EGM基本介绍工程应用参考引用 关于EGM基本介绍 EGM：Earth Gravitational Model，地球重力模型。 地球表面是极其复杂的表面，但是海水面占据全球表面的大部分，且比较规则，在某种假设下…

EGM中使用的是Protocol Buffer2的协议，从Egm.proto模板文件中可以了解到，协议版本没有定义默认为proto2，目前最新版本为proto3。PC安装了RobotStudio 6.08后，在如下路径可以找到egm.proto模板文件。 C:\ProgramData\ABB Industri…

igb是千兆网卡 ixgbe是万兆网卡 igb_uio 是DPDK用户层网卡驱动 一般电脑的文件 安装DPDK的文件 这个绑定和解除绑定的命令 查看网卡的指令是 dpdk tool是里面的 ./dpdk_nic_bind.py --status echo "0000:0c:00.0" > /sys/bus/pci/drivers/igb_uio/unbind echo &…

前两天对DPDK的igb_uio相关的代码做了下分析，先把这期间碰到的一些问题和代码分析记下来，作为一个小总结。 Igb_uio代码相关的可以分为三个部分：igb_uio内核驱动，内核uio框架，uio用户态部分。 Igb_uio内核驱动 Igb_uio…

加载IGB_UIO模块 sudo modprobe uio sudo insmod igb_uio.ko 提示错误： insmod: ERROR: could not insert module igb_uio.ko: Invalid parameters 解决方法 首先使用 uname -r查看当前内核版本再使用modinfo igb_uio.ko查看vermagic字段是否当前内核版本一致&am…

[rootlocalhost kmod]# insmod igb_uio.ko insmod: ERROR: could not insert module igb_uio.ko: Unknown symbol in module insmode报以上错误信息 查看dmesg信息，出现各种注册失败的问题 [507184.660815] igb_uio: loading out-of-tree module taints kernel. […

Trex安装及DPDK、igb_uio驱动安装编译教程 Ubuntu版本：22.04.6 DPDK版本：22.07 Trex版本：v2.87(for stateless gui) v3.04(for automation stateless mode) Ubuntu版本： rootbruce:/home/bruce# uname -a Linux bruce 5.15.0…

第一步：需要修改meson_option.txt打开kmod编译开关 第二步：从20.11开始，igb_uio不再包含在dpdk源码中，需要下载源码 git clone http://dpdk.org/git/dpdk-kmods 第三步：为了方便统一编译， inux/igb_uio复…

我们知道，DPDK的核心特性在于绕开内核对网卡设备进行操作，而要实现这一点，DPDK采用的是Linux内核提供的UIO框架，并且对其进行封装，最终暴露给用户的东西就是——igb_uio。 0.0 什么是igb_uio？ igb_uio本质上是一个驱动(driver)。它是以一个内核模块的形式被加入到内核中…

The Linux driver implementer’s API guide — The Linux Kernel documentation 一、igb_uid驱动 参考博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/543217445 UIO（Userspace I/O）是运行在用户空间的I/O技术 代码位置：dpdk----/kernel/linux/igb_uio目录 igb_uio 是 dpdk 内部实…

1. Ethtool中的link状态 这里我们以igb网络为例，来说明ethtool中的link状态： 1.1 Net-tools中ethtool 首先从ethtool中， 发出一个ETHTOOL_GLINK的消息到kernel中: 1.2 Kernel中ethtool net/core/dev_ioctl.c->dev_ethtool 系统ioctl的入…

基于 Linux 内核 6.0、64 位系统和 Intel 网卡驱动 igb。 图1 一、系统启动 概述 网卡驱动的加载网卡驱动的初始化（probe）网卡设备的启用（ndo_open）软中断进程初始化（ksoftirqd）网络子系统初始化&#x…

目录 DPDK简介DPDK安装编译官网下载最新版本21.11官网编译方法 mesonninja过程中出现的报错 使用gcc 编译的版本： 19.02的版本DPDK原理简介 DPDK简介 DPDK(Data Plane Development Kit),数据平面开发套件. 它是由6WIND,Intel等多家公司开发，主要基于Lin…

我这有个LOIC的交流援助群，使用LOIC的可以加一下。 QQ群：1057660753. 多人战斗！

官网下载：https://sourceforge.net/projects/loic/ 百度云：https://pan.baidu.com/s/1VVUjLqtq1mMAD-TJIAnhnQ 1.软件解压后运行，界面如图 2.然后可以在url处输入想要测试的网站网址，也可以输入ip地址，输入完之后要…

一、背景介绍 压力测试(Stress Test)，也称为强度测试、负载测试。压力测试是模拟实际应用的软硬件环境及用户使用过程的系统负荷，长时间或超大负荷地运行测试软件，来测试被测系统的性能、可靠性、稳定性等。目的是在软件投入使用以前或软件负载达到极限以前，通过执行可重复…

学习路线： 这个方向初期比较容易入门一些，掌握一些基本技术，拿起各种现成的工具就可以开黑了。不过，要想从脚本小子变成黑客大神，这个方向越往后，需要学习和掌握的东西就会越来越多以下是网络渗透需要学习的内容： 网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到…