CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题，ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMic…

1.硬件环境 ：芯片 stm32f105RB ST-LINK 下载器 附上原理图：https://pan.baidu.com/s/195a_ad-rcsf4lv4_hfW_ng 6hd6 下载端口为PA13(连接IO) PA14 (连接CLK) 2.软件环境 keil arm 在这里参考了博客：https://blog.csdn.net/weixin_42911200…

STM32F103R8和RC的停机模式的休眠电流还不一样，R8停机模式实测为11uA,RC停机模式实测为30uA,还以为又是我的程序哪里没做好呢，仔细看了PDF，这两个芯片PDF上标的值的确有区别，和我测的值差不多，那我就没有再深究的意义了…

由于工作的需要，最近学习了一下 STM32F4 MCU 中的 BootLoader。对比了 ST 的其他系列的的 MCU，关于 Bootloader 这部分原理基本都是一样的，无非就是配置项多少的区别。下面记录一下以 STM32F411 为例的学习历程。 引导模式 每个芯片对应的参考手册中都有这部分的介绍，在对…

目录 一.MDK和stm32介绍 1.什么是stm32 2.什么是MDK 二、环境配置 1.准备工作 2.安装keil软件 3.keil的环境设置 三、stm32程序编译 1.新建工程 2.新建main.c 3、编译程序 4.stm32程序仿真调试 （1）调试前的设置 （2） 开始调试 5.记录生成的HEX文件 四、总结 五.…

开题报告 题目：基于STM32的火灾烟雾报警器Proteus仿真设计 一、研究背景与意义 随着现代城市化进程的加快，火灾安全问题日益凸显，火灾的早期预警对于减少人员伤亡和财产损失至关重要。传统的火灾报警系统往往依赖于烟雾或温度的单一检测&a…

STM32F051 MK电调 BLDC 直流无刷电机控制 基于STM32F051 cortex-M0的电调开发板，包含原理图 PCB工程文件，程序源码，BLDC控制入门资料，供初学者入门学习了解。 晴子于

0前言 本文主要目的是，总结去年设计stm32-CAN板子过程中遇到的问题，分为keil嵌入式软件和嘉立创EDA设计两个部分。 1 STM32F1 CAN功能 芯片型号 物料芯片型号明确，明确例程芯片型号。不同芯片密度不同，LD、MD和HD等。不同芯片…

stm32实现PWM最简单方法 前言一、PWM概念二、PWM应用输出比较功能框图 三、PWM呼吸灯实现 前言 PWM可以用于控制灯的亮度电机转速等，本文以实现呼吸灯为例帮助理解pwm的应用 一、PWM概念 PWM（Pulse Width Modulation）：脉冲宽度调…

文章目录 1. STM32那些事儿2. 硬——STM32硬件电路设计3. 软——STM32编程4. 开始——STM32起步必备软件：资料：拓展学习： 1. STM32那些事儿 STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex-M0，M0&#xff…

关于stm32的flash操作，网上已经有很多详细的介绍了，这里只是总结一些告诫。 在使用flash存储数据的时候，对于新手来说，并不知道该把数据存在哪一个地址上，怕存到程序区域，或者越界。 关于这一点很容易搞清楚…

事故集合： 可以很明显可以看到我们这个集合的数据严重分布不均匀。 一共有8个分片，面对这个情况我首先想到的是手动拆分数据块，但这不是解决此问题的根本办法。 造成此次生产事故的首要原因就是片键选择上的问题，由于片键选择失误…

欲观原文，请点击！ UART​mp.weixin.qq.com 大家常说的serial、UART、RS232、串口等概念究竟是怎么回事？它们之间有何联系？有何区别？下面小编会与大家一起来学习。 UARTRS232 RS485 RS422区别RS232物理接口RS485物理接口RS422物理接口UART通信协议UART设计波特率产生模块发…

书籍《Modern Robotics - Mechanics , Planning, and Control》中关于阻抗控制和导纳控制的部分： 下面结合上边的内容谈一谈我对导纳控制的理解。 1、质量-弹簧-阻尼 首先，不论是阻抗控制，还是导纳控制，他们同根同源&am…

合集 - 扩散模型数学原理(4) 1. 从DDPM到DDIM (一) 极大似然估计与证据下界 07-23 2.从DDPM到DDIM (二) 前向过程与反向过程的概率分布07-23 3.从DDPM到DDIM(三) DDPM的训练与推理07-25 4.从DDPM到DDIM(四) 预测噪声与后处理07-29 收起 从DDPM到DDIM (一) 极大似然估计与证据下…

k8s之持久化存储pv&pvc 存储资源管理 在基于k8s容器云平台上，对存储资源的使用需求通常包括以下几方面： 1.应用配置文件、密钥的管理； 2.应用的数据持久化存储； 3.在不同的应用间共享数据存储； k8s支持Volume类…

一 k8s网络通信 1.1 k8s通信整体架构 k8s通过CNI接口接入其他插件来实现网络通讯。目前比较流行的插件有flannel，calico等 CNI插件存放位置：# cat /etc/cni/net.d/10-flannel.conflist 插件使用的解决方案如下 虚拟网桥，虚拟网卡，多个容器共用一个虚拟网卡进行通信。 多路…

合集 - 扩散模型数学原理(4) 1.从DDPM到DDIM (一) 极大似然估计与证据下界07-23 2.从DDPM到DDIM (二) 前向过程与反向过程的概率分布07-23 3.从DDPM到DDIM(三) DDPM的训练与推理07-25 4. 从DDPM到DDIM (四) 预测噪声与后处理 07-29 收起 从DDPM到DDIM(四) 预测噪声与后处理 前情…

继续学习如何使用结构体寄存器的方式配置这款单片机的外设，这里配置SCI通信的初始化 但SCI gpio 的初始化还是调用的库函数比较方便，它的发送部分页调用了库函数 有关收发方面的逻辑，我会在之后重新自己写一次 文章提供测试代码讲解、完整…

事故集合： 可以很明显可以看到我们这个集合的数据严重分布不均匀。 一共有8个分片，面对这个情况我首先想到的是手动拆分数据块，但这不是解决此问题的根本办法。 造成此次生产事故的首要原因就是片键选择上的问题，由于片键选择失…