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紧随一个月前发布的 Elastic 8.16 之后，我们将 Elastic 8.17 的重点放在快速跟踪关键功能上，这些功能将带来存储节省和搜索性能优势…
网络安全 | 零信任架构：重构安全防线的未来趋势
网络安全 | 零信任架构：重构安全防线的未来趋势 一、前言二、零信任架构的核心概念与原理2.1 核心概念2.2 原理三、零信任架构的关键技术组件3.1 身份管理与认证系统3.2 授权与访问控制系统3.3 网络与安全监测系统3.4 加密与数据保护技术四、零信任架构与传统安全模型的对比4.…
小白萌新 JSAR 开发者工具之初体验——好用！
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前言
初识 JSAR
1. 什么是 JSAR
2. JSAR 的核心功能
3.JSAR 的目标
4.使用场景
配置开发环境
1、安装 Visual Studio Code
2、安装 Node.js
3、安装 JSAR DevTools
（1）通过商店安装
（2）通过 .vsix 安…
全面解析数据库序列：从概念、原理到实践的深度剖析
文章目录 全面解析数据库序列：从概念、原理到实践的深度剖析1. 什么是数据库序列？1.1 概念1.2 为什么需要序列？ 2. 序列的工作原理2.1 自动生成唯一数值例子： 2.2 并发支持2.3 可配置参数 3. 为什么使用序列生成表 ID？…
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字节GR2——在大规模视频数据集上预训练且机器人数据上微调，随后预测动作轨迹和视频(含GR1详解)
前言
上个月的24年10.9日，我在朋友圈看到字节发了个机器人大模型GR2，立马去看了下其论文(当然了，本质是个技术报告)
那天之后，我就一直想解读这个GR2来着
然，意外来了，如此文《OmniH2O——通用灵巧且可全…
GRAPE——RLAIF微调VLA模型：通过偏好对齐提升机器人策略的泛化能力
前言
过去的这两年，工作之余，我狂写大模型与具身的文章，加之具身大火，每周都有各种朋友通过CSDN私我及我司「七月在线」寻求帮助/指导(当然，也欢迎各大开发团队与我司合作共同交付）：
要么是做…
2024具身智能模型汇总：从训练数据、动作预测、训练方法到Robotics VLM、VLA
前言
本文一开始是属于此文《GRAPE——RLAIF微调VLA模型：通过偏好对齐提升机器人策略的泛化能力》的前言内容之一(该文发布于23年12月底)，但考虑到其重要性，加之那么大一张表格 看下来 阅读体验较差，故抽出取来独立成文且拆分之 …
π0开源了且推出自回归版π0-FAST——打造机器人动作专用的高效Tokenizer：比扩散π0的训练速度快5倍但效果相当
前言
过去的半个多月
对于大模型 deepseek火爆全球，我对其的解读也写成了整整一个系列 详见《火爆全球的DeepSeek系列模型》，涉及对GRPO、MLA、V3、R1的详尽细致深入的解读 某种意义来讲，deepseek 相当于把大模型的热度 又直接拉起来了——…
HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的像人类影子一样的人形机器人：仿真中训小脑HST、真实中训大脑HIT
前言
今天只是一个平常的日子，不过看到了两篇文章
一篇是《半年冒出近百家新公司，「具身智能」也有春天》 我看完之后转发到朋友圈，并评论道：让机器人翻一万个后空翻，不如让机器人打好一个螺钉，毕竟在目前…
UMI——斯坦福刷盘机器人：通过手持夹爪革新数据收集方式，且使用Diffusion Policy预测动作
前言
没想到今年年初的斯坦福mobile aloha的热度刚过，而到今年2月的下旬，斯坦福另一个团队又推出了UMI刷盘机器人，且这两个团队还互相认识、还在一块共同切磋(顺带小小感叹一下，斯坦福的氛围是真好而且真高产) 斯坦福UMI刷盘机器…
simplesamlphp 的安装 配置，IDP部分
这东西国内外例子都很少，尤其是国内，只能找到几个安装的，还描述不是很清楚，会导致刚接触的小伙伴懵逼，我这几天需要用到，科学上网查资料，英文不好看起来费劲，翻译过来会有一些问题&a…
、自助服务与 DevOps)
内部开发平台 (IDP)、自助服务与 DevOps
简介
DevOps 团队仍在寻找尽可能高效地开发和发布企业软件的方法。虽然软件开发生命周期改变了应用程序的生成方式，但是 DevOps 团队必须保持利用这种现代实践的势头。这将需要寻找使开发团队的工作效率达到最大化的创新方法，以便开发团队在使用企业提供的资源的情况下以最优…
hbuilder打包ios app所需的IDP/IEP证书的生成方法
在hbuilder打包的时候，我们可以使用app store类型（能发布到苹果app store商店）或ad hoc类型（可用于真机内测）的证书进行打包。
那么我们如何生成这个IDP/IEP证书呢？官网并没有说明，下面我说下如…
智能文档处理（IDP）— 你需要知道的一切
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1.idp安装，配置 nameid为啥没有生效
attribute-filter.xml配置文件没有写对
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SAML Identity Provider (IdP) 项目教程 saml-idp Simple SAML Identity Provider (IdP) for Node 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/saml-idp
1. 项目介绍
saml-idp 是一个简单的 SAML Identity Provider (IdP) 项目，专为 Node.js 环境设计。该…
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iDP3的Learning代码解析：逐步分解iDP3的数据集、模型、动作预测策略代码(包含2D和3D两个版本)
前言
今25年1.14日起，我和同事孙老师连续出差苏州、无锡、南京、上海
1.14日在苏州，一家探讨人形合作研发，一家是客户1.15-1.16两天在南京，和同事姚博士、合作商一块接待一机器人集团客户 客户表示高校偏科研，但我们…
iDP3的训练与部署代码解析：从数据可视化vis_dataset.py、训练脚本train.py到部署脚本deploy.py
前言 本文是接上文《iDP3的Learning代码解析：逐步分解人形策略斯坦福iDP3的数据集、模型、动作预测策略代码(包含2D和3D两个版本)》而来的 如此文《斯坦福通用人形策略iDP3——同一套策略控制各种机器人：改进3D扩散策略，不再依赖相机校准和点…
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Text Control 控件教程：智能文档处理 (IDP)
TX Text Control 是一款功能类似于 MS Word 的文字处理控件，包括文档创建、编辑、打印、邮件合并、格式转换、拆分合并、导入导出、批量生成等功能。广泛应用于企业文档管理，网站内容发布，电子病历中病案模板创建、病历书写、修改历史、连续打…