虚拟机运行Gazebo出现VMware: vmw_ioctl_command error 1. 错误状态2. 解决办法 1. 错误状态 在终端中分别运行如下命令即可启动ROS系统和Gazebo平台 $ roscore $ rosrun gazebo_ros gazebo出现了 VMware: vmw_ioctl_command error 错误 2. 解决办法 在~/.bashrc文件写入ex…

原文地址：https://blog.csdn.net/zifehng/article/details/59576539#commentBox 一个字符设备驱动通常会实现常规的打开、关闭、读、写等功能，但在一些细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设ioctl()命令的方式实现&#…

一个字符设备驱动通常会实现常规的打开、关闭、读、写等功能，但在一些细分的情境下，如果需要扩展新的功能，通常以增设ioctl()命令的方式实现，其作用类似于“拾遗补漏”。在文件I/O中，ioctl扮演着重要角色，本文将以驱动开发为侧重点，从用户空间到内核空间纵向分析ioctl函…

怎样获取和设置本地网络MAC地址呢&#xff1f; 方法一 int macAddrSet(UINT8* mac) {struct ifreq temp;struct sockaddr* addr;int fd 0;int ret -1;if((0 ! getuid()) && (0 ! geteuid()))return -1;if((fd socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0){return -1;}…

目录 1、Windows防火墙拦截了客户端发来的TCP连接请求，导致客户端与服务器建链失败 2、在Linux服务器侧抓包选错网卡，导致服务器侧的抓包信息与客户端的对不上 3、升级服务器的端口改变了，导致软件无法进行在线升级 4、Linux服务器系统中开启了reuse和recycle选项，导致…

1. 概念 ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数&#xff0c;一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能&#xff0c;在一些需要细分的情境下&#xff0c;如果需要扩展新的功能&#xff0c;通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。 在文件 I/O 中&#xff0c;ioc…

1. 系统调用过程简述 图1-1 系统调用过程图 探究系统调用过程&#xff0c;以ioctl为例&#xff0c;通俗来说&#xff0c;其实就是探究操作系统实现应用程序的ioctl对应上特定驱动程序的ioctl的过程。由于应用程序的ioctl处于用户空间&#xff0c;驱动程序的ioctl处于内核空间&a…

引子 最近&#xff0c;在调试基于Freescale IMX6UL板子的以太网口时&#xff0c;遇到了一个奇怪的问题&#xff1a;网口插拔时&#xff0c;系统检测不到Link Down、Link UP事件。并且&#xff0c;在使用ifconfig eth0 up&#xff0c;然后再ifconfig eth0 down时&#xff0c;会…

1、前言 当我们在讨论linux内核驱动开发时&#xff0c;就不得不提到ioctl这个及其重要的函数。它是字符类设备驱动程序中实现对设备控制的接口之一。 ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理&#xff0c;就是对设备的一些特性进行控制&am…

UUID(Universally Unique Identifier)即通用唯一标识符&#xff0c;是指在一台机器上生成的数字&#xff0c;保证在全球范围的唯一性。可用的开源库如libuuid&#xff0c;可参考https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/94590406。 UDID(Unique Device Identifier…

VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/124272585<

在机器学习的分类任务中&#xff0c;经常存在一个特征有多个分类变量值&#xff0c;需要对离散型数据进行one-hot编码处理。 one-hot 常见的处理方法有两种&#xff1a; pandas&#xff1a;使用pandas库中的函数pd.dummies()或pd.factorize()进行one-hot编码&#xff1b; skl…

在数据的预处理过程中&#xff0c;我们需要将一个特征变量变为计算机能读懂的特征距离。 pandas.get_dummies(data, prefixNone, prefix_sep_, dummy_naFalse, columnsNone, sparseFalse, drop_firstFalse, dtypeNone) 详细参数&#xff1a; prefix&#xff1a;str, list of…

转载请注明出处&#xff1a;https://blog.csdn.net/q_z_r_s/article/details/84311010 机器感知 一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号 SLAM for Dummies 全文总结 1. Introduction 本文的目的是介绍针对移动机器人的SLAM教程。有很多论文是关…

简单说一下&#xff1a;虚拟变量 哑变量 dummy Variable 这三个一个意思。 我总结一下我的理解&#xff1a;就是添加原来数据中没有的变量&#xff0c;但是这并不是意味着可以随意添加&#xff0c;应该是根据原来的数据进行转换。 例如&#xff1a;将一个变量Embark…

Pandas的get_dummies what使用说明扩展&#xff1a; what get_dummies是Pandas进行独热编码(One-Hot encode)的函数 上图的左边灰色框(python debug出来的)是python执行下述代码后的结果 dummies_Embarked pd.get_dummies(data_train[Embarked],prefixEmbarked)上图的右边是…

pandas.get_dummies(data, prefixNone, prefix_sep_, dummy_naFalse, columnsNone, sparseFalse, drop_firstFalse)[source] 示例&#xff1a; 使用前&#xff1a;features值 features.head() 使用后&#xff1a;features pd.get_dummies(features)&#xff08;默认处理对w…

get_dummies 是利用pandas实现one hot encode的方式。详细参数请查看官方文档 官方文档在这里 pandas.get_dummies(data, prefixNone, prefix_sep_, dummy_naFalse, columnsNone, sparseFalse, drop_firstFalse)[source] 例子&#xff1a; import pandas as pd df pd.Data…

get_dummies 是 pandas 实现one hot encode的方式 ​  one-hot的基本思想&#xff1a;将离散型特征的每一种特征取值都看成一种状态&#xff0c;若指定离散特征中有N个 不相同的取值&#xff0c;那么我们就可以将该特征抽象成N种不同的状态&#xff0c;one-hot编码保证了每一…

今天对表格类型的数据集做数据处理的时候&#xff0c;用pandas中的get_dummies()方法对离散的字符型特征做独热编码处理&#xff0c;碰到一个问题&#xff1a;编码出来的结果不是0、1&#xff0c;全是布尔型的True和False&#xff0c;查了网上很多资料&#xff0c;解决问题后特…