LONZA EGM-2-内皮细胞培养基（现货）微信搜索“泽平科技”进入咨询报价！ Clonetics 内皮细胞生长培养基-2 （Endothelial Cell Growth Medium-2）是EGM培养基加强版。其中牛脑提取物（BBE）已被移除…

地球重力场模型是地球重力位的数学表达式，通常用球谐函数的级数形式来表示。地球外部任意一点P地心求坐标（r,θ,λ），其重力位V的球谐表达式为： 根据上式可知，只需知道地球外部一点的球坐标，以及…

地球重力场模型EGM2008使用教程及软件 EGM2008软件下载链接： https://download.csdn.net/download/u011322358/85819878EGM2008格网模型分辨率（2.5） https://download.csdn.net/download/u011322358/85819975此模型目的是希望在WGS84 坐标…

1.前言 高程异常是似大地水准面至地球椭球面的高度，在GPS水准中，求解高程异常的方法是用水准测量的方法联测GPS网中的若干GPS点的正常高，然后根据GPS点的大地高求出各公共点的高程异常，然后由公共点的平面坐标和高程异常用数值拟…

结论： （1）在我国大陆，EGM2008 模型高程异常的总体精度为20 cm，华东华中地区12 cm，华北地区达到9 cm，西部地区为24cm。 （2）“移去-拟合-恢复”法原理是在利用函数模型( …

【写在开始】 关于ABB实时外部控制确实有一个外部控制接口EGM，其实和KUKA的RSI道理是一样的；不过，EGM上传和下发消息通过Protobuf......干了大概两周左右吧，虽然功能相对简单，但是对于刚刚接触EGM的小伙伴来说也有一点…

RobotStudio 的 EGM (Externally Guided Motion) 是一种让机器人沿着外部系统生成的路径运动的功能，它可以实现高速、低延迟、高灵敏度的机器人控制。要使用 RobotStudio 的 EGM，你需要以下几个步骤： 在 RobotStudio 中，创建一个虚…

EGM重力场模型在工程中的应用 关于EGM基本介绍工程应用参考引用 关于EGM基本介绍 EGM：Earth Gravitational Model，地球重力模型。 地球表面是极其复杂的表面，但是海水面占据全球表面的大部分，且比较规则，在某种假设下…

EGM中使用的是Protocol Buffer2的协议，从Egm.proto模板文件中可以了解到，协议版本没有定义默认为proto2，目前最新版本为proto3。PC安装了RobotStudio 6.08后，在如下路径可以找到egm.proto模板文件。 C:\ProgramData\ABB Industri…

igb是千兆网卡 ixgbe是万兆网卡 igb_uio 是DPDK用户层网卡驱动 一般电脑的文件 安装DPDK的文件 这个绑定和解除绑定的命令 查看网卡的指令是 dpdk tool是里面的 ./dpdk_nic_bind.py --status echo "0000:0c:00.0" > /sys/bus/pci/drivers/igb_uio/unbind echo &…

前两天对DPDK的igb_uio相关的代码做了下分析，先把这期间碰到的一些问题和代码分析记下来，作为一个小总结。 Igb_uio代码相关的可以分为三个部分：igb_uio内核驱动，内核uio框架，uio用户态部分。 Igb_uio内核驱动 Igb_uio…

加载IGB_UIO模块 sudo modprobe uio sudo insmod igb_uio.ko 提示错误： insmod: ERROR: could not insert module igb_uio.ko: Invalid parameters 解决方法 首先使用 uname -r查看当前内核版本再使用modinfo igb_uio.ko查看vermagic字段是否当前内核版本一致&am…

[rootlocalhost kmod]# insmod igb_uio.ko insmod: ERROR: could not insert module igb_uio.ko: Unknown symbol in module insmode报以上错误信息 查看dmesg信息，出现各种注册失败的问题 [507184.660815] igb_uio: loading out-of-tree module taints kernel. […

Trex安装及DPDK、igb_uio驱动安装编译教程 Ubuntu版本：22.04.6 DPDK版本：22.07 Trex版本：v2.87(for stateless gui) v3.04(for automation stateless mode) Ubuntu版本： rootbruce:/home/bruce# uname -a Linux bruce 5.15.0…

第一步：需要修改meson_option.txt打开kmod编译开关 第二步：从20.11开始，igb_uio不再包含在dpdk源码中，需要下载源码 git clone http://dpdk.org/git/dpdk-kmods 第三步：为了方便统一编译， inux/igb_uio复…

我们知道，DPDK的核心特性在于绕开内核对网卡设备进行操作，而要实现这一点，DPDK采用的是Linux内核提供的UIO框架，并且对其进行封装，最终暴露给用户的东西就是——igb_uio。 0.0 什么是igb_uio？ igb_uio本质上是一个驱动(driver)。它是以一个内核模块的形式被加入到内核中…

The Linux driver implementer’s API guide — The Linux Kernel documentation 一、igb_uid驱动 参考博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/543217445 UIO（Userspace I/O）是运行在用户空间的I/O技术 代码位置：dpdk----/kernel/linux/igb_uio目录 igb_uio 是 dpdk 内部实…

1. Ethtool中的link状态 这里我们以igb网络为例，来说明ethtool中的link状态： 1.1 Net-tools中ethtool 首先从ethtool中， 发出一个ETHTOOL_GLINK的消息到kernel中: 1.2 Kernel中ethtool net/core/dev_ioctl.c->dev_ethtool 系统ioctl的入…

基于 Linux 内核 6.0、64 位系统和 Intel 网卡驱动 igb。 图1 一、系统启动 概述 网卡驱动的加载网卡驱动的初始化（probe）网卡设备的启用（ndo_open）软中断进程初始化（ksoftirqd）网络子系统初始化&#x…

目录 DPDK简介DPDK安装编译官网下载最新版本21.11官网编译方法 mesonninja过程中出现的报错 使用gcc 编译的版本： 19.02的版本DPDK原理简介 DPDK简介 DPDK(Data Plane Development Kit),数据平面开发套件. 它是由6WIND,Intel等多家公司开发，主要基于Lin…