文献介绍 「文献题目」 SPACEL: deep learning-based characterization of spatial transcriptome architectures 「研究团队」 瞿昆（中国科学技术大学） 「发表时间」 2023-11-22 「发表期刊」 Nature Communications 「影响因子」 16.6 「DOI」 10.…

前提 STP（Spanning Tree Protocol）生成树协议 是用来解决同一广播域内交换机环路，泛洪引起的广播风暴之类的问题。 这里我就不讲STP和RSTP了，直接讲MSTP的配置。 MSTP MSTP多生成树协议，不仅可以运行多个生成树还…

这是一篇来自Meta的DUSt3R改进工作，baseline是DUSt3R和spann3r，有一定的提升效果，大家还可以看看我最后的实测感受 1 abstract 最近的稀疏多视图场景重建进展（例如 DUSt3R 和 MASt3R）不再需要相机校准和相机姿态估计。…

MASt3R-SLAM: Real-Time Dense SLAM with 3D Reconstruction Priors 文章链接：https://arxiv.org/abs/2412.12392 Abstract 本文作者提出了一个从 MASt3R 自下而上设计的实时单目密集 SLAM 系统，这是一种双视图 3D 重建和匹配先验。配备了一种强大的先…

论文：https://arxiv.org/pdf/2411.15779 代码：https://github.com/aibluefisher/ZeroGS 背景 经典的3DGS依赖colmap等SFM算法估计位姿，计算较慢，且位姿可能不准确甚至失败。ZeroGS则可以在无位姿条件下同时进行3DGS的重建和位姿…

24年12月来自清华和伯克利分校的论文“Driv3R: Learning Dense 4D Reconstruction for Autonomous Driving”。 动态场景的实时 4D 重建仍然是自动驾驶感知的关键挑战。大多数现有方法依赖于通过自监督或多模态传感器融合进行深度估计。Driv3R，是一个基于 DUSt3R 的…

✏️ 编者按： “SPANN: Highly-efficient Billion-scale Approximate Nearest Neighbor Search”［1］是发表于 2021 年人工智能领域全球顶会 NeurIPS 的一篇关于近似最近邻检索（ANNS）的论文，提出了高效的内存…

探索优雅的Android文本样式化——Kotlin版Spannable利器 Kpan :four_leaf_clover:Kotlin wrapper around SpannableStringBuilder to bring modern API 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/kpa/Kpan 在追求界面细节完美呈现的今天，如何高效地为Androi…

文章目录 摘要第 1 章 绪论1.1 研究背景与意义1.2 国内外研究现状 第2章 基于 DualTN 的混淆文本情感分类方法2.1 MacBERT 分类模型2.2 文本筛选策略2.3 基于 DualTN 的文本训练方法2.4 本章小结 第 3 章 实验设计与分析3.1 实验设置3.1.1 数据集3.1.2 实验参数3.1.3 评价指标 …

文章目录 一、 提升质量 1、UC-gs:交叉视图不确定性的航拍街道重建（Drone-assisted Road Gaussian Splatting with Cross-view Uncertainty）细节结果 2、Spann3R：空间记忆提升三维重建（3D Reconstruction with Spatial Memory&…

bootstrap可以说是没有布局和审美概念的后端狗的福利。使用它的栅格系统可以轻松的对网页进行布局，而且可以做到响应式的布局。看起来很酷，接下来我就会总结自己在开发博客系统中用到的知识点及实战案例给大家，作为一个专栏管理。 知识点 栅…

向量是未来的数据表示 向量搜索 方法 减少距离计算次数 哈希法空间划分树近邻图 SPTAG 混合了kd树和近邻图 Change 大规律向量搜索 内存可扩展 倒排索引 全局量化进行压缩 top1的召回率比较低 基于图的近邻图 SPANN 倒排索引中的问题： 不平衡的聚类方法低…

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向学校/公司昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码&#xff…

目录 DUSt3R 三维重建 报错RecursionError: maximum recursion depth exceeded in comparison 报错 numpy.core.multiarray failed to import 报错Numpy is not available 解决 升级版mast3r 速度变慢 修改了参数设置脚本： 测试效果 操作技巧 DUSt3R 三维重…

简介 论文题目：SPANN : Highly-efficient Billion-scale Approximate Nearest Neighbor Search，2021年发表在NeurIPS上，论文作者：Qi Chen, Bing Zhao, Haidong Wang, Mingqin Li, Chuanjie Liu, Zengzhong Li1, Mao Yang, Jingdo…

来自作者Hengyi Wang在b站3D视觉工坊中对于该论文透彻的讲解，这里是相关重要部分的截屏。这篇博客的用途主要是自己做记录，其次分享给感兴趣的同学，最后谢谢作者大佬的认真讲解。 作者是按照这样的次序来介绍的： 首先从传统的三…

spann3r是利用dust3r做了增量式的点云重建，这里zeroGS在前者的基础上，进行了增量式的GS重建以及进行了pose的联合优化，这是一篇dust3r与GS结合的具有启发意义的工作。 abstract NeRF和3DGS是重建和渲染逼真图像的流行技术。然而，…

1月14号更新：补充细节，补充链接 -------- 先下载项目Spann3r 1.首先配置环境： 先看官方的要求如下 这里我们跟着一步一步来 a.用conda配置环境 conda create -n spann3r python3.9 cmake3.14.0 b.配置torch，因为我的CUDA是11.8&…

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击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达 本次分享我们邀请到了UCL在读博士王恒一为大家着重介绍他的工作Spann3R。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。 3D Reconstruction with Spatial Memory论文&#xff…