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【三维重建】近期进展（完善中）
文章目录 一、 提升质量 1、UC-gs:交叉视图不确定性的航拍街道重建（Drone-assisted Road Gaussian Splatting with Cross-view Uncertainty）细节结果 2、Spann3R：空间记忆提升三维重建（3D Reconstruction with Spatial Memory&…
bootstrap响应式网页布局
bootstrap可以说是没有布局和审美概念的后端狗的福利。使用它的栅格系统可以轻松的对网页进行布局，而且可以做到响应式的布局。看起来很酷，接下来我就会总结自己在开发博客系统中用到的知识点及实战案例给大家，作为一个专栏管理。
知识点
栅…
微软：向量搜索和向量数据库
向量是未来的数据表示 向量搜索 方法 减少距离计算次数 哈希法空间划分树近邻图
SPTAG 混合了kd树和近邻图
Change
大规律向量搜索 内存可扩展 倒排索引 全局量化进行压缩 top1的召回率比较低 基于图的近邻图
SPANN 倒排索引中的问题：
不平衡的聚类方法低…
清华 伯克利开源！Driv3R：自动驾驶的4D动态场景重建 | 15倍加速！
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达 来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d001，备注：方向学校/公司昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码ÿ…
单目3d重建DUSt3R 笔记
目录
DUSt3R 三维重建
报错RecursionError: maximum recursion depth exceeded in comparison
报错 numpy.core.multiarray failed to import
报错Numpy is not available 解决
升级版mast3r 速度变慢
修改了参数设置脚本：
测试效果
操作技巧 DUSt3R 三维重…
内存-磁盘混合存储支撑亿级向量近似最近邻搜索（SPANN）
简介
论文题目：SPANN : Highly-efficient Billion-scale Approximate Nearest Neighbor Search，2021年发表在NeurIPS上，论文作者：Qi Chen, Bing Zhao, Haidong Wang, Mingqin Li, Chuanjie Liu, Zengzhong Li1, Mao Yang, Jingdo…
【论文笔记】Spann3R：基于DUSt3R的密集捕获数据增量式重建方法
来自作者Hengyi Wang在b站3D视觉工坊中对于该论文透彻的讲解，这里是相关重要部分的截屏。这篇博客的用途主要是自己做记录，其次分享给感兴趣的同学，最后谢谢作者大佬的认真讲解。
作者是按照这样的次序来介绍的：
首先从传统的三…
【论文笔记】ZeroGS：扩展Spann3R+GS+pose估计
spann3r是利用dust3r做了增量式的点云重建，这里zeroGS在前者的基础上，进行了增量式的GS重建以及进行了pose的联合优化，这是一篇dust3r与GS结合的具有启发意义的工作。
abstract NeRF和3DGS是重建和渲染逼真图像的流行技术。然而，…
亲测50帧！无需内参！超越Dust3r！Spann3r：无需优化对齐快速进行3D重建！
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UCL开源 | Spann3R：基于空间记忆，不估计相机参数也能实时重建！
击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达 本次分享我们邀请到了UCL在读博士王恒一为大家着重介绍他的工作Spann3R。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。 3D Reconstruction with Spatial Memory论文ÿ…
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「滚雪球学SpringCloud」教程导航帖(已完结)
写在前面 我是bug菌，CSDN | 掘金 | InfoQ | 51CTO | 华为云 | 阿里云 | 腾讯云 等社区博客专家，C站博客之星Top30，华为云2023年度十佳博主，掘金多年度人气作者Top40，51CTO年度博主Top12，掘金/InfoQ/51CTO等…
PD诱骗芯片LDR6328,可用于type-C小家电，无线充等产品，诱骗出最大100W功率支持多协议。
LDR6328
USB PD Sink（PD受电端芯片，也叫PD诱骗芯片）芯片LDR6328，传输的额定功率最高可达100W。LDR6328支持PD,QC,AFC三种协议包含了市面上绝大部分的适配器充电协议。它可以用于type-C电子产品如无线充电器、无人机、物联网设备、…
pd对焦速度_智能手机摄像头上的相位对焦是什么？
翻译自——techinsights 今天普及一下什么叫做PDAF(相位对焦)？ 当摄像机在自动对焦的时候总是有一个困惑，知道图像是不清楚的，但是lens应该向前还是向后移动呢？总是要前后移动lens一下才知道，普通的反差法对焦就是这么做的，爬山嘛。PDAF的出现就是为了解决这个lens移动的…
PD协议的个人浅显的理解
首先，知道PD协议是通过C1C2这两个线进行通信的，是半双工的也就是通信可以从设备1到设备2也可以从设备2到设备1，但是同一时刻通信线上只有一个方向的传输。 其次，知道PD协议的一个数据的构成：（要注意看图片&…
USB PD快充协议详解（待续）
1、原理
1.1 USB OTG充电原理：
（1）USB OTG的PHY监控VBUS电压，如果有VBUS的5V电压存在，并且检测到OTG ID脚是1K欧的下拉电阻（不是 OTG HOST模式 ，其ID电阻小于1K）就说明该电缆支持U…
USB PD v1.0快速充电通信原理
1 原理 本篇文章讲的快速充电是指USB论坛所发布的USB Power Delivery快速充电规范（通过VBUS直流电平上耦合FSK信号来请求充电器调整输出电压和电流的过程），不同于本人发布的另一篇文章所讲的高通Quick Charger 2.0规范，因为高通QC…
USB PD 3.1协议学习
USB PD 3.1协议解析 USB PD 3.11、资料下载地址2、Type-C接口3、Message（1）Message Type（2）Message Header 4、数据编码（1）CRC（2）4B5B（3）Biphase Mark Coding…
Pandas数据分析100例
Pandas数据分析100例
1.列表转Series
import pandas as pdif __name__ __main__:courses [语文, 数学, 英语, 计算机]result pd.Series(courses)print(result)
"""
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1 数学
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dtype: object
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Pandas 100 题
Pandas 百题大冲关 实验介绍 Pandas 是基于 NumPy 的一种数据处理工具，该工具为了解决数据分析任务而创建。Pandas 纳入了大量库和一些标准的数据模型，提供了高效地操作大型数据集所需的函数和方法。 Pandas 的数据结构：Pandas 主要有 Series…
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