最近写了一个无线网络环境下（比如WIFI）多机ROS通信的ROS包“swarm_ros_bridge”： https://gitee.com/shu-peixuan/swarm_ros_bridge 该项目已被ROS index收录，ros wiki网址： swarm_ros_bridge - ROS Wiki 本项目基…

Docker之 Docker Swarm管理 容器编排部署工具除 Google 推出的 Kubernetes 之外，还有 Docker 发布的 Swarm 与 Mesos 推出的 Marathon。本章将从基本概念、工作原理与安装部署及管理等方面介绍 Docker 官方推出的 Docker Swarm。 目录 一、案例一 Docker Swarm 群…

一、docker swarm的介绍 1.1 swarm介绍 登录后复制 Swarm是Docker公司推出的用来管理docker集群的平台，几乎全部用Go语言来完成的开发的， 代码开源在https://github.com/docker/swarm，它是将一群Docker宿主机变成一个单一的虚拟主机&#xf…

一、Docker Swarm：一个用于创建和管理Docker集群的工具 二、Docker Swarm集群的主要特点 方便创建和管理集群可扩展可实现期望的状态调节集群中多主机网络自动扩展管理提供服务发现功能可实现负载均衡安全性强支持延迟更新和服务回滚 三、Docker Sware使用 &…

docker笔记6--Docker Swarm常见操作 简介swarm介绍节点介绍服务和任务负载均衡 swarm集群搭建常用命令说明 简介 swarm介绍 swarm 包含多个运行在swarm mode下的docker host，这些hoshs包括manager和worker角色。没给你host既可以做为manager，也可以作为…

上面是我的微信和QQ群，欢迎新朋友的加入。 问题: 解决办法1：# coding:utf-8 解决办法2：# -*- coding:utf-8 -*- 解决办法3：# vim: set fileencodingutf-8

已有79位网友发表了看法： a＇ゞ顾白 评论于 [2019-03-05 01:03:31] 第一第一第一 爱站云 评论于 [2019-03-30 19:39:48] 又偷源码 亻寸 ? 评论于 [2019-03-11 03:43:42] 感谢楼主分享 爱站云 评论于 [2019-03-30 19:39:31] 感谢支持 梦哥 评论于 …

这里有几个很棒的与AI相关的问题和精彩的回答，分享给大家 2024，怎么以10倍的速度设计AI产品？ 回答嘉宾：Tidyread作者 根据产品定位，对整体风格进行定调 Tidyread 希望人们能从中建立资讯阅读的秩序感，所以…

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你说，知识需要管理吗？ 知识管理：在信息爆炸时代的生存指南 在这个信息爆炸的时代，知识就像是一位热情过头的厨子，不断地往我们的大脑这个“餐盘”里堆砌各种食材。互联网的出现，无疑给了这位厨子一个超级…

ubuntu Conda 环境配置 conda config --show-sources安装YOLOv5#查看镜像源#配置miniconda，添加清华源镜像将Windows里配置好的YOLOV5的虚拟环境迁移到ubuntu系统 （实验两天，移植windows的发现太麻烦，直接找了个配置好的ROS-conda 虚拟环境移植了一下） 命令 conda env…

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文章目录 直观理解分词方式词粒度-Word字粒度-Character子词粒度-Subword（目前最常使用） 词表大小的影响Token计算器参考资料 直观理解 在理解Transformer或者大模型对输入进行tokenize之前，需要理解什么是token？ 理工科的兄弟姐…

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基于ros和yolov5的视觉识别部署测试 引言 随着计算机视觉技术的快速发展&#xff0c;目标检测已成为众多应用的核心部分&#xff0c;尤其是在机器人技术和自动化领域。YOLOv5作为一种先进的目标检测模型&#xff0c;因其高效、准确且易于部署而受到广泛欢迎。ROS&#xff08;…

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《ROS理论与实践》学习笔记&#xff08;八&#xff09;机器人SLAM建图 课程内容常用SLAM功能包应用gmappinghectorcartographerrtabmap 本讲作业1.在Gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境2.将自己构建的机器人模型放置到虚拟环境中&#xff0c;使用gmapping和hector功能包…

问题描述 git clone https://github.com/ros/catkin.gitcd catkingit branch melodic-develgit checkout melodic-develmkdir buildcd buildcmake …make -j8 && sudo make installcd .. sudo python2 setup.py installsudo python3 setup.py install出现问题 hua…