该文章是在工作碰到的需要js破解的网站，记录下破解过程。希望对js破解有一定的帮助，用以参考。 查询加密的大招： 全域搜索enc.utf8.parse，在此打断点，调试查看运行过程第一个网站 分析请求 请求参数是经过加密的&a…

这里写目录标题 爬虫实例及requests模块保存网页图片headers请求头如何获取浏览器的完整页面测试请求头是否可用 爬虫实例及requests模块 requests的底层实现就是urllib。 requests对urilib进行了一个封装，使用简单。 requests能帮助我们解压（gzip压缩的…

JDBCUtils工具类 1.前言 最近在学习Java操作MySQL数据库，一般的步骤为： 1.注册数据库驱动 2.获取数据库连接对象 Connection 3.定义和编写sql语句 4.获取执行sql语句的对象 Statement 5.执行sql，接受返回结果 6.处理结果 7.释放资源 每写一个操作数据库的类时都需要对有以…

该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程 项目运行 环境配置： Pychram社区版+ python3.7.7 + Mysql5.7 + HBuilderX+list pip+Navicat11+Django+nodejs。 项目技术： django + python+ Vue 等等组成，B/S模式 +pychram管理等等。 环境需要 1.运行…

本来是想要做一个跟windows计算器一模一样的山寨品, 但是前一段时间家里有事,回家了一趟, 所以只实现了"标准型"形态下的功能 未完成功能有: ------"科学型" ------"1/x" 和 "%" 这2个按钮的功能 未完成原因: 首先是很多功能实现…

一、ps网站推荐 http://www.photoshopcn.com/ 设计中国，原photoshop联盟 http://www.shinybinary.com/ 汇集很多创意设计 http://www.albertocerriteno.com/gallery03.html 另类独特的图案设计 动画视频网站推荐 http://www.animetaste.net/ animetast…

酷点 —— 屡获国内大奖的桌面软件，内置微软官方认证数字证书，完美支持64位和32位的Windows7、Vista、XP、Windows2008/2003系统。 酷点拥有世界独家的圆形和矩形双面板，让您放入超多的精美图标，有了酷点，您可以快捷打…

Vista之家（www.vista123.com）：酷点 0.95发布，矩形框换肤、设置、独立开启……更酷啦 ！ 春节之前的最后一个版本，酷点0.95来啦。这个版本中做了不少的改进，大家看看下面的更新历史吧。 友情提示…

Vista之家（www.vista123.com）：开机提速30%！Vista优化大师3.50官方免费正式版发布 速度！要的就是速度！ 我们一直执着于系统优化的目的是什么？ 开机速度优化，关机速度优化&#xff0…

整理一些常用的小工具，方便自己用 1.everything 搜索神器 网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1ZvaWcWEFJpZHGw3o3_gWSA 不占内存仅有1m左右，搜索速度极快，远超win系统自带的搜索功能; 2.fiddler 抓包工具 官网链接&#…

1. fortor懒设计 你还在忍受PS漫长的加载？用懒设计吧,直接网页打开，不用下载安装，随时随地开始修图，任何简单的修图工作都能胜任。 fortor懒设计 网址：https://www.fotor.com.cn/photo-editor-beta/editor/basic2.…

Vista之家（www.vista123.com）：Vista优化大师 3.31正式版下载，磁盘整理升级到1.1 今天是感恩节，不管是舶来的节日还是传统的节日，总有它存在的意义。上个版本里面新加入的Windows磁盘整理大师1.0发布后&…

Vista之家（www.vista123.com）：酷点 CoolDock 0.75 发布：内存占用优化 修正多个问题 当您拖入某个快捷方式后发现不能正常运行，而之前的Windows快捷方式一切正常，当您运行酷点的时钟功能发现会提示内存不足预…

休息之余。研究了一下win10的桌面美化方案。 于是在各大网站和论坛浏览一番后发现了几个好用的软件。 最终实现了自己下面这张图的这个桌面效果。二话不说，先上图欣赏一下： 大概总结一下：这套美化方案一共需要三点支持！ 第一：4k高清壁纸网站（壁纸都是自己在网上找的，…

这里的Carve属性，如果一个物体不会经常发生改变，那么最好勾上，这可以很好的让寻路的物体可以很好的避开障碍物。 不勾选这个属性，那么是简单的避障，例如，前面有障碍物，那么如果没有勾选的话&am…

FilterCloud()所包括的功能： 1.首先使用体素滤波（相当于做稀释减少点的数量）（体素网格过滤将创建一个立方体网格, 过滤点云的方法是每个体素立方体内只留下一个点, 因此立方体每一边的长度越大, 点云的分辨率就越低. 但是如果体素网格太大, 就会损失掉物体原本的特征。） …

具有动态障碍船舶的多USV自组织协同追踪策略 在船舶避碰规则研究领域，目前合理的处理方法是根据COLREGs设计策略。 参考。 [37] 报 告说，56% 的海上碰撞涉及违反 COLREGs。 因此，USV的避碰策略设计必须始终严格遵守 COLREGs。 一些研究将 CO…

1.介绍 四旋翼直升机的优点是能够保持飞行位置稳定，并根据每个旋翼的转速控制向多个方向移动。此外，许多其他传感器可以连接到这种无人机上，用于控制和收集多种用途的信息。 例如无人驾驶飞机自主导航[1]或从空中检测违规行为[2]。然而&…

"""Braitenberg-based obstacle-avoiding robot controller."""from controller import Robot import math# Get reference to the robot. robot = Robot()# Get simulation step length.

obstacle layer obstacle_layer作为一个地图层，具备基本的更新边界和更新代价的功能，同时由于该层负责处理障碍物，于是衍生了一些接收障碍物数据的回调函数，比如激光回调函数，点云回调函数。 对于ObstacleLater&#x…