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酷点 CoolDock 0.75 发布：内存占用优化 修正多个问题
Vista之家（www.vista123.com）：酷点 CoolDock 0.75 发布：内存占用优化 修正多个问题 当您拖入某个快捷方式后发现不能正常运行，而之前的Windows快捷方式一切正常，当您运行酷点的时钟功能发现会提示内存不足预…
美化win10桌面、使用CoolDock 酷点桌面和 TranslucentTB任务栏透明化软件
休息之余。研究了一下win10的桌面美化方案。 于是在各大网站和论坛浏览一番后发现了几个好用的软件。 最终实现了自己下面这张图的这个桌面效果。二话不说，先上图欣赏一下：
大概总结一下：这套美化方案一共需要三点支持！
第一：4k高清壁纸网站（壁纸都是自己在网上找的，…
nav mesh obstacle
这里的Carve属性，如果一个物体不会经常发生改变，那么最好勾上，这可以很好的让寻路的物体可以很好的避开障碍物。
不勾选这个属性，那么是简单的避障，例如，前面有障碍物，那么如果没有勾选的话&am…
读自动驾驶激光雷达物体检测技术（Lidar Obstacle Detection）（2）：点云滤波FilterCloud（）函数
FilterCloud()所包括的功能：
1.首先使用体素滤波（相当于做稀释减少点的数量）（体素网格过滤将创建一个立方体网格, 过滤点云的方法是每个体素立方体内只留下一个点, 因此立方体每一边的长度越大, 点云的分辨率就越低. 但是如果体素网格太大, 就会损失掉物体原本的特征。） …
Self-Organizing Cooperative Pursuit Strategy for Multi-USVwith Dynamic Obstacle Ships文章总结速度方向合并
具有动态障碍船舶的多USV自组织协同追踪策略
在船舶避碰规则研究领域，目前合理的处理方法是根据COLREGs设计策略。 参考。 [37] 报 告说，56% 的海上碰撞涉及违反 COLREGs。 因此，USV的避碰策略设计必须始终严格遵守 COLREGs。 一些研究将 CO…
an approach for uav indoor obstacle avoidance based on AI technique with ensemble of ResNet8and Res-
1.介绍
四旋翼直升机的优点是能够保持飞行位置稳定，并根据每个旋翼的转速控制向多个方向移动。此外，许多其他传感器可以连接到这种无人机上，用于控制和收集多种用途的信息。 例如无人驾驶飞机自主导航[1]或从空中检测违规行为[2]。然而&…
【Webots】避障 Obstacle Avoidance
"""Braitenberg-based obstacle-avoiding robot controller."""from controller import Robot
import math# Get reference to the robot.
robot = Robot()# Get simulation step length.
costmap_2d 之 obstacle layer
obstacle layer obstacle_layer作为一个地图层，具备基本的更新边界和更新代价的功能，同时由于该层负责处理障碍物，于是衍生了一些接收障碍物数据的回调函数，比如激光回调函数，点云回调函数。 对于ObstacleLater&#x…
Lidar Obstacle Detection学习记录)
udacity sensor fusion(1)Lidar Obstacle Detection学习记录
INTRODUCE TO LIDAR AND POINTS CLOUDS
10 The course starter code
告诉了这一部分代码的主要作用
13 The PCL Viewer
解释了PCL库中的VIEWER，在environment.cpp中，将初始化的viewer传引用到两个函数中
15 ～ 16
使用lidar.h中的struc…
论文Real-Time Lane and Obstacle Detection on the global System
abstract
GOLD (Generic Obsta- cle and Lane Detection) system The GOLD system addresses both lane detection and obstacle detection at the same time
它既可以
检测一般性障碍物（对对称性或形状没有限制），也可以检测结构化环境中的…
 Velocity Obstacle)
碰撞回避算法(一) Velocity Obstacle
http://blog.csdn.net/natsu1211/article/details/37774547 碰撞回避是机器人导航，游戏AI等领域的基础课题。几十年来，有许多算法被提出。注意这里主要指的是局部的碰撞回避算法，虽然和全局的路径规划算法（A*算法等）有…
【Paper】2020_Distributed optimal consensus with obstacle avoidance algorithm of mixed-order UAVs
Yang X, Wang W, Huang P. Distributed optimal consensus with obstacle avoidance algorithm of mixed-order UAVs–USVs–UUVs systems[J]. ISA transactions, 2020, 107: 270-286.
Xuekuan Yang, Wei Wang, Ping Huang, Distributed optimal consensus with obstacle avoi…
机器人学习--Hans Moravec在斯坦福博士论文1980年-Obstacle Avoidance and Navigation in the Real World by a Seeing Ro
Hans Moravec，占用栅格地图的发明人。 Obstacle Avoidance and Navigation in the Real World by a Seeing Robot Rover Hans Moravec March 1980 Computer Science Department Stanford University (Ph.D. thesis)
Preface
The Stanford AI lab cart is a card-t…
Leetcode 1964. Find the Longest Valid Obstacle Course at Each Position
文章作者：Tyan 博客：noahsnail.com | CSDN | 简书
1. Description 2. Solution
**解析：**Version 1，这道题跟Leetcode 300很像，可以构造一个最长非递减子序列，使用order作为有序序列保持最长非递减子…
百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\obstacle_blocking_analyzer代码详解
概述
apollo planning模块下modules\planning\common\obstacle_blocking_analyzer.cc/.h实现了一个障碍物阻塞分析器功能？但是没有封装成类，就是几个函数。
这几个函数的作用如下，主要都是实现对障碍物的判断，可以用来判断是否可…
机器人控制算法——TEB算法—Obstacle Avoidance and Robot Footprint Model（避障与机器人足迹模型）
1.How Obstacle Avoidance works
1.1处罚条款
避障是作为整体轨迹优化的一部分来实现的。显然，优化涉及到找到指定成本函数（目标函数）的最小成本解（轨迹）。简单地说：如果一个计划的（未来&…
百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\Obstacle类代码详解
概述
Obstacle类是apollo planning模块下modules\planning\common\obstacle.cc/.h实现
从类名来看，应该是障碍物类，将一个障碍物的所有相关信息封装成这个类。
注： /nudge在apollo里代表横向上轻轻绕一下避开？ sl_boundary_理解…
基于ROS2的costmap中Obstacle Layer中对障碍物信息的增加与删除机制的方案调研。
文章目录 1.背景2.目标3. 障碍物信息添加方式发送数据的数据结构与接收数据的数据结构 4. 障碍物清理机制4.1 参数过滤障碍物4.2 时间过滤障碍物4.3 优化光追算法过滤障碍物4.4 障碍物跟踪过滤障碍物4.4.1 无语义动态障碍物跟踪4.4.2 语义障碍物分层4.4.3 障碍物实例分割与类别…
costmap_2d: obstacle_layer中关于激光雷达障碍物清除不干净的解决
参考： ROS naviagtion analysis: costmap_2d–ObstacleLayerROS Navigation Stack之costmap_2d源码分析ROS 中obstacle_layer由于激光雷达测距的局限性，导致costmap中障碍物不能被及时清除。 总的来说是，使用navigation导航时，会出…
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