微表面模型参考资料：https://blog.uwa4d.com/archives/Study_PBR.html 更精确的微表面模型GGX参考资料：https://blog.uwa4d.com/archives/1582.html 实时全局光照：https://blog.uwa4d.com/archives/Study_PRT.html 接下来我们针对当前的内…

1.查询至少生产两种不同的计算机(PC或便携式电脑)且机器速度至少为133的厂商 AC: select distinct(pd.maker) --去重查询 from product pd where pd.type in (个人电脑, 便携式电脑) --题目上要求的，至少一个，in是从里面选择 and --这里也是model其实相…

RabbitMQ快速入门 整合 SpringBoot 概述 大多应用中，可通过消息服务中间件来提升系统异步通信、扩展解耦能力、流量削峰消息服务中两个重要概念： 消息代理（message broker）和目的地（destination） 当消息发…

1.将employees表中的所有员工的last_name和first_name通过()连接起来 数据导入 drop table if exists employees ; CREATE TABLE employees (emp_no int(11) NOT NULL,birth_date date NOT NULL,first_name varchar(14) NOT NULL,last_name varchar(16) NOT NULL,gender ch…

文章目录 SQL51 查找字符串中逗号出现的次数知识点：replace函数 SQL52 获取employees中的first_name知识点：left,right,substr/substring函数 SQL53 按照dept_no进行汇总知识点：group_concat函数 SQL54 平均工资知识点：窗口函数ra…

前言 之前，同事成诚创作了三篇文章： 仅此一文让您掌握OneFlow框架的系统设计（上篇）仅此一文让您掌握OneFlow框架的系统设计（中篇）仅此一文让您掌握OneFlow框架的系统设计（下篇） 以To…

有时候经常用到JAVA 时间转换 如 字符串转换成时间，时间转换成字符串 1.long字符串转换成yyyy-MM-dd HH:mm:ss 格式输出 Java代码 /** * 将长时间格式字符串转换为字符串 yyyy-MM-dd HH:mm:ss * return */ public static String longToS…

MySQL语法-进阶 数据类型Text 类型Number 类型Date 类型 ASALTER TABLEconcat、group_concatSQL注入阻止SQL注入方案一方案二方案三 HAVING 子句临时表正则表达式获取服务器元数据事务导出数据导出数据导出表作为原始数导出SQL格式的数据 导入数据解决无法导入问题使用 LOAD DA…

今天开始写前端，于是上网找了个模板，尝试运行看看：这是Ngx-admin的帮助文档 我按照文档的提示，检查node.js以及npm的版本，分别是10和6，满足要求 接下来运行npm install命令（文档是cd和npm insta…

前言 DOM（document object model文档对象模型），客户端脚本处理逻辑导致的安全问题。基于DOM的XSS漏洞是指受害者端的网页脚本在修改本地页面DOM环境时未进行合理的处置，而使得攻击脚本被执行。在整个攻击过程中，服务器…

一般这种情况是因为磁盘文件受损，如关机不当（强制关机）。 这种情况可以使用fsck修复磁盘。 fsck sck命令作用为检查文件系统并尝试修复错误。当文件系统发生错误四化，可用fsck指令尝试加以修复。注：千万不能在运行的…

目录 漏洞原理 Low 渗透思路 无防护直接上 payload Medium 渗透思路 img 标签绕过防护 源码对比 Low & Medium 源码 对比小结 High 渗透思路 参数污染绕过 源码对比 Medium & High 源码 对比小结 Impossible 源码对比 High & Impossible 源码 …

Xss有经过后台，也有不经过后台的，在处理经过后台的Xss攻击时我们通过增加filter进行过滤，验证特殊字符、验证refer等方式，但是Dom型的xss参数的是不经过后台的，在后台处理没用。起初这个例子似乎是不会轻易遭受攻击的。…

四平方和 题目描述 四平方和定理，又称为拉格朗日定理： 每个正整数都可以表示为至多 4 个正整数的平方和。如果把 0 包括进去，就正好可以表示为 4 个数的平方和。 比如： 502021222 712121222; 对于一个给定的正整数，可…

在Linux 系统中，可以使用 useradd 命令新建用户，此命令的基本格式如下： [rootlocalhost ~]#useradd [选项] 用户名 该命令常用的选项及各自的含义，如表 1 所示。 表 1 useradd命令常用选项 选项含义 -u UID 手工指定用户的 UID&am…

hadoop高可用集群部署 一.hadoop高可用集群概述二.部署说明三.Zookeeper 集群搭建四.Hadoop 配置及高可用搭建五.故障自动切换 一.hadoop高可用集群概述 在典型的 HA 集群中,通常有两台不同的机器充当 NN。在任何时间,只有一台机器处于Active 状态;另一台机器是处于 Standby 状…

Linux系统中，NFS（Network File System）网络文件系统允许客户端通过网络挂载远程服务器上的文件系统。 在这篇博客中，我们将深入探讨 NFS（网络文件系统）及其在 Linux 环境中的实际应用。通过四个实验&#x…

原文链接 https://arxiv.org/pdf/1709.10082v1.pdf Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning 这个上面图片好像是传失败了，可以去这个链接下载，包含了论文原文、翻译、以及实现代码 https://download.csdn.net/…

来源于文档的主要内容： ORCA主页 文档来源 本文重新整理优化版地址（推荐） 本文要解决的问题： n ( n > 0 ) n(n>0) n(n>0)个个体导航向目标点移动过程中，对于其它个体或者障碍物进行动态避让，…

PX4飞控Avoidance功能包2016论文 基于风险的无人机路径寻找摘要简介相关工作风险最安全路径结合距离和风险风险有界的最短路径 在部分可观测的环境中的路径寻找 路径寻找最短路径Dijkstra算法A*算法最安全路径转换成Dijkstra算法 最优路径选择代价函数概率 vs 期望值联合边界、…