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Mysql分区 - Range分区
1、Range（范围） – 这种模式允许DBA将数据划分不同范围。例如DBA可以将一个表通过年份划分成三个分区，80年代（1980’s）的数据，90年代（1990’s）的数据以及任何在2000年（包…
语句的基本使用)
rang( )语句的基本使用
1. range 语句的功能是： 获得一个数字序列（可迭代类型的一种） 2. range 语句的语法格式： 语法 1 ： range (num) 语法 2 ： range (num1,num2) 语法 3 ： range (num1,num2,step) 3. range 语句的注…
pitch、yaw、roll三个角的区别（yaw angle 偏航角，steering angle 航向角的解释）
本文章参考https://blog.csdn.net/a812073479/article/details/100103442
以下分析以此坐标系为标准： Z轴正方向为前进方向
pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX） yaw()：航向，将物体…
ADAU1761的Pitch Transposer移频算法详解
作者的话
Pitch Transposer，移频算法，主要用来做防啸叫的应用，通常会配合其他的算法模块一起使用，这里补充2个例程。
硬件准备
ADAU1761开发板 产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.5-c.w4002-519…
姿态估计之Yaw Pitch Roll
前言
姿态通常是物体自身坐标系相对某个约定的参考坐标系的一个状态，日常生活中描述姿态一般都是相对地面坐标系而言的，因为这更符合人的直观感受。在生活中较为常见的是飞机在空中时的姿态描述，这能辅助描述飞机的状态定位和状态调整。
姿…
UE 虚幻引擎 pitch yaw roll 详解
对于右手坐标系而言： Pitch：围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。Yaw：围绕Y轴旋转，也叫偏航角。Roll：围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 但是在UE4中使用的是左手坐标系，所以对应的是： Pit…
推荐项目：简易高效的音频变调器 - Pitch Shifter
推荐项目：简易高效的音频变调器 - Pitch Shifter html-audioWeb audio API pitch shifter项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ht/html-audio
在数字音频的浩瀚世界中，有一款基于HTML5 Web Audio API的简洁神器——Pitch Shifter。这款开源工具摒…
——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角)
平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角
前言
上一篇，给大家介绍了平衡小车的硬件资源及其小车底层硬件介绍篇
平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇
这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据，读取翻滚角(Roll)、俯仰角(Pitch)、航向角(Yaw)这三个角的数…
欧拉角科普介绍 Roll Pitch Yaw
（转载） 1.欧拉角是什么 来自百度百科：“欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出，故得名。它们有多种取法，下面是常见的一种”
三个角分别是Yaw,Pitch,Roll。可以这样简单的理解：Yaw 表示绕…
基音周期计算（pitch tracking）
基音(Pitch)计算笔记 音高（Pitch） 定义： 基础频率：准周期(quasi-periodic, 指周期几乎确定，但有小幅波动)波的基础频率的倒数，单位为Hz Pitch（in semitone, 半音）：由基础…
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多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：roll pitch yawrate thrust 控制器 前言mav_with_keyboard.launchroll_pitch_yawrate_thrust_controller_node.cppRollPitchYawrateThrustControllerNode构造函数RollPitchYawrateThrustCallbackOdometryCallback RollPitchYawra…
利用imu估计roll、pitch的理解
这次好好的梳理一下。 先从两种旋转开始说起。
**参考：https://blog.51cto.com/xxpcb/2903395**
1、坐标轴不动，向量绕原点旋转后的关系
旋转前坐标为(x,y,z)，旋转后为(x,y,z)。
旋转情况为：
绕z轴旋转yaw，绕y轴旋…
Torch-Pitch-Shift 项目使用教程
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四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换
目录
0、简介
一、四元数的定义
二、欧拉角到四元数的转换
2.1 公式：
2.2 code:
三、四元数到欧拉角的转换
3.1 公式
3.2 code:
3.3 四元素到旋转矩阵转换
四. 奇点
五. 矢量旋转
证明：
六 . 其他参考
七 python 转换
7.1 四元素欧拉角互…
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1. 项…
heading pitch roll
Cesium相机方位
heading pitch roll
在Cesium中表示物体的姿态方式有多种，今天我对heading、pitch、roll的学习进行一些记录。
局部坐标系
在介绍三方向之前，需要先了解Cesium中的局部坐标系，最重要的是东北天（EastNorthUp&am…
pitch、yaw、roll
pitch、yaw、roll是描述物体在空间中旋转的术语，通常用于计算机图形学或航空航天领域中。这些术语描述了物体绕不同轴旋转的方式： Pitch（俯仰）：绕横轴旋转，使物体向前或向后倾斜。俯仰角度通常用来描述物体…
Camera基础 pitch、yaw、roll
本文介绍了在计算机图形学和航空航天领域中，pitch（俯仰）、yaw（偏航）和roll（翻滚） 这三个描述物体三维空间旋转的关键术语，分别对应绕横轴、垂直轴和纵轴的旋转角度。 Pitch&#x…
三维空间中的Pitch、Yaw、Roll值
三维空间中的Pitch、Yaw、Roll值 在三维空间中的对象，经常会涉及到对象的Pitch、Yaw、Roll值，其实就是以对象自身坐标系，分别绕其X轴、Y轴、Z轴旋转角度的值(大多数是弧度值)，这里怎么记忆呢，有两种方法：
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