相关文章
mycat 分片规则-范围求模算法-auto-sharding-rang-mod
为方便测试，本实例在以下案例中测试https://blog.csdn.net/qq_41712271/article/details/114984855?spm1001.2014.3001.5501
该算法为先进行范围分片, 计算出分片组 , 再进行组内求模。 优点 ： 综合了 范围分片和求模分片的优点 。 分片组内使用求模可…
：rang整数序列、for和while循环)
python笔记(四)：rang整数序列、for和while循环
-----学习视频来源于马士兵教育-----
内容主要为了自己复习用，也可以让大家梳洗思路
##rang整数序列
r1range(10) #从0开始到最后一位n-1
print(r1) #range(0, 10)
print(list(r1)) #[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
r2range(1,10)
print(list(r2)) #[1, 2, …
![rule function [ rang-long ] partition size : 3](http://pic.002.xiahunao.cn/mzlw/rule function [ rang-long ] partition size : 3)
rule function [ rang-long ] partition size : 3
rule function [ rang-long ] partition size : 3
👉 测试 MyCat 使用，配置如下
<!DOCTYPE mycat:schema SYSTEM "schema.dtd">
<mycat:schema xmlns:mycat"http://io.mycat/"><schema name"demo" check…
SAP RANG语法
Range 和select-option 的变量是差不多的 sign I 或 sign E 是指INCLUED 和 EXCLUDE OPTION EQ 或其他操作符。。 LOW 是指最少值（操作符是范围的话） HIGH ( 如果操作符是‘EQ’，该field没用) EX. REPORT YPMRP001.TABLES MARA.
DATA: N…
函数)
Python rang()函数
返回类型为迭代器
r range(11)
print(r) 若输出r中的值，需要调用list(r)
print(list(r))
输出： 方法二:
#二：
r1 range(1,10)
print(list(r1)) 方法三：
#三：
r2 range(1,10,2)
print(list(r2)) 判断某一个数是…
Mysql分区 - Range分区
1、Range（范围） – 这种模式允许DBA将数据划分不同范围。例如DBA可以将一个表通过年份划分成三个分区，80年代（1980’s）的数据，90年代（1990’s）的数据以及任何在2000年（包…
语句的基本使用)
rang( )语句的基本使用
1. range 语句的功能是： 获得一个数字序列（可迭代类型的一种） 2. range 语句的语法格式： 语法 1 ： range (num) 语法 2 ： range (num1,num2) 语法 3 ： range (num1,num2,step) 3. range 语句的注…
pitch、yaw、roll三个角的区别（yaw angle 偏航角，steering angle 航向角的解释）
本文章参考https://blog.csdn.net/a812073479/article/details/100103442
以下分析以此坐标系为标准： Z轴正方向为前进方向
pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX） yaw()：航向，将物体…
ADAU1761的Pitch Transposer移频算法详解
作者的话
Pitch Transposer，移频算法，主要用来做防啸叫的应用，通常会配合其他的算法模块一起使用，这里补充2个例程。
硬件准备
ADAU1761开发板 产品链接：https://item.taobao.com/item.htm?spma1z10.5-c.w4002-519…
姿态估计之Yaw Pitch Roll
前言
姿态通常是物体自身坐标系相对某个约定的参考坐标系的一个状态，日常生活中描述姿态一般都是相对地面坐标系而言的，因为这更符合人的直观感受。在生活中较为常见的是飞机在空中时的姿态描述，这能辅助描述飞机的状态定位和状态调整。
姿…
UE 虚幻引擎 pitch yaw roll 详解
对于右手坐标系而言： Pitch：围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。Yaw：围绕Y轴旋转，也叫偏航角。Roll：围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 但是在UE4中使用的是左手坐标系，所以对应的是： Pit…
推荐项目：简易高效的音频变调器 - Pitch Shifter
推荐项目：简易高效的音频变调器 - Pitch Shifter html-audioWeb audio API pitch shifter项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ht/html-audio
在数字音频的浩瀚世界中，有一款基于HTML5 Web Audio API的简洁神器——Pitch Shifter。这款开源工具摒…
——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角)
平衡小车学习教程2(软件篇)——MPU6050数据读取欧拉角，移植DMP读取Roll角、Pitch角、Yaw角
前言
上一篇，给大家介绍了平衡小车的硬件资源及其小车底层硬件介绍篇
平衡小车学习教程1——硬件资源及其小车底层硬件介绍篇
这篇来教大家如何快速的使用MPU6050自带的DMP库读取陀螺仪数据，读取翻滚角(Roll)、俯仰角(Pitch)、航向角(Yaw)这三个角的数…
欧拉角科普介绍 Roll Pitch Yaw
（转载） 1.欧拉角是什么 来自百度百科：“欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出，故得名。它们有多种取法，下面是常见的一种”
三个角分别是Yaw,Pitch,Roll。可以这样简单的理解：Yaw 表示绕…
基音周期计算（pitch tracking）
基音(Pitch)计算笔记 音高（Pitch） 定义： 基础频率：准周期(quasi-periodic, 指周期几乎确定，但有小幅波动)波的基础频率的倒数，单位为Hz Pitch（in semitone, 半音）：由基础…
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：roll pitch yawrate thrust 控制器
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：roll pitch yawrate thrust 控制器 前言mav_with_keyboard.launchroll_pitch_yawrate_thrust_controller_node.cppRollPitchYawrateThrustControllerNode构造函数RollPitchYawrateThrustCallbackOdometryCallback RollPitchYawra…
利用imu估计roll、pitch的理解
这次好好的梳理一下。 先从两种旋转开始说起。
**参考：https://blog.51cto.com/xxpcb/2903395**
1、坐标轴不动，向量绕原点旋转后的关系
旋转前坐标为(x,y,z)，旋转后为(x,y,z)。
旋转情况为：
绕z轴旋转yaw，绕y轴旋…
Torch-Pitch-Shift 项目使用教程
Torch-Pitch-Shift 项目使用教程 torch-pitch-shift Pitch-shift audio clips quickly with PyTorch (CUDA supported)! Additional utilities for searching efficient transformations are included. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/to/torch-pitch-shift
…
四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换
目录
0、简介
一、四元数的定义
二、欧拉角到四元数的转换
2.1 公式：
2.2 code:
三、四元数到欧拉角的转换
3.1 公式
3.2 code:
3.3 四元素到旋转矩阵转换
四. 奇点
五. 矢量旋转
证明：
六 . 其他参考
七 python 转换
7.1 四元素欧拉角互…
Torch-Pitch-Shift 项目教程
Torch-Pitch-Shift 项目教程 torch-pitch-shift Pitch-shift audio clips quickly with PyTorch (CUDA supported)! Additional utilities for searching efficient transformations are included. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/to/torch-pitch-shift
1. 项…