一.配件准备 除了购买了一块单独的RDK X5主板之外，还购买了一块128G高速内存卡（板载没有内存），铝合金散热外壳，树莓派5官方电源（5V5A），TYP-C数据线（闪连接)，…

文章目录 项目简介硬件及材料列表整体架构流程技术细节后续开发安排-----------------------------分割线---------------------------------- 项目简介 基于RDK X5开发板的智能垃圾分类垃圾桶项目，旨在利用人工智能技术实现垃圾的自动识别与分类。垃圾桶硬件装置应…

简介 本文介绍了在RDK X5上，如何从HuggingFace的原始模型权重（safetensors）经过量化和编译，的到llama.cpp推理框架所需要的GGUF格式的模型，然后演示了如何使用llama.cpp运行量化后的DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B模型…

基于Cython与C多线程加速RDK板端YOLOv5后处理 首先附上项目Github链接Horizon_yolov5_tools，路过的兄弟姐妹们赏个Star叭～ 引言 之前有做一套基于RDK X3的yolov5工具库，还申请下来了软件著作权，不过存在一些问题，工…

转眼，又是一年了，还记得22年6月自己第一次体验X3开发板 [首发] 多方位玩转“地平线新发布AIoT开发板——旭日X3派(Sunrise x3 Pi)” 。至今还记得拿到手的新奇与兴奋，还记得第一次玩BPU就遇到了大坑，第一次发帖就把论坛搞崩。如今…

官方简介 RDK Studio下载 Step 1 (SD卡烧写) 1.读卡器烧写 读卡器 Micro SD卡，具体可参考此链接 Micro SD卡烧录 2.RDK Studio烧写 RDK X5按着boot按钮上电，RDK X5就相当于读卡器，就可以插着闪连口给SD卡烧写镜像 根据官方操作，…

合集 - 地瓜机器人系列RDK(1) 1. RDK X5首发上手体验！真的太帅啦！！！ 09-23 收起 RDK X5首发上手体验！真的太帅啦！！！ 本Blog同步发表于以下平台： 地瓜机器人开发者论坛&am…

目录 前言架构图开发过程摄像头模型转换准备校准数据使用 hb_mapper makertbin 工具转换模型 底版开发 结语 前言 最近想开发一个小型机器人，碰巧看到了 RDK x5 发布了，参数对于我来说非常合适，就买了一块回来玩。 外设也是非常丰富&#xf…

创建Clion工程 打开STM32CubeMX，点击"ACCESS TO MCU SELECTOR"。 在“Commercial Part Number”中选择目标平台，这里以STM32F407ZGT6为例。 选择“STM32F407ZGT6”，点击“Star Project”。 在“System Core”->“SYS”->&…

Performance Node 该应用基于Web网页打造,支持RDK X3, X3 Module和RDK Ultra, 无论是什么品牌的电脑和手机,只需要在浏览器访问即可. 代码托管在GitHub: https://github.com/WuChao-2024/RDK_Web_Performance_Node 也可在本文末尾附件获取. 演示视频： 1. 使用方…

目录 前言 测评 一、上手体验 （一）外观 （二）烧录 （三）连接 1、串口连接 2、RDK Studio连接 3、ssh连接 4、VNC连接 二、RDK Studio (一）闪连 （二）功能体验 …

项目简介 x5 转接板，是基于RDK X5 导航盒的关键部件之一，主要将X5 的硬件接口扩展出来，并增加 485，陀螺仪，oled显示屏等功能，在未来的导航盒上可以适用不同的外设和传感器。 项目功能 x5 转接板设计思路是…

源码下载：RDK X3 环形麦克风板录音与播放 硬件 功能说明 官方教程： Audio Driver HAT - Waveshare Wiki RDK DOC tinyalsa 官方源码：https://github.com/tinyalsa/tinyalsa 当前工程是博主经过源码进行精简与功能补充后的，保…

前言： 本人在此之前没有太多使用Ubuntu板载系统的开发经验，而RDK X5又是刚刚发行的开发板，存在的教程资料比较少，因此在开始阶段踩过一些坑。希望能通过这篇blog给跟我一样的纯新手一个简易的入门教程，并附上每一步的解…

系统安装 可参考RDK DOC YoloV5部署 首先我使用了roboflow来创建数据集，并尝试使用roboflow（Roboflow: Computer vision tools for developers and enterprises）在线训练的模型下载后直接部署在X5上。 在Projects中创建自己的项目&…

引言 背景介绍：最近地瓜机器人推出的RDK-X5开发板，板子的性能和算法都很能打，购入后初期实验了下，算法优化的效果很棒，感觉地瓜想做生态，想走wintel模式。所以自己就很感兴趣，正好我们公司手头…

RDK库Linux交叉编译指南 RDK库简介 RDK（Robot Development Kit）是一个集成了机器人开发过程中常用的通信协议、控制算法的机器人开发工具包，主要面向Linux平台同时也支持stm32f1与stm32f4平台。目前该工具包包含PID增量式与位置式算法的实现…

目录 一、SD卡烧录 二、远程连接 2.1 串口连接 2.2 WiFi连接 2.3 SSH连接 三、环境配置 3.1 VNC Server配置 3.1.1 VNC密码配置 3.1.2 VNC自启动 3.1.3 VNC远程连接 3.1.4 卡顿问题 3.2 ROS2安装 四、程序测试 4.1 小海龟仿真 4.2 相机启动和图像获取 五、常用…

文章目录 1. 缘起2. 开箱验货3. 准备工作4. 开始刷机4.1 系统镜像文件4.2 下载安装烧录工具4.3 烧录系统4.4 插入Micro SD卡，接通电源 5. 用MobaXterm连接RDKX55.1 USB串口连接5.2 网线连接5.3 无线WIFI连接5.3.1 查询WIFI信号源5.3.2 连接WIFI5.3.3 查询无线网IP地…

【RDK X5新板体验】将HIKCamera-Cpp-SDK使用Cython封装到Python，高效驱动海康工业相机 参加了9月22日的地瓜机器人开发者日活动~也是十分荣幸地被地瓜机器人评为”星推官“，在现场第一时间抢到了8GB内存的RDK X5板卡，也算是首批体验用户了&a…