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对于右手坐标系而言： Pitch：围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。Yaw：围绕Y轴旋转，也叫偏航角。Roll：围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 但是在UE4中使用的是左手坐标系，所以对应的是： Pit…
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欧拉角科普介绍 Roll Pitch Yaw

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基音周期计算（pitch tracking）

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利用imu估计roll、pitch的理解

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这次好好的梳理一下。 先从两种旋转开始说起。 **参考：https://blog.51cto.com/xxpcb/2903395** 1、坐标轴不动，向量绕原点旋转后的关系 旋转前坐标为(x,y,z)，旋转后为(x,y,z)。 旋转情况为： 绕z轴旋转yaw，绕y轴旋…
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